存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的高能 量X射線透射強(qiáng)度的幾何平均值。在將各自的幾何平均值除以沒(méi)有被測(cè)定對(duì)象時(shí)的X射線 的透射強(qiáng)度值之后，取各自的自然對(duì)數(shù)。
[0108] 將基于低能量X射線透射強(qiáng)度得到的計(jì)算值除以基于高能量X射線透射強(qiáng)度得到 的計(jì)算值，將由此得到的值重新設(shè)定為差分值參數(shù)。如果將低能量X射線透射強(qiáng)度的幾何 平均值設(shè)為ILGM，將高能量X射線透射強(qiáng)度的幾何平均值設(shè)為IHGM，將沒(méi)有被測(cè)定對(duì)象時(shí) 的X射線透射強(qiáng)度設(shè)為10,則通過(guò)下式（7)計(jì)算重新設(shè)定的差分值參數(shù)k。
[0109] k=loge(ILGM/I0)/loge(IHGM/I0)…（7)
[0110] 接下來(lái)，使用所存儲(chǔ)的X射線透射強(qiáng)度值和重新設(shè)定的差分值參數(shù)k，進(jìn)行閾值2 的重新設(shè)定。圖10是用于說(shuō)明低能量X射線的透射強(qiáng)度與差分值的關(guān)系、以及閾值2的重 新設(shè)定的方法的圖。在圖10中，示出了與圖9(b)相同的數(shù)據(jù)，對(duì)于所存儲(chǔ)的各個(gè)X射線透 射強(qiáng)度，使用重新設(shè)定的差分值參數(shù)k計(jì)算了差分值。在重新計(jì)算之后，與閾值1的重新設(shè) 定同樣地，進(jìn)行閾值2的調(diào)整。自動(dòng)地調(diào)整閾值2的方法是與閾值1的情況同樣地，事先設(shè) 定容許誤判定率，設(shè)定閾值2以滿足該容許誤判定率的方法，或者設(shè)為對(duì)于差分值的最小 值附加余量的值即可。
[0111] 如此前說(shuō)明，能夠通過(guò)設(shè)定區(qū)域1、區(qū)域2,從而關(guān)于閾值1、閾值2,以不判定為全 部去除去除對(duì)象物、而是去除某個(gè)比例的相應(yīng)量的方式進(jìn)行設(shè)定以提高回收率等，超過(guò)有 用的樹脂片可取的值來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
[0112] 另外，通過(guò)利用本實(shí)施方式2的方法來(lái)進(jìn)行閾值和差分值參數(shù)的逐次調(diào)整，在對(duì) 于測(cè)定對(duì)象物的材質(zhì)針對(duì)每小時(shí)、每日而分布不同的情況下，能夠抑制該材質(zhì)變動(dòng)對(duì)判定 精度造成的影響。特別是，由于在將廢塑料破碎而得的樹脂片作為被測(cè)定對(duì)象的情況下，不 僅是去除對(duì)象物，而且回收對(duì)象的有用的樹脂片的特性分布也不被控制為恒定，所以能夠 通過(guò)上述判定方法提高判定精度。
[0113] 實(shí)施方式3.
