預(yù)警方法及車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種預(yù)警方法及車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)，尤指一種可通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)或車(chē)對(duì)路側(cè)系統(tǒng)的通信方式，使車(chē)與車(chē)間可交換道路信息或環(huán)境狀況，進(jìn)而輔助或改善車(chē)用預(yù)警系統(tǒng)以提升預(yù)警精準(zhǔn)度的預(yù)警方法及車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通安全意識(shí)的增強(qiáng)，車(chē)輛安全配備越來(lái)越多元，除了主、被動(dòng)安全系統(tǒng)(如防死鎖煞車(chē)系統(tǒng)、煞車(chē)力分配系統(tǒng)、循跡系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、輔助氣囊等)外，預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)也逐漸受到重視。預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)以機(jī)器視覺(jué)的影像自主辨識(shí)方式，檢測(cè)可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況，進(jìn)而主動(dòng)發(fā)出預(yù)警燈號(hào)或警告聲響等信息給予駕駛者，使駕駛者可根據(jù)警示結(jié)果決定其行駛方向，避免駕駛者因疏忽或視線死角等因素導(dǎo)致交通意外事故的發(fā)生。
[0003]常見(jiàn)的預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，如盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)煞車(chē)系統(tǒng)、前/后方追撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏移檢測(cè)系統(tǒng)等，通常采用微波形式的調(diào)頻連續(xù)波(Frequency-Modulat1nContinuous Wave，F(xiàn)MCff)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)物的檢測(cè)，這類(lèi)檢測(cè)都是由雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)車(chē)輛外在環(huán)境或目標(biāo)物的移動(dòng)情形，進(jìn)而適時(shí)警示駕駛者。然而，雷達(dá)系統(tǒng)的檢測(cè)精準(zhǔn)度除了受雷達(dá)角度或效率的影響外，由于車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中外在環(huán)境或周遭交通狀況不停改變，因此傳統(tǒng)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)很容易受到地形、地物或交通狀況的影響而造成誤判或誤預(yù)警的發(fā)生，除了造成駕駛者的困擾外，更有可能因此發(fā)生危險(xiǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，若前、后兩車(chē)行駛于雙向單線的道路上，且前車(chē)的速度較慢而后車(chē)接近前車(chē)，此時(shí)后車(chē)的前方追撞預(yù)警系統(tǒng)可能受前方車(chē)輛的阻擋而無(wú)法正確判斷車(chē)前方向的交通動(dòng)態(tài)，若對(duì)向有車(chē)輛快速接近，而后車(chē)駕駛者未注意到此狀況并切換車(chē)道而超車(chē)時(shí)，可能因此發(fā)生危險(xiǎn)。
[0004]由上述可知，公知車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)由于僅能檢測(cè)外在環(huán)境或目標(biāo)物的移動(dòng)情形，仍可能受到交通或環(huán)境影響而造成誤判或誤預(yù)警的情形發(fā)生。因此，如何進(jìn)一步提升車(chē)用預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警精準(zhǔn)度也就成為業(yè)界所努力的目標(biāo)之一。
[0005]因此，需要提供一種預(yù)警方法及車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的主要目的即在于提供一種預(yù)警方法及車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)，以改善公知技術(shù)的缺點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明公開(kāi)一種預(yù)警方法，該預(yù)警方法用于一車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)，該車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)包括一調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊、一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及一天線模塊，該調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊及該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊共用該天線模塊，該預(yù)警方法包括:由該調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊利用該天線模塊收發(fā)拍頻信號(hào)，以檢測(cè)一目標(biāo)物相對(duì)于該車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息，并取得一第一檢測(cè)結(jié)果；以及將該第一檢測(cè)結(jié)果通過(guò)該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及該天線模塊廣播。
[0008]本發(fā)明還公開(kāi)一種車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)，該車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)用于一車(chē)輛，該車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)包括:一基板，該基板包括一第一面及一第二面；一天線模塊，該天線模塊包括多個(gè)天線串列，該多個(gè)天線串列形成于該基板的該第一面，每一天線串列包括串接于一序列的多個(gè)輻射件，且該多個(gè)天線串列分類(lèi)為一第一群組及一第二群組；多個(gè)導(dǎo)線，該多個(gè)導(dǎo)線形成于該基板的該第二面，用來(lái)傳輸射頻信號(hào)；多個(gè)連接件，該多個(gè)連接件設(shè)置于該基板中，用來(lái)耦接該多個(gè)導(dǎo)線與該多個(gè)天線串列中該第二群組的天線串列；一調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊，該調