物品跟蹤系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品跟蹤領(lǐng)域，更具體的，涉及行李到港自動跟蹤系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國際機(jī)場海關(guān)對可疑行李的跟蹤處理缺乏科技高效的方法。例如，在貼標(biāo)簽之前不對物品進(jìn)行跟蹤，這樣無法掌握未跟蹤期間物品的狀況。同時，使用單一的設(shè)備(例如光眼)對物品進(jìn)行跟蹤無法保證跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確性。從X射線檢驗系統(tǒng)至標(biāo)簽打印系統(tǒng)之間的傳送帶區(qū)域，可疑行李的自動跟蹤定位識別系統(tǒng)在整個機(jī)場集成行李管理中起著至關(guān)重要的作用，該系統(tǒng)使得標(biāo)簽打印系統(tǒng)能夠正確的將標(biāo)簽打印與粘貼至行李上，來保證可疑行李的所屬乘客能夠及時被控制。然而如果不能保證對行李正確的自動跟蹤、以及對可疑行李識別和定位的準(zhǔn)確性，服務(wù)質(zhì)量就難以得到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的在于提供能夠自動跟蹤可疑行李的跟蹤裝置和方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠提高對可疑行李的識別精度的跟蹤系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠不影響安檢通過率的行李跟蹤系統(tǒng)和方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種物品跟蹤系統(tǒng)，其用于對經(jīng)過安全檢查的物品進(jìn)行跟蹤，所述物品跟蹤系統(tǒng)包括:多個第一光學(xué)探測設(shè)備，所述多個第一光學(xué)探測設(shè)備被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測所述一個或多個物品的位置;一個或多個第二光學(xué)探測設(shè)備，所述一個或多個光學(xué)第二探測設(shè)備被沿所述路徑排布，并且用于探測所述一個或多個物品的第一特征;和控制裝置，用于接收所述第一探測設(shè)備探測的位置，將所述第二探測設(shè)備探測的所述第一特征與外界輸入或預(yù)先存儲的第一預(yù)定義特征進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)所述一個或多個物品中的受測物品經(jīng)過所述一個或多個第二光學(xué)探測設(shè)備中的選定第二光學(xué)探測設(shè)備時并且當(dāng)所述控制裝置確定所述選定第二探測設(shè)備記錄的所述受測物品的第一特征與所述受測物品的第一預(yù)定義特征匹配時，所述控制裝置記錄當(dāng)前第一探測設(shè)備探測的所述受測物品的位置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于物品跟蹤的方法，所述方法包括:利用沿一個或多個物品移動的路徑排布的多個第一光學(xué)探測設(shè)備來探測所述一個或多個物品的位置;利用沿所述路徑排布的一個或多個第二光學(xué)探測設(shè)備探測所述一個或多個物品的第一特征;接收所述第一探測設(shè)備探測的位置;并且將所述第二探測設(shè)備探測的所述第一特征與外界輸入或預(yù)先存儲的第一預(yù)定義特征進(jìn)行匹配，其中，當(dāng)所述一個或多個物品中的受測物品經(jīng)過所述一個或多個第二光學(xué)探測設(shè)備中的選定第二光學(xué)探測設(shè)備時并且當(dāng)確定所述選定第二探測設(shè)備記錄的所述受測物品的第一特征與所述受測物品的第一預(yù)定義特征匹配時，記錄當(dāng)前第一探測設(shè)備探測的所述受測物品的位置。
[0006]通過采用本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以在不干擾現(xiàn)有流程(例如行李安檢流程)的情況下，實(shí)現(xiàn)自動可靠地對可疑行李進(jìn)行跟蹤，同時能夠提高對可疑行李的識別精度。
【附圖說明】
[0007]參考附圖(其中類似的標(biāo)號表示類似的部分)并隨著下文的具體說明的繼續(xù)，所要求保護(hù)的主題的實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，其中:
[0008]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的簡化框圖；
[0009]圖2是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的方法的簡化流程圖；并且
[0010]圖3是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)的使用場景示意圖。
[0011]本文的附圖不一定是按照比例繪制的，在不同的視圖中，相似的標(biāo)號可以表示近似的組件，具有不同字母后綴的標(biāo)號可以代表近似組件的不同實(shí)例。附圖以示例性而不是限制性的方式，一般地示出了本文件中所討論的各種實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面的說明書包括諸如第一、第二等等的術(shù)語，該術(shù)語僅被用于描述性的目的，并且不被理解為限制性的目的。本文所述的裝置或物品的示例能夠被制造、使用或運(yùn)輸于多個位置或方向。