[0114] 在實(shí)施方式3中，除了實(shí)施方式1以及2的判定方法以外，還涉及通過(guò)另行獲取關(guān) 于測(cè)定對(duì)象物的厚度的信息并反饋給判定，能夠更高精度地挑選的異物判定方法。在此，按 照對(duì)實(shí)施方式1追加的形式進(jìn)行說(shuō)明。
[0115]圖11是本實(shí)施方式3中的用于判定有用的樹脂片和去除對(duì)象物的判定流程圖。相 比于圖1，步驟S44相當(dāng)于步驟S11，步驟S45相當(dāng)于步驟S12，步驟S46相當(dāng)于步驟S13，步 驟S47相當(dāng)于步驟S14。
[0116] 首先，在步驟S41中，使用激光型厚度測(cè)定器等來(lái)進(jìn)行測(cè)定對(duì)象物的厚度測(cè)定。
[0117] 在步驟S42中，依照所測(cè)定的厚度，區(qū)分被測(cè)定對(duì)象。例如，以將小于厚度1mm分 到T1、將1mm以上且小于3mm分到T2的方式分到預(yù)先決定的多個(gè)分區(qū)中的某一個(gè)。通過(guò)對(duì) 于每個(gè)分區(qū)事先設(shè)定在圖1的流程圖中所使用的閾值1、閾值2以及差分值參數(shù)的值，能夠 分配與測(cè)定對(duì)象物的厚度對(duì)應(yīng)的值。圖12是示出實(shí)施方式3中的、低能量X射線的透射強(qiáng) 度與樹脂片的厚度的關(guān)系的圖。在圖12中，由于虛線所示的閾值1針對(duì)每個(gè)分區(qū)具有不同 的值，所以對(duì)于厚度成為階梯形的函數(shù)。
[0118] 如實(shí)施方式1所述，基于能量減影法得到的差分值S對(duì)于有用的樹脂片成為與厚 度無(wú)關(guān)的值，但對(duì)于去除對(duì)象物卻隨著厚度而變化。另外，如實(shí)施方式2所述，有用的樹脂 片的差分值也由于個(gè)體差異而存在偏差。因此，關(guān)于閾值2,也能夠通過(guò)與閾值1的情況同 樣地針對(duì)厚度的每個(gè)分區(qū)設(shè)定不同的值，特別是對(duì)于厚度厚的樹脂片，容許有用的樹脂片 的個(gè)體差異所致的偏差，增加有用的樹脂片的產(chǎn)量。
[0119] 圖13是示出實(shí)施方式3中的、根據(jù)測(cè)定對(duì)象的厚度設(shè)定了閾值2時(shí)的差分值與樹 脂片的厚度的關(guān)系的圖。為了易于理解，僅示出有用的樹脂片和X射線吸收小異物的值，還 對(duì)處于第一判定工序中被去除的區(qū)域的異物進(jìn)行了描繪。在此，如上所述，由于有用的樹 脂片的差分值是與厚度無(wú)關(guān)的值，所以關(guān)于閾值2,也可以不依賴于樹脂片的厚度而設(shè)為恒 定。將1個(gè)分區(qū)的厚度設(shè)為多少取決于為了測(cè)定1個(gè)被測(cè)定對(duì)象而所需的時(shí)間、以及厚度 測(cè)定的精度。如果測(cè)定對(duì)象物的厚度均勾且能夠以誤差〇. 1mm以下的精度測(cè)定，則能夠無(wú) 需使用差分值而僅通過(guò)X射線透射強(qiáng)度的測(cè)定來(lái)進(jìn)行異物判定，但在作為被測(cè)定對(duì)象應(yīng)用 破碎的樹脂片的情況下，被測(cè)定對(duì)象的每個(gè)樹脂片的厚度不均勻。本發(fā)明是針對(duì)這樣的情 形而作出的，但在本實(shí)施方式3中，通過(guò)在X射線檢查工序之前進(jìn)行厚度測(cè)定，即使在厚度 的偏差大的情況下也能夠進(jìn)行正確的挑選。
