一種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達的制作方法
【專利說明】
[0001 ]技術領域:激光雷達與海洋探測領域。
[0002]【背景技術】:激光雷達是以激光為雷達發(fā)射源，它在角度、距離與速度分辨率方面，比傳統(tǒng)雷達有了較大提高，在激光跟蹤、激光測速與激光成像領域具有很多用途;但是目前的激光雷達多數(shù)體積大，重量沉，難移動，柔性差，不適合在海底實施探測；為此，本發(fā)明提出一種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達，結構緊湊、體積小、柔性好，實現(xiàn)了全景探測，解決了海底水域的設施與異物的探測與監(jiān)測的難題。

【發(fā)明內容】

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[0003]—種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達，設置仿鏟車的升降和移動結構，包括:云臺，卡賽格林望遠鏡式接收器、光纖光柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器，設置仿鏟車升降機構和移動結構，由幾個電機和帶輪組成，設置云臺，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉動單元上，左二軸轉動單元與右二軸轉動單元安裝在云臺上，仿鏟車升降機構和移動結構帶動仿鏟車云臺升降和移動的隨動，云臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降加全轉動隨動，計算機控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉動單元與左二軸轉動單元實施全轉動隨動，通過電纜控制仿鏟車升降和移動機構的運作。
[0004]方案一、移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達結構。
[0005]—種移動式仿鏟車云臺形式的海底激光雷達，設置仿鏟車的升降和移動結構，設置云臺，云臺通過云臺電機安裝在仿鏟車升降箱上，卡賽格林望遠鏡式接收器安裝在左二軸轉動單元上，激光掃描器安裝在右二軸轉動單元上，左二軸轉動單元與右二軸轉動單元安裝在云臺上，仿鏟車式云臺以下的結構設置如下，設置后上支撐桿，后上支撐桿固定在升降臺的底面板右后部上，設置上電機I與上電機II，上電機I與上電機II的前端面設置后上連扳連接固定，上電機I軸穿過后上連扳連接在后上支撐桿上，上電機II軸穿過后上連扳連接在后長連桿的上端，設置下電機I與下電機II，電機I與下電機II的前端設置后下連扳連接固定，下電機II軸穿過后下連扳安裝在后長連桿的下端，下電機I軸穿過后下連扳安裝在后下支撐桿上，后下支撐桿下端安裝固定在移動底箱上面板的左后部，在長連桿的中部設置固定環(huán)，固定環(huán)的上端設置前上彈簧掛在翻升降臺的底面板后中部上，固定環(huán)的下端設置前下彈簧掛在翻升降臺的上面板后中部上，由此組成后連桿單元，前連桿單元的結構相同，前連桿單元與后連桿單元交叉對裝，前連桿單元的前上支撐桿安裝在翻升降臺的上面板左前部上，前連桿單元的前下支撐桿安裝在移動底箱的上面板右前部上，前連桿單元與后連桿單元組成翻升降臺的全翻轉機構，并構成彈簧浮力平衡，移動底箱的前后兩端分別安裝前底履帶電機機單元與底后履帶連桿單元，前底履帶連桿單元由前底左履帶輪連桿單元與前底右履帶連桿單元以及履帶構成，前底右履帶連桿單元由前底右履帶輪安裝在前底右電機軸上構成，前底右履帶連桿單元的前底右電機的外殼固定在移動底箱的前右端面，前底左履帶輪連桿單元的電機的外殼固定在移動底箱的前左端面，前底右履帶輪與前底左履帶輪之間掛上履帶，移動底箱的前右端面中部設置支座與右地錨，支座與右地錨之間掛右底拉簧連接，移動底箱的前左端面中部設置左支座，左支座與左地錨之間，掛左拉簧連接，構成底彈簧力平衡。