[0013]為了保證物品的準(zhǔn)確傳輸并且正確定位特定物品，當(dāng)前的傳輸系統(tǒng)在物品入口和傳輸終點(diǎn)之間設(shè)置有監(jiān)視系統(tǒng)。然而，僅僅利用單一設(shè)備(例如光眼)得到的追蹤結(jié)果可能是不準(zhǔn)確的，也無法得到進(jìn)一步校驗。特別的，對于物品(包括但不限于行李、集裝箱等)查驗領(lǐng)域，除了設(shè)置有射線(如X射線)檢查系統(tǒng)和物品標(biāo)簽(如射頻識別(RFID)標(biāo)簽)打印系統(tǒng)，還可以在不影響現(xiàn)有物品傳送和檢查的情況下，在物品的傳輸路徑中設(shè)置用于物品跟蹤的系統(tǒng)來進(jìn)行輔助如標(biāo)簽打印和粘貼等后續(xù)操作，進(jìn)一步提高操作效率并降低人力成本。優(yōu)選地，本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案可以應(yīng)用在物品經(jīng)過安全檢查之后以及對經(jīng)過安全檢查的物品施加標(biāo)簽之前，從而能夠在物品的流轉(zhuǎn)傳輸全程中保持對物品的跟蹤，并能夠及時對異常情況做出響應(yīng)。
[0014]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于物品跟蹤的系統(tǒng)100的簡化框圖。系統(tǒng)100可以包括用于物品跟蹤的裝置110以及可選的連接到裝置110的控制器120。裝置110可以包括X個第一探測設(shè)備llla-lllxU為大于1的整數(shù)個第二探測設(shè)備112a-112y(y為大于等于1的整數(shù))；以及可選的z個監(jiān)控設(shè)備113a-113z(z為大于等于1的整數(shù))。
[0015]第一探測設(shè)備llla-lllx被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要(例如需要進(jìn)行跟蹤的區(qū)域大小、物品路徑的長度和形狀等)來設(shè)計第一探測設(shè)備llla-lllx的設(shè)置位置。第一探測設(shè)備llla-lllx可以是現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的任何具有探測物品位置功能的設(shè)備。優(yōu)選地，第一探測設(shè)備llla-lllx可以是光學(xué)探測設(shè)備，例如光眼探測設(shè)備。本文中以光眼探測設(shè)備為示例對實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解諸如超聲波探測系統(tǒng)、攝像頭探測系統(tǒng)等之類的其它系統(tǒng)也是可能的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，光眼探測設(shè)備可以采用反射型或?qū)ι湫凸庋邸Ｔ诓僮髦?，例如?dāng)物品經(jīng)過光眼時，物品遮擋光眼的光路，從而光眼探測到物品正在經(jīng)過其所布置的位置。
[0016]第二探測設(shè)備112a_112y被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的第一特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要(例如需要進(jìn)行跟蹤的區(qū)域大小、物品路徑的長度和形狀等)來設(shè)計第二探測設(shè)備112a_112y的設(shè)置位置。優(yōu)選地，第二探測設(shè)備112a_112y可以被沿物品移動的路徑等距離地排布。第二探測設(shè)備112a_112y可以是現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)出的任何具有檢測物品的特征的設(shè)備。優(yōu)選地，第二探測設(shè)備112a_112y可以是光學(xué)探測設(shè)備，例如光柵探測設(shè)備。本文中以光柵探測設(shè)備為示例對實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解諸如RFID探測系統(tǒng)、壓敏感測系統(tǒng)等之類的其它系統(tǒng)也是可能的。光柵可以例如是光眼的陣列(一維或二維陣列)。在利用光眼來跟蹤物品的同時，光柵可以識別物品的特征，從而能夠提尚物品跟蹤的容錯能力。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，監(jiān)控設(shè)備113a_113z可以是諸如攝像頭之類的圖像記錄設(shè)備。同樣可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)計一個或多個監(jiān)控設(shè)備113a-113z的設(shè)置位置。
[0018]系統(tǒng)100可以包括通信地連接(例如有線連接或無線連接)到裝置110的控制器120。控制器120可以用于接收第一探測設(shè)備llla-lllx探測到的物品位置信息和第二探測設(shè)備112a_112y探測到的物品第一特征信息。
[0019]第一探測設(shè)備llla-lllx被配置為對一個或多個物品進(jìn)行跟蹤，以確定物品的當(dāng)前位置。例如，設(shè)置在物品傳送路徑旁的光眼探測設(shè)備可以根據(jù)檢測到的光波被阻擋的時間來對當(dāng)前通過該光眼探測設(shè)備的物品進(jìn)行跟蹤。光眼探測設(shè)備可以包括能夠?qū)崿F(xiàn)對物品位置的檢測的任何光學(xué)、電子、光電實(shí)現(xiàn)方式。第一探測設(shè)備llla-lllx對物品的跟蹤還包括:記錄特定物品通過特定位置的時刻、以及一段時間內(nèi)通過特定位置的物品計數(shù)。優(yōu)選地，第一探測設(shè)備llla-lllx可以沿物品傳輸?shù)穆窂揭怨潭ㄩg隔布置，例如等距離地布置。
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