一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明自動(dòng)控制檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器(HDM)螺紋桿的圓跳動(dòng)度自動(dòng)檢測(cè)以及止輪盤徑向和端向的跳動(dòng)度自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，具體地來講為一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)對(duì)跳動(dòng)的檢測(cè)研究都需要保證準(zhǔn)確性和經(jīng)濟(jì)可行性，而大部分螺紋軸的圓跳動(dòng)檢測(cè)以及止輪盤的徑向和端面的跳動(dòng)檢測(cè)都一般采用傳統(tǒng)檢測(cè)方法，不能實(shí)時(shí)地對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并且所采集的數(shù)據(jù)存在誤差，采用儀表只能得到測(cè)量的最大值和最小值，不能得到任一時(shí)刻的跳動(dòng)值，對(duì)螺紋軸的檢測(cè)還多數(shù)需要人為去執(zhí)行，所以具有人為誤差、效率低、精度低、不能實(shí)時(shí)采集、不能進(jìn)行全自動(dòng)化控制與檢測(cè)等缺陷。如果加工后的螺紋軸在檢測(cè)上出現(xiàn)問題，未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，那么其在使用壽命以及安全性和可靠性上都將受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，能實(shí)時(shí)檢測(cè)零件上螺紋桿的圓跳動(dòng)度以及止輪盤徑向和端向的跳動(dòng)度的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括:
[0005]支撐平臺(tái)，用于支撐以下結(jié)構(gòu)，并對(duì)所測(cè)工件的定位與安裝；
[0006]夾持裝置，其具有兩個(gè)可相反方向運(yùn)行的兩個(gè)平行轉(zhuǎn)軸組成，在每個(gè)轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱分布夾持臂用于夾持所測(cè)工件，所述夾持臂上設(shè)置數(shù)字電感測(cè)頭與所測(cè)工件相接觸；
[0007]第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括有軟軸，所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置通過所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)行一定距離后，通過軟軸與所測(cè)工件連接，通過軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所測(cè)工件的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述夾持臂上設(shè)置的所述數(shù)字電感測(cè)頭與所測(cè)工件相接觸；
[0009]控制系統(tǒng)，用于控制第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，并實(shí)時(shí)采集并處理工件表面上關(guān)鍵點(diǎn)的跳動(dòng)變化信號(hào)。
[0010]進(jìn)一步地，支撐平臺(tái)包括:
[0011 ]定位與安裝所測(cè)工件，以及設(shè)置夾持裝置的第一平臺(tái)；
[0012]支撐第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)與第二平臺(tái)垂直設(shè)置，使得所述軟軸與所測(cè)工件垂直設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括:
[0014]第一電機(jī)，提供動(dòng)力；
[0015]絲杠，與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；
[0016]滑塊，套設(shè)在絲杠上，用于支撐所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置；
[0017]軌道，用于給滑塊提供導(dǎo)向；
[0018]設(shè)置限位點(diǎn)時(shí)，通過設(shè)置的傳感器采集反饋信息給控制系統(tǒng)，使第一電機(jī)停止工作。
[0019]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置還包括:
[0020]第二電機(jī)，與所述第二電機(jī)輸出軸連接的軟軸設(shè)置在滑塊上，所述第二電機(jī)隨著滑塊作直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊到達(dá)限位時(shí)，電機(jī)軟軸剛好到達(dá)指定位置，通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，使軟軸驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。
[0021 ]進(jìn)一步地，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的同側(cè)端部設(shè)置相互咬合的齒輪組，在一個(gè)齒輪上具有驅(qū)動(dòng)用的齒條，所述齒條通過連接第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)行，控制齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的同側(cè)端部設(shè)置相互咬合的齒輪組，在一個(gè)齒輪上具有驅(qū)動(dòng)用的齒條，所述齒條固連滑塊上運(yùn)行，通過滑塊的運(yùn)行帶動(dòng)齒條控制齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步地，所述軟軸的前端與所測(cè)工件的導(dǎo)向孔孔端具有相同的橫截面形狀，軟軸通過聯(lián)軸器固定第二電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)軟軸伸入到具有所測(cè)工件導(dǎo)向孔內(nèi)，受阻時(shí)，第二電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器相對(duì)滑動(dòng)，通過設(shè)置傳感器反饋信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)開始工作，當(dāng)軟軸旋轉(zhuǎn)到前端與導(dǎo)向孔孔端一致時(shí)，進(jìn)行連接。
