一種多路檢板系統(tǒng)和多路檢板方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多路檢板系統(tǒng)和多路檢板方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電路組件的故障主要來(lái)自三個(gè)方面:元器件故障、PCB(Printed Circuit Board,印刷電路板)故障和組裝故障，其中由于PCB制造和焊接缺陷引起的故障約占全部故障的一半。PCB故障一般是在制造過(guò)程中形成的，最常見(jiàn)的故障表現(xiàn)為:不同網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)體間的短路和相同網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)體內(nèi)的斷路等。在元件組裝時(shí)或組裝后發(fā)現(xiàn)這些故障都將無(wú)法修復(fù)，而只好把組裝好的電路板報(bào)廢，造成經(jīng)濟(jì)損失，因此，必須在組裝元件前進(jìn)行裸板測(cè)試。
[0003]傳統(tǒng)的電路板開(kāi)短路測(cè)試為手動(dòng)操作，需要人工將待測(cè)試電路板放到測(cè)試裝置上，測(cè)試完后將電路板取出，人工分揀合格品與次品。由于需要人工操作，存在如下問(wèn)題:浪費(fèi)人力，測(cè)試速度慢，容易出錯(cuò)造成漏測(cè)、測(cè)試不準(zhǔn)確等。為此，公告日為CN204065305U的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種全自動(dòng)電路板開(kāi)短路測(cè)試處理系統(tǒng)，通過(guò)送板機(jī)械臂將待測(cè)試電路板運(yùn)送并放置在測(cè)試工作臺(tái)的待測(cè)區(qū)域上，測(cè)試完成后，通過(guò)取板機(jī)械臂將電路板取出。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制電路板的開(kāi)路和短路的測(cè)試，測(cè)試過(guò)程無(wú)需人手操作，節(jié)省人力資源，避免人工誤操作和存在的安全隱患。
[0004]但是，每次測(cè)試完成后，檢測(cè)儀需要在取板機(jī)械臂將電路板取出，并且在送板機(jī)械臂將待測(cè)試電路板運(yùn)送并放置在測(cè)試工作臺(tái)的待測(cè)區(qū)域之后，才能開(kāi)始下一次測(cè)試，因此每次測(cè)試完成后檢測(cè)儀都要有較長(zhǎng)的等待時(shí)間，影響測(cè)試效率。另外，檢測(cè)儀通常具有較高的制造成本，因此這樣還使得資源不能充分利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)的電路板檢板方法處理效率低的缺陷。
[0006]為此，本發(fā)明的一種多路檢板系統(tǒng)，包括檢測(cè)頭、至少一個(gè)機(jī)械臂和至少兩個(gè)送料檢測(cè)平臺(tái)，所述檢測(cè)頭分別均與所述至少兩個(gè)送料檢測(cè)平臺(tái)連接；
[0007]所述檢測(cè)頭，用于在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)所述至少兩個(gè)送料檢測(cè)平臺(tái)上的待檢測(cè)電路板進(jìn)tx檢測(cè)；
[0008]所述機(jī)械臂，用于將進(jìn)料倉(cāng)中的未檢測(cè)電路板進(jìn)行移送并在裝卸板區(qū)域內(nèi)將所述未檢測(cè)電路板裝載到所述送料檢測(cè)平臺(tái)上，和/或在裝卸板區(qū)域內(nèi)將所述送料檢測(cè)平臺(tái)上的已檢測(cè)電路板取下并移送到出料倉(cāng)中；
[0009]所述送料檢測(cè)平臺(tái)，用于將裝載在其上的未檢測(cè)電路板從裝卸板區(qū)域移送至檢測(cè)區(qū)域，和/或?qū)⒀b載在其上的已檢測(cè)電路板從檢測(cè)區(qū)域移送至裝卸板區(qū)域。
[0010]優(yōu)選地，
[0011]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于等待檢板狀態(tài)且所述檢測(cè)頭當(dāng)前所處的第一檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一送料檢測(cè)平臺(tái)上不存在電路板時(shí)，所述機(jī)械臂用于從進(jìn)料倉(cāng)夾持第一未檢測(cè)電路板并移動(dòng)至裝卸板區(qū)域，等待所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述裝卸板區(qū)域后，將第一未檢測(cè)電路板裝載到所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上；
