中必軸線方向上凹設(shè)形成有一螺紋 孔351。本實(shí)施方式中，安裝部31、凸伸部33及連接部35 -體成型。
[0023] 兩個(gè)驅(qū)動件40分別穿設(shè)于相應(yīng)的貫穿孔1151內(nèi)，并固定于固定板115上。每一 驅(qū)動件40包括驅(qū)動本體41及裝設(shè)于驅(qū)動本體41上的驅(qū)動桿43。每一驅(qū)動件40的驅(qū)動 本體41穿設(shè)于相應(yīng)的貫穿孔1151內(nèi)，并固定于固定板115上。驅(qū)動桿43為螺紋桿。驅(qū)動 桿43收容于螺紋孔351內(nèi)，并于螺紋孔351相螺合。驅(qū)動本體41驅(qū)動驅(qū)動桿43轉(zhuǎn)動時(shí)， 驅(qū)動桿43能夠帶動滑動件30滑動。本實(shí)施方式中，驅(qū)動件40為步進(jìn)電機(jī)。
[0024] 兩個(gè)光感應(yīng)件50分別固定于安裝部31朝向抵持面311的一側(cè)上，且均與微處理 器70電性連接。每一光感應(yīng)件50用W感測激光水平儀200發(fā)出的光的光強(qiáng)，并通過轉(zhuǎn)換 電路將光信號轉(zhuǎn)化為電信號后通過放大電路將電信號放大后傳送至微處理器70。本實(shí)施方 式中，初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)光感應(yīng)件50位于激光水平儀200的出光口 201的中必點(diǎn)的下方。
[0025] 請同時(shí)參閱圖8至圖12,微處理器70能夠通過I/O口發(fā)送脈沖信號至驅(qū)動件40 W驅(qū)動驅(qū)動件40轉(zhuǎn)動。微處理器70內(nèi)設(shè)有存儲單元71、計(jì)數(shù)單元73、運(yùn)算單元75及控制 單元77。存儲單元71內(nèi)存儲有激光水平儀200的出光口 201的中必點(diǎn)到兩個(gè)滑動件30 的垂直距離L、兩個(gè)滑動件30之間的垂直距離V、兩個(gè)光感應(yīng)件50分別與激光水平儀200 的出光口 201的中必點(diǎn)的高度差haO與化0 (請參閱圖8)及微處理器70發(fā)出一個(gè)脈沖信 號時(shí)驅(qū)動件40驅(qū)動滑動件30在驅(qū)動桿43上移動的距離。計(jì)數(shù)單元73用W記錄微處理 器70與兩個(gè)驅(qū)動件40連接的I/O口分別發(fā)出的脈沖信號的個(gè)數(shù)。運(yùn)算單元75能夠根據(jù) 計(jì)數(shù)單元73記錄的發(fā)出的脈沖信號個(gè)數(shù)及存儲單元71內(nèi)存儲的微處理器70發(fā)出一個(gè)脈 沖時(shí)驅(qū)動件40驅(qū)動滑動件30在驅(qū)動桿43上移動的距離分別計(jì)算出兩個(gè)滑動件30在驅(qū)動 桿43上移動的距離hal及化1 (請參閱圖11)。運(yùn)算單元75還能夠計(jì)算出安裝后的激光 水平儀200相對水平面的偏角。該激光水平儀200相對水平面的偏角包括第一偏角Θ(請 參閱圖10)及第二偏角δ(請參閱圖12)。本實(shí)施方式中，第一偏角Θ為安裝時(shí)激光水平 儀200的出光口 201與水平面之間的夾角，第一偏角θ=[化al-haO)-化bl-hbO)]/V;第二 偏角δ為安裝時(shí)激光水平儀200的出光口 201的中必軸線與水平面之間的夾角，第二偏角 δ=[化al-ha0) +化bl-hbO)]/2L。運(yùn)算單元75內(nèi)存儲有第一偏角Θ及第二偏角δ計(jì)算公 式所對應(yīng)的代碼?？刂茊卧?7根據(jù)運(yùn)算單元75計(jì)算出的第一偏角Θ及第二偏角δ控制 調(diào)節(jié)件60對激光水平儀200進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0026] 組裝時(shí)，將兩個(gè)滑動件30的凸伸部33分別收容于固定架10上相應(yīng)的止轉(zhuǎn)件13的 通孔131內(nèi)，且使每一滑動件30的抵持面311抵持相應(yīng)的止轉(zhuǎn)件13上的兩個(gè)止轉(zhuǎn)面1351 ; 將兩個(gè)光感應(yīng)件50分別固定于相應(yīng)的滑動件30朝向激光水平儀200的一側(cè)上；將兩個(gè)驅(qū) 動件40分別穿設(shè)于固定架10上的貫穿孔1151內(nèi)，并固定于固定架10上的固定板上，且使 每一驅(qū)動件40的驅(qū)動桿43與相應(yīng)的滑動件30上的螺紋孔351螺合；將調(diào)節(jié)件60安裝于 機(jī)器人（圖未示)上并與激光水平儀200連接，將微處理器70鄰近固定架10放置，將光感應(yīng) 件50、驅(qū)動件40及調(diào)節(jié)件60與微處理器70電性連接。