[0024]進(jìn)一步地，在聯(lián)軸器上開槽，設(shè)置一銷與第二電機(jī)的輸出軸固定，所述銷在所述槽內(nèi)移動(dòng)，所述第二電機(jī)的輸出軸與軟軸之間設(shè)置彈簧，當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，軟軸未與蝸桿連接上，當(dāng)彈簧未被壓縮時(shí)，軟軸連接完成，驅(qū)動(dòng)所測(cè)工件旋轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明采用軟軸自動(dòng)裝配裝置改變現(xiàn)有軟軸的人工插拔方式，保證現(xiàn)有塑性軟連接不被破壞的前提下，實(shí)現(xiàn)軟軸的自動(dòng)自適應(yīng)裝配;可通過編寫自動(dòng)化控制程序?qū)崿F(xiàn)改善傳統(tǒng)的檢測(cè)方法效率低的弊端，檢測(cè)過程的全自動(dòng)化，測(cè)量過程可4s內(nèi)完成并且螺紋桿跳動(dòng)度檢測(cè)精度、止輪盤的徑跳動(dòng)度檢測(cè)精度還有止輪盤的端跳動(dòng)度檢測(cè)精度都優(yōu)于0.01_。
[0026]該檢測(cè)設(shè)備具有實(shí)時(shí)性、測(cè)量數(shù)據(jù)可視化、自動(dòng)預(yù)警等功能、自動(dòng)化程度高、可靠性高、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，該方法能夠廣泛的應(yīng)用于各類軸類零件的測(cè)量。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3本發(fā)明實(shí)施例提供的用于檢測(cè)HDM組件結(jié)構(gòu)示意圖，3a為主視圖，3b為3a的c-c剖面圖；
[0030]圖4是軟軸自動(dòng)裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中，圖1中的1、第一電機(jī);2、第二電機(jī);3、絲杠;4、夾持臂;5、數(shù)字電感測(cè)頭;6、支撐平臺(tái)；7、HDM工件;8、轉(zhuǎn)軸;9、第一齒輪；10、第二齒輪；11、第三齒輪；12、齒條；13、軟軸；14、滑塊;15、導(dǎo)軌；
[0032]圖2中，16、第四齒輪;17、第五齒輪;18、第一平臺(tái)；19、第二平臺(tái)；
[0033]圖3中，31、導(dǎo)向孔;32、蝸桿方孔;33、止輪盤;34、螺紋桿;35、蝸輪；
[0034]圖4中，41、第二電機(jī)的輸出軸;42、聯(lián)軸器;43、銷;44、彈簧;13、軟軸;46、開口直線軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]實(shí)施例
[0037]參見圖3a和3b，為本實(shí)施例所用于檢測(cè)的檢測(cè)HDM組件結(jié)構(gòu)示意圖，HDM工件包括導(dǎo)向孔31;導(dǎo)向孔31內(nèi)的蝸桿方孔32;蝸輪35以及外部的驅(qū)動(dòng)的止輪盤33和與止輪盤33連接的螺紋桿34。
[0038]參見圖1結(jié)合圖2，一種汽車座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備包括:
[0039]支撐平臺(tái)6，用于支撐以下結(jié)構(gòu)，并對(duì)所測(cè)工件的定位與安裝;支撐平臺(tái)6是對(duì)工件進(jìn)行安裝，定位，裝夾等工作，支撐平臺(tái)6通常在用于軸類零件時(shí)選擇臥式的，因?yàn)榕P式安裝方法可以適合測(cè)量長(zhǎng)徑比較大的軸類件，測(cè)量方便，且精度較高，根據(jù)HDM工件上的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，確定機(jī)械支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，支撐平臺(tái)可保證定位準(zhǔn)確，夾緊可靠。在本實(shí)施例中根據(jù)HDM工件上的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，確定機(jī)械支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，支撐平臺(tái)6包括:定位與安裝所測(cè)工件，以及設(shè)置夾持裝置的第一平臺(tái)18;第一平臺(tái)18的兩端設(shè)置平行的支撐板，兩個(gè)支撐板之間可用于安裝工件，以及包括支撐驅(qū)動(dòng)裝置的第二平臺(tái)19，第一平臺(tái)18與第二平臺(tái)19垂直設(shè)置，使得驅(qū)動(dòng)工件所連接的軟軸與所測(cè)工件垂直設(shè)置。
[0040]夾持裝置包括其具有兩個(gè)可相反方向運(yùn)行的兩個(gè)平行轉(zhuǎn)軸8組成，在每個(gè)轉(zhuǎn)軸8上對(duì)稱分布夾持臂4用于夾持所測(cè)工件，夾持臂4上設(shè)置數(shù)字電感測(cè)頭5與所測(cè)工件相接觸;整個(gè)夾持裝置通過兩個(gè)支撐板固定，但可以在支撐板上轉(zhuǎn)動(dòng)，所以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)HDM工件7的接觸與松開。
[0041]夾持裝置主要為了使數(shù)字電感測(cè)頭5與工件相接觸，采用接觸式測(cè)量，對(duì)稱分布夾持臂4使工件受力均勻，夾持臂48與轉(zhuǎn)軸固連旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)字電感測(cè)頭5與工件相接觸時(shí)，此時(shí)測(cè)頭開始工作，測(cè)頭將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳輸。
[0042]工件的驅(qū)動(dòng)以及夾持裝置的驅(qū)動(dòng)分別通過第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置與第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持轉(zhuǎn)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0043]第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括有軟軸13，第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置通過第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)行一定距離后，通過軟軸13與所測(cè)工件連接，通過軟軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所測(cè)工件的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)夾持轉(zhuǎn)軸8的反向轉(zhuǎn)動(dòng)后，夾持臂4上設(shè)置的數(shù)字電感測(cè)頭5與所測(cè)工件相接觸；
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括:第一電機(jī)1，提供動(dòng)力;絲杠3，與第一電機(jī)1的輸出軸連接;滑塊14以及套絲螺母，套設(shè)在絲杠3上，用于支撐第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，軌道15，用于給滑塊14提供導(dǎo)向；并在在軌道15上設(shè)置限位點(diǎn)時(shí)，通過在極限點(diǎn)設(shè)置的傳感器采集反饋信息給控制系統(tǒng)，使第一電機(jī)停止工作。
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