[0012]所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)用于裝載完所述第一未檢測(cè)電路板后，移動(dòng)至所述第一檢測(cè)區(qū)域；
[0013]所述檢測(cè)頭用于所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述第一檢測(cè)區(qū)域后將其工作狀態(tài)更新為正在檢板狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，
[0015]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于等待檢板狀態(tài)且所述檢測(cè)頭當(dāng)前所處的第一檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一送料檢測(cè)平臺(tái)上存在電路板時(shí)，所述檢測(cè)頭用于將其工作狀態(tài)更新為正在檢板狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，
[0017]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于正在檢板狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)械臂用于從進(jìn)料倉(cāng)夾持第二未檢測(cè)電路板并移動(dòng)至裝卸板區(qū)域，等待第二送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述裝卸板區(qū)域后，將第二未檢測(cè)電路板裝載到所述第二送料檢測(cè)平臺(tái)上；
[0018]所述第二送料檢測(cè)平臺(tái)用于裝載完所述第二未檢測(cè)電路板后，移動(dòng)至第二檢測(cè)區(qū)域；
[0019]所述檢測(cè)頭用于所述第二送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述第二檢測(cè)區(qū)域后且對(duì)第一未檢測(cè)電路板檢測(cè)完成后將其工作狀態(tài)更新為空閑狀態(tài)。
[0020]優(yōu)選地，
[0021]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于空閑狀態(tài)時(shí)，所述檢測(cè)頭用于移動(dòng)至第二檢測(cè)區(qū)域處；
[0022]所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)用于將裝載在其上的已檢測(cè)完成的電路板移送至裝卸板區(qū)域；
[0023]所述機(jī)械臂用于移動(dòng)至裝卸板區(qū)域，等待所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述裝卸板區(qū)域后，將所述已檢測(cè)完成的電路板從所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上取下并移送至出料倉(cāng)；
[0024]所述機(jī)械臂用于將進(jìn)料倉(cāng)中的第三未檢測(cè)電路板移動(dòng)至裝卸板區(qū)域，等待所述已檢測(cè)完成的電路板從所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上取下后，在裝卸板區(qū)域內(nèi)將所述第三未檢測(cè)電路板裝載到所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上；
[0025]所述檢測(cè)頭用于所述已檢測(cè)完成的電路板移送至出料倉(cāng)后將其工作狀態(tài)更新為等待檢板狀態(tài)。
[0026]本發(fā)明的一種用于上述的多路檢板系統(tǒng)的多路檢板方法，包括如下步驟:
[0027]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于等待檢板狀態(tài)且所述檢測(cè)頭當(dāng)前所處的第一檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一送料檢測(cè)平臺(tái)上不存在電路板時(shí)，機(jī)械臂從進(jìn)料倉(cāng)夾持第一未檢測(cè)電路板并移動(dòng)至裝卸板區(qū)域；
[0028]所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述裝卸板區(qū)域；
[0029]所述機(jī)械臂在所述裝卸板區(qū)域內(nèi)將所述第一未檢測(cè)電路板裝載到所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上；
[0030]所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述檢測(cè)頭當(dāng)前所處的第一檢測(cè)區(qū)域；