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊耦接于該多個(gè)天線串列中該第一群組的天線串列，用來(lái)通過(guò)該第一群組的天線串列收發(fā)射頻信號(hào)，以檢測(cè)多個(gè)目標(biāo)物相對(duì)于該車(chē)輛的動(dòng)態(tài)信息；一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊耦接于該多個(gè)導(dǎo)線，用來(lái)藉由該多個(gè)導(dǎo)線及該多個(gè)連接件耦接該第二群組的天線串列，以通過(guò)該第二群組的天線串列收發(fā)射頻信號(hào)，進(jìn)而進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；以及一數(shù)據(jù)融合單元，該數(shù)據(jù)融合單元用來(lái)整合該調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊的一檢測(cè)結(jié)果及該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的一數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)果；其中，在該第一射頻信號(hào)處理模塊通過(guò)該第一群組的天線串列收發(fā)射頻信號(hào)時(shí)，該第一群組的天線串列所產(chǎn)生的一第一電場(chǎng)朝向一第一方向延伸，而該第二射頻信號(hào)處理模塊通過(guò)該第二群組的天線串列收發(fā)射頻信號(hào)時(shí)，該第二群組的天線串列所產(chǎn)生的一第二電場(chǎng)朝向異于該第一方向的一第二方向延伸；其中，該多個(gè)天線串列中至少一天線串列同時(shí)屬于該第一群組及該第二群組。
[0009]本發(fā)明可通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)或車(chē)對(duì)系統(tǒng)的通信方式，使車(chē)與車(chē)間可交換道路信息或環(huán)境狀況，進(jìn)而輔助或改善車(chē)用預(yù)警系統(tǒng)，以提升預(yù)警精準(zhǔn)度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖2A至圖2D為通過(guò)圖1的車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)通信的實(shí)施例示意圖。
[0012]圖3A及圖3B為通過(guò)圖1的車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)與系統(tǒng)通信的實(shí)施例示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一預(yù)警流程40的示意圖。
[0014]圖5A及圖5B為本發(fā)明實(shí)施例的一射頻系統(tǒng)的示意圖。
[0015]圖6為圖1中一調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊的一實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖7為圖1中一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的一實(shí)施例的示意圖。
[0017]主要組件符號(hào)說(shuō)明:
[0018]10、10_A、10_B、10_D車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)
[0019]100第一射頻收發(fā)模塊
[0020]102第二射頻收發(fā)模塊
[0021]104天線模塊
[0022]106信號(hào)處理模塊
[0023]1060、1060_A、1060_B、1060_D 調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)模塊
[0024]1062、1062_A、1062_B、1062_D 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊
[0025]1064、1064_A、1064_B、1064_D 數(shù)據(jù)融合單元
[0026]FRG_A、RRG_A、FRG_B、RRG_B、 雷達(dá)范圍
[0027]FRG_D、RRG_D
[0028]A、B、C、D、E車(chē)輛
[0029]TRG異常目標(biāo)物
[0030]30彎道行控系統(tǒng)
[0031]BS、BS_1 ?BS_n基站
[0032]300、302管理裝置
[0033]32行控系統(tǒng)
[0034]40預(yù)警流程
[0035]400、402、404、406步驟
[0036]20射頻系統(tǒng)
[0037]P1第一面
[0038]P2第二面
[0039]AST_1 ?AST_10天線串列
[0040]R輻射件
[0041]VT連接件
[0042]216第一射頻信號(hào)處理模塊
[0043]230第二射頻信號(hào)處理模塊
[0044]L1 ?L4邊
[0045]212傳輸功率分配器
[0046]214接收功率分配器
[0047]222、224、226環(huán)形耦合器
[0048]CN_11、CN_12、CN_21、CN_22、導(dǎo)線
[0049]CN_31、CN_32、CN_41、CN_42、
[0050]CN_5 ?CN_8
【具體實(shí)施方式】
[0051]由于公知車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)僅能主動(dòng)檢測(cè)外在環(huán)境或目標(biāo)物的移動(dòng)情形，造成公知車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)可能受到交通或環(huán)境影響而造成誤判或誤預(yù)警的情形。為了提升車(chē)用預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警精準(zhǔn)度，本發(fā)明通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行車(chē)對(duì)車(chē)或車(chē)對(duì)路側(cè)系統(tǒng)的通信，使車(chē)與車(chē)間可交換道路信息或環(huán)境狀況，進(jìn)而輔助或改善車(chē)用預(yù)警系統(tǒng)以提升預(yù)警精準(zhǔn)度。
[0052]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)10的示意圖。車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)10可檢測(cè)行車(chē)環(huán)境，以預(yù)先示警可能的交通狀況，并可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以提升預(yù)警精準(zhǔn)度。車(chē)用雷達(dá)系統(tǒng)10包含有一第一射頻收發(fā)模塊100、一第二射頻收發(fā)模塊102、一天線模塊104及一信號(hào)處理模塊106。天線模塊104包含一或多個(gè)接收天線及一或多個(gè)發(fā)射天線，并由第一射頻收發(fā)模塊100及第二射頻收發(fā)模塊102所共用，以執(zhí)行行車(chē)環(huán)境檢測(cè)及數(shù)據(jù)收發(fā)。第一射頻收發(fā)模塊100及第二射頻收發(fā)模塊102可分別包含如導(dǎo)線、功率分配器等組件，并通過(guò)連接線的配置共用天線模塊104而達(dá)到不同極化方向。另一方面，信號(hào)處