[0120] 在步驟S43中，依照在步驟S42中所判定的分區(qū)，控制裝置選擇閾值1、閾值2以及 差分值參數(shù)k。例如，控制裝置關(guān)于閾值1，對(duì)于被測(cè)定對(duì)象的分區(qū)T1選擇閾值1 一 1，對(duì)于 被測(cè)定對(duì)象的分區(qū)T2選擇閾值1 一 2 (未圖示）?？刂蒲b置關(guān)于閾值2,對(duì)于被測(cè)定對(duì)象的 分區(qū)T1選擇閾值2 - 1，對(duì)于被測(cè)定對(duì)象的分區(qū)T2選擇閾值2 - 2(未圖示）?？刂蒲b置 關(guān)于差分值參數(shù)，對(duì)于被測(cè)定對(duì)象的分區(qū)T1選擇kl，對(duì)于被測(cè)定對(duì)象的分區(qū)T2選擇k2 (未 圖示）。
[0121] 以下的步驟S44~S49的處理與圖1的步驟S11~S14、S31、S32的處理相同，所 以不重復(fù)說(shuō)明。
[0122] 關(guān)于在圖11所示的判定的步驟中的、步驟S44以下的步驟，也能夠使用在實(shí)施方 式2中說(shuō)明了的圖5的判定的步驟。在該情況下，關(guān)于在S27中保管的X射線透射強(qiáng)度，針 對(duì)在S42中判定出的每個(gè)分區(qū)，變更存儲(chǔ)的區(qū)域。
[0123] 當(dāng)在S28中進(jìn)行閾值1、閾值2、差分值參數(shù)的重新設(shè)定時(shí)，將在重新設(shè)定的計(jì)算中 使用的數(shù)據(jù)僅設(shè)為相同分區(qū)的值。控制裝置使用例如樹脂片3的厚度的階段Ti的數(shù)據(jù)，計(jì) 算閾值1 一i、閾值2 -i、差分值參數(shù)ki。
[0124] 由于如圖2所示，X射線的透射強(qiáng)度取決于測(cè)定對(duì)象物的厚度而變化，如圖4所 示，去除對(duì)象物的差分值也取決于厚度而變化，所以通過(guò)導(dǎo)入實(shí)施方式3的判定方法，能夠 抑制有用的樹脂片、去除對(duì)象物的個(gè)體差異所致的偏差的影響，所以能夠提高用于挑選的 判定精度。
[0125] 實(shí)施方式4.
[0126] 在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，對(duì)能夠利用在實(shí)施方式1中說(shuō)明了的判定方法，從包含 異物判定去除對(duì)象物的大量廢塑料片中高速地挑選有用的樹脂片的挑選裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0127] 圖14是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的挑選裝置的結(jié)構(gòu)的圖。挑選裝置100 具備：將廢塑料的樹脂片3供給至輸送部2的供給部1，對(duì)樹脂片3照射X射線的X射線照 射部4,檢測(cè)透射了樹脂片3的X射線的X射線檢測(cè)部5,控制部6以及挑選樹脂片的挑選 部7。
[0128] 接下來(lái)，對(duì)挑選裝置100的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0129] 首先，將作為測(cè)定對(duì)象物的樹脂片3通過(guò)由料斗和送料器構(gòu)成的供給部1供給到 由皮帶輸送機(jī)等構(gòu)成的輸送部2上。另外，輸送部2也可以僅僅是滑塊或滑行臺(tái)。樹脂片 3是有用的樹脂片和去除對(duì)象物的混合物。對(duì)由輸送部2所輸送的樹脂片3,在設(shè)置于輸送 部2的下游的上部的、由X射線源構(gòu)成的X射線照射部4下照射X射線。通過(guò)設(shè)置于X射 線照射部4的正下方的由雙能X射線傳感器構(gòu)成的X射線檢測(cè)部5來(lái)檢測(cè)透射了樹脂片3 的X射線。該雙能X射線傳感器是具有與輸送部2同等程度寬度的線狀傳感器，能夠通過(guò) 多個(gè)像素來(lái)檢測(cè)直線上的多個(gè)點(diǎn)的X射線強(qiáng)度。因此，也可以在輸送部2上，在與輸送方向 垂直的方向上排列了多個(gè)樹脂片3的狀態(tài)下來(lái)輸送樹脂片3。樹脂片3從輸送部2被釋放 到空中而通過(guò)由X射線照射部4和X射線檢測(cè)部5夾住的空間。由X射線檢測(cè)部5檢測(cè)出 的信號(hào)被發(fā)送到控制部6。控制部6判定樹脂片3是有用的樹脂片還是去除對(duì)象物。