[0031 ]所述檢測(cè)頭將其工作狀態(tài)更新為正在檢板狀態(tài)。
[0032]優(yōu)選地，還包括如下步驟:
[0033]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于等待檢板狀態(tài)且所述檢測(cè)頭當(dāng)前所處的第一檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的第一送料檢測(cè)平臺(tái)上存在電路板時(shí)，所述檢測(cè)頭將其工作狀態(tài)更新為正在檢板狀態(tài)。
[0034]本發(fā)明的一種用于上述的多路檢板系統(tǒng)的多路檢板方法，包括如下步驟:
[0035]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于正在檢板狀態(tài)時(shí)，機(jī)械臂從進(jìn)料倉(cāng)夾持第二未檢測(cè)電路板并移動(dòng)至裝卸板區(qū)域；
[0036]第二送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述裝卸板區(qū)域；
[0037]所述機(jī)械臂將所述第二未檢測(cè)電路板載到所述第二送料檢測(cè)平臺(tái)上；
[0038]所述第二送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至第二檢測(cè)區(qū)域；
[0039]當(dāng)所述檢測(cè)頭對(duì)第一未檢測(cè)電路板檢測(cè)完成后，所述檢測(cè)頭將其工作狀態(tài)更新為空閑狀態(tài)。
[0040]本發(fā)明的一種用于上述的多路檢板系統(tǒng)的多路檢板方法，包括如下步驟:
[0041]當(dāng)所述檢測(cè)頭處于空閑狀態(tài)時(shí)，所述檢測(cè)頭移動(dòng)至第二檢測(cè)區(qū)域；
[0042]機(jī)械臂移動(dòng)至裝卸板區(qū)域；
[0043]第一送料檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)至所述裝卸板區(qū)域；
[0044]所述機(jī)械臂在所述裝卸板區(qū)域內(nèi)將所述已檢測(cè)完成的電路板從所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上取下并移送至出料倉(cāng)；
[0045]機(jī)械臂從進(jìn)料倉(cāng)夾持未檢測(cè)電路板并移動(dòng)至裝卸板區(qū)域，等待所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上的已檢測(cè)完成的電路板取下后，將夾持的未檢測(cè)電路板裝載到所述第一送料檢測(cè)平臺(tái)上；
[0046]所述檢測(cè)頭將其工作狀態(tài)更新為等待檢板狀態(tài)。
[0047]本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0048]1.本發(fā)明實(shí)施例提供的多路檢板系統(tǒng)和方法，通過(guò)設(shè)置至少一個(gè)機(jī)械臂分別用于進(jìn)料和出料，在檢測(cè)頭等待檢板且送料檢測(cè)平臺(tái)上不存在電路板，即需要裝料時(shí)，只需占用進(jìn)料的操作時(shí)間，而無(wú)需占用出料的操作時(shí)間，可以給其他處于空閑的機(jī)械臂分配其他任務(wù)，例如運(yùn)送已檢測(cè)完成的電路板等，從而提高了機(jī)械臂的利用率，進(jìn)而提高了檢板處理效率。由于檢測(cè)電路板需要一段時(shí)間，通過(guò)設(shè)置至少兩個(gè)送料檢測(cè)平臺(tái)，當(dāng)檢測(cè)頭在一個(gè)送料檢測(cè)平臺(tái)上實(shí)施電路板檢測(cè)時(shí)，可以利用這段時(shí)間將電路板運(yùn)送至未在實(shí)施檢測(cè)的送料檢測(cè)平臺(tái)上，待檢測(cè)頭在當(dāng)前檢測(cè)完成后可以立即實(shí)施下一個(gè)電路板的檢測(cè)，從而提高了檢測(cè)頭的利用率，也進(jìn)一步提高了檢板處理效率。
[0049]2.本發(fā)明實(shí)施例提供的多路檢板系統(tǒng)和方法，當(dāng)檢測(cè)頭處于正在檢板狀態(tài)時(shí)，通過(guò)利用當(dāng)前處于空閑狀態(tài)的機(jī)械臂，將電路板運(yùn)送至當(dāng)前空閑的送料檢測(cè)平臺(tái)上，為檢測(cè)頭的下一次檢測(cè)提前做好準(zhǔn)備，節(jié)約了檢板時(shí)間，提高了檢測(cè)頭的利用率，提高了檢板處理效率。
[0050]3.本發(fā)明實(shí)施例提供的多路檢板系統(tǒng)和方法，當(dāng)檢測(cè)頭處于空閑狀態(tài)，即需要卸料時(shí)，通過(guò)控制機(jī)械臂將電路板從送料檢測(cè)平臺(tái)上取下，從而不會(huì)影響進(jìn)料的動(dòng)作，不僅提