[0027] 使用時(shí)，開啟激光水平儀200，激光水平儀200發(fā)出激光。開啟微處理器70，微處 理器70通過I/O口發(fā)出脈沖信號至兩個(gè)驅(qū)動件40W使驅(qū)動件40的驅(qū)動本體41工作，從 而帶動驅(qū)動桿43轉(zhuǎn)動。驅(qū)動桿43轉(zhuǎn)動從而帶動相應(yīng)的滑動件30在驅(qū)動桿43上滑動。滑 動件30在驅(qū)動桿43上滑動時(shí)，滑動件30上固定的光感應(yīng)件50也隨滑動件30沿驅(qū)動桿43 的軸線方向運(yùn)動。在光感應(yīng)件50運(yùn)動的過程中，光感應(yīng)件50感測激光水平儀200發(fā)出的 激光的光強(qiáng)，并將感測到的激光的光強(qiáng)信號通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電信號后，通過放大電路 放大后傳送至微處理器70。微處理器70將放大后的電信號進(jìn)行存儲，同時(shí)計(jì)數(shù)單元73記 錄微處理器70連接兩個(gè)驅(qū)動件40的I/O口發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。當(dāng)滑動件30在帶動光感應(yīng) 件50運(yùn)動過程中，直到光感應(yīng)件50不再能感測到激光水平儀200發(fā)射的激光時(shí)，微處理器 70將光感應(yīng)件50感測的光強(qiáng)的最強(qiáng)點(diǎn)處的計(jì)數(shù)單元73記錄的微處理器70連接兩個(gè)驅(qū)動 件40的I/O口發(fā)出的脈沖信號的個(gè)數(shù)傳送至運(yùn)算單元75。運(yùn)算單元75計(jì)算出兩個(gè)滑動 件30在驅(qū)動桿43移動的距離hal及化1。然后，運(yùn)算單元75根據(jù)存儲于存儲單元71內(nèi) 的haO、化0、V及L計(jì)算出激光水平儀200安裝過程中第一偏角Θ及第二偏角5。最后， 控制單元77根據(jù)運(yùn)算單元75計(jì)算出的偏角Θ及δ控制調(diào)節(jié)件60調(diào)節(jié)激光水平儀200。 重復(fù)上述操作，直至運(yùn)算單元75計(jì)算出的Θ及δ的值為零，即將激光水平儀200校正至 與地面水平。
[0028] 本實(shí)施方式中的校正裝置100通過兩個(gè)光感應(yīng)件50感測激光水平儀200發(fā)出的 激光的光強(qiáng)，并通過轉(zhuǎn)換電路將光強(qiáng)信號轉(zhuǎn)換為電信號，再利用微處理器70計(jì)算出激光水 平儀200安裝時(shí)第一偏角Θ及第二偏角δ，然后在通過控制單元77控制調(diào)節(jié)件60對安裝 的激光水平儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至激光水平儀200安裝水平。本實(shí)施方式中的校正裝置100能 夠準(zhǔn)確測得激光水平儀200安裝時(shí)的第一偏角Θ及第二偏角δ，然后再對激光水平儀進(jìn)行 調(diào)節(jié)，使得校正過程中更加精確。
[0029] 可W理解，激光水平儀200也可W是其他發(fā)光元件，只要該發(fā)光元件能夠發(fā)出扇 形光束即可。
[0030] 可W理解，在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)支撐板113并不局限于垂直固定于安裝板111 上，且兩個(gè)支撐板113并不局限于本實(shí)施方式中的相互平行，只要兩個(gè)支撐板113固定于安 裝板111的同一側(cè)即可，此時(shí)安裝板111、兩個(gè)支撐板113及固定板115共同形成一四邊形 框架。
[0031] 可W理解，存儲單元71能夠不存儲haO及化0,只要初始狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)光感應(yīng)件50 與激光水平儀200的出光口 201的中必點(diǎn)所形成的平面與水平面平行，此時(shí)激光水平儀200 安裝時(shí)第一偏角θ=化al-hbl)/V;激光水平儀200安裝時(shí)第二偏角δ=化al+hbl)/化。
[0032] 可W理解，初始狀態(tài)時(shí)，若兩個(gè)光感應(yīng)件50均位于激光水平儀的出光口 201的中 必點(diǎn)的上方，此時(shí)激光水平儀200安裝時(shí)第一偏角Θ=[化al-haO)-化bl-hbO)]/V;激光水 平儀200安裝時(shí)第二偏角δ=[化al+ha0) +化bl+hbO)]/2L。
[0033] 可W理解，在其他實(shí)施方式中，驅(qū)動件40可W為氣缸，微處理器70中的計(jì)數(shù)單元 73可W省略。當(dāng)使用的驅(qū)動件40為氣缸時(shí)，光感應(yīng)件50固定于相應(yīng)的氣缸的驅(qū)動端。在 氣缸的通氣閥上裝設(shè)一與微處理器70電性連接的流量感應(yīng)器。該微處理器70中的存儲單 元71內(nèi)存儲有流過通氣閥的氣體的量對應(yīng)的氣缸的驅(qū)動端移動的距離。該流量感應(yīng)器能 夠感測出流過通氣閥的氣體的量，并將其傳送至微處理器70,微處理器70中的運(yùn)算單元75 結(jié)合驅(qū)動氣缸移動的距離及存儲與存儲單元71內(nèi)的值計(jì)算出激光水平儀200的第一偏角 及第二偏角。
[0034] 可W理解，在其他實(shí)施方...