[0130] 在此，對(duì)控制部6中的判定的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。判定的步驟如圖1所示的流程圖的 步驟所示。由于在X射線檢測(cè)部5中，能夠通過(guò)線狀地排列的多個(gè)像素同時(shí)獲取多個(gè)點(diǎn)的X 射線強(qiáng)度，所以以下說(shuō)明的判定的步驟是對(duì)于X射線檢測(cè)部5的逐個(gè)像素的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行 獨(dú)立的處理的步驟。首先，數(shù)值獲取部601從X射線檢測(cè)部5所獲取的數(shù)據(jù)中獲取低能量 X射線透射強(qiáng)度值和高能量X射線透射強(qiáng)度度IH。也可以在數(shù)值獲取部601獲取數(shù)值數(shù) 據(jù)時(shí)，另行附加用于降低噪聲的平滑化處理等。
[0131] 第一判定部602比較所獲取的低能量X射線透射強(qiáng)度L、和由設(shè)定部605所設(shè)定 的閾值1。第一判定部602在低能量X射線透射強(qiáng)度L低于閾值1的情況下，判定為樹脂 片3是去除對(duì)象物，向輸出部606發(fā)送信號(hào)。閾值1的設(shè)定方法如在實(shí)施方式1中說(shuō)明的 那樣。
[0132] 第一判定部602在未判定為樹脂片3是去除對(duì)象物的情況下，將在數(shù)值獲取部601 中所獲取的數(shù)值發(fā)送到計(jì)算部603。計(jì)算部603根據(jù)所發(fā)送的數(shù)值和在設(shè)定部605中事先 所設(shè)定的差分值參數(shù)k，使用式（5)進(jìn)行差分值S的計(jì)算，將結(jié)果發(fā)送到第二判定部604。
[0133] 第二判定部604比較從計(jì)算部603發(fā)送的差分值與在設(shè)定部605中事先設(shè)定的閾 值2。第二判定部604在比較的結(jié)果是作為計(jì)算部603中的計(jì)算結(jié)果的差分值小于閾值2 的情況下，判定為樹脂片3是去除對(duì)象物，向輸出部606發(fā)送信號(hào)。第二判定部604在差分 值S在閾值2以上的情況下，判定為樹脂片3是有用的樹脂片，不向輸出部606發(fā)送信號(hào)。 輸出部606在從第一判定部602或者第二判定部604發(fā)送來(lái)信號(hào)時(shí)，向挑選部7發(fā)送去除 信號(hào)。
[0134] 挑選部7包括：去除部71，由用于在從輸出部606發(fā)送來(lái)去除信號(hào)時(shí)用壓縮空氣 吹走樹脂片3的空氣槍等構(gòu)成；去除箱72,用于集中由空氣槍挑選去除的去除對(duì)象物；以及 回收箱73,用于回收沒(méi)有被空氣槍挑選去除而從輸送部2向空中釋放的樹脂片3。
[0135] 在控制部6中的判定的結(jié)果是判定為樹脂片3是去除對(duì)象物的情況下，在樹脂片3 通過(guò)X射線檢測(cè)部5的上空之后，從輸出部606向去除部71的空氣槍發(fā)送信號(hào)，從空氣槍 發(fā)射壓縮空氣，樹脂片3被吹到去除箱72。
[0136] 由于在控制部6中判定為樹脂片3是有用的樹脂片的情況下，不從輸出部606發(fā) 送信號(hào)，去除部71的空氣槍不動(dòng)作，所以被判定為有用的樹脂片的樹脂片3原樣地按照從 輸送部2被釋放到空中的軌道被回收到回收箱73。
[0137] 關(guān)于上述方法，適用于在測(cè)定對(duì)象物整體中