[0006]方案二、全部設置為密封防腐結構
[0007]全部結構，全部設置為密封防腐結構與防腐漆，防止海水腐蝕。
[0008]方案三、工作過程:
[0009]仿鏟車形式的海底雷達實施是根據(jù)個個連桿單元之間的電機運作使液壓缸上下運動和底座電機的運作帶動云臺隨動，云臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降加全轉動隨動，右二軸轉動單元驅動激光掃描器實現(xiàn)二軸轉動，光纖激光器發(fā)射激光經(jīng)發(fā)射傳輸光纖傳輸?shù)郊す鈷呙杵魃?，由激光掃描器掃描發(fā)射激光，左二軸轉動單元驅動卡賽格林望遠鏡式接收器隨動跟蹤接收激光雷達信號，激光雷達信號經(jīng)接收傳輸光纖傳輸?shù)焦饫w光柵濾波器上，經(jīng)濾波后由左連接光纖傳輸?shù)絾卧綔y接收器中，單元探測接收器通過左連接電纜傳輸?shù)接嬎銠C控制中心中，經(jīng)計算機控制中心處理后由信號輸出電纜輸出，計算機控制中心通過右連接電纜傳輸信號控制光纖激光器，計算機控制中心通過左控制電纜與右控制電纜控制云臺與右二軸轉動單元與左二軸轉動單元實施全轉動隨動，計算機控制中心通過下控制電纜控制仿鏟車連桿單元電機運作和底座電機運作，實現(xiàn)云臺的升降和移動
[0010]本發(fā)明的核心內容:
[0011]設置仿鏟車云臺上的結構，包括:云臺，卡賽格林望遠鏡式接收器、光纖柵濾波器、單元探測接收器、計算機控制中心與光纖激光器。
[0012]設置云臺下面的仿鏟車形式的的結構，設置連桿單元I，連桿單元I構成如下，左桿與右桿的頂端設置上桿I連接，，左桿與右桿的中間設置中粱連接，左桿與右桿的底部安裝電機I的電機I軸，即由左桿、右桿、上桿1、中粱與電機I組成連桿單兀I，連桿單兀II與連桿單元I結構相同，連桿單元III亦與連桿單元I結構相同，云臺與連桿單元I的上桿I固定連接，連桿單元I的電機I的外殼與連桿單元11的上桿II連接固定，連桿單元11的電機II的外殼與連桿單元III的上桿III連接固定，連桿單元III的電機III的外殼連接固定在下墊板上，下墊板連接固定在電池箱的上面板上，連桿單元I的中粱與連桿單元II的中粱II之間掛上拉簧，連桿單元II的中粱II與連桿單元III的中粱III之間掛中拉簧，連桿單元III的中粱III與移動底箱的上面板之間掛下拉簧連接，設置液壓缸，直線電機的上端通過上鉸鏈支座安裝連接在連桿單元I的中粱上，液壓缸的下端通過下鉸鏈支座連接固定在移動底箱的上面板上，構成仿鏟車外形的彈簧浮力平衡，移動底箱的前后兩側分別安裝前底履帶電機單元與底后履帶電機單元，前底履帶電機單元由左履帶輪電機組件與右履帶輪電機組件及履帶組成，右履帶輪電機組件由右履帶輪安裝在電機IV的電機IV軸上構成，右履帶輪電機組件的電機IV的外殼安裝固定在移動底箱的右端面，左履帶輪電機組件與右履帶輪電機組件結構相同，履帶掛在左履帶輪電機組件的左履帶輪與右履帶輪電機組件的右履帶輪上，移動底箱的前右端面中部設置右支座與右地錨，支座與右地錨之間掛右底拉簧連接，移動底箱的前左端面中部設置左支座，左支座與左地錨之間，掛左拉簧連接，構成底彈簧力平衡。
[0013]一種移動式仿鏟車云臺形式的海底雷達，仿鏟車的結構帶動云臺的隨動，云臺帶動激光掃描器與卡賽格林望遠鏡式接收器，實施升降加仝轉動隨動，計算機控制中心控制光纖激光器，控制右二軸轉動單元與左二軸轉動單元實施全轉動隨動，控制電纜控制仿鏟車個個電機實施升降和移動。
【附圖說明】
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[0014]附圖為本發(fā)明的結構圖，其中分別為:1、云臺，2、上桿1，3、右桿，4、中粱，5、上鉸鏈支座，6、左桿，7、電機1，8、電機I軸，9、上桿II，10、上拉簧，11、中粱II，12、連桿單元II，13、液壓缸，14、電機II，15、中拉簧，16、上桿III，17、中粱III，18、下拉簧，19、電機III，20、左支座，21