夾持件位移方向與錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸32的杠桿方向垂直，且在夾持件的末端設(shè)有錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠36。在第一氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)37的一個(gè)夾持件上設(shè)置有錐跳動(dòng)測(cè)量傳感器34，另一夾持件設(shè)有錐跳動(dòng)測(cè)量擋板35。
[0019]那么，本實(shí)施例在內(nèi)圈尚未接觸三爪卡盤21時(shí)，錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸32的杠桿遠(yuǎn)離測(cè)量平臺(tái)I，使第一氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)37的夾持件不會(huì)觸碰到即將進(jìn)入測(cè)量工位的內(nèi)圈;在內(nèi)圈被三爪卡盤21夾持后，錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸32的杠桿伸出，使內(nèi)圈位于第一氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)37的兩個(gè)夾持件之間；通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)37，使其夾持件上的錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠36與內(nèi)圈的圓錐側(cè)面接觸，同時(shí)錐跳動(dòng)測(cè)量傳感器34的探頭與錐跳動(dòng)測(cè)量擋板35抵觸。
[0020]由上述，錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠36與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈接觸時(shí)，如果內(nèi)圈的圓錐側(cè)面出現(xiàn)不平整的跳動(dòng)，則會(huì)引起兩個(gè)夾持件的抖動(dòng)，進(jìn)而使錐跳動(dòng)測(cè)量傳感器34的探頭與錐跳動(dòng)測(cè)量擋板35間產(chǎn)生變化，進(jìn)而改變錐跳動(dòng)測(cè)量傳感器34的輸出變化。
[0021]如圖5至圖7所示，本實(shí)施例的高度測(cè)量裝置4包括與測(cè)量平臺(tái)I側(cè)面固定的高度測(cè)量安裝架41。高度測(cè)量氣缸42架設(shè)在高度測(cè)量安裝架41上，且其杠桿位于測(cè)量工位的上方。高度測(cè)量安裝架41通過(guò)朝向測(cè)量工位的滑軌，滑移連接高度測(cè)量安裝座43。高度測(cè)量安裝座43通過(guò)螺栓固定有連接桿44，高度測(cè)量傳感器45與連接桿44固定，且高度測(cè)量傳感器45的探頭朝向垂直于測(cè)量平臺(tái)I。那么，本實(shí)施例在三爪卡盤21夾持內(nèi)圈后，高度測(cè)量氣缸42的杠桿伸出，使高度測(cè)量安裝座43沿滑軌滑移的靠近測(cè)量工位，與高度測(cè)量安裝座43固定的高度測(cè)量傳感器45的探頭接觸內(nèi)圈的頂部，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)圈高度的測(cè)量。
[0022]另外，本實(shí)施例的高度測(cè)量傳感器45選用數(shù)字高精度接觸式傳感器，則高度測(cè)量傳感器45是按照設(shè)定，下降預(yù)設(shè)高度后，通過(guò)內(nèi)圈頂部與高度測(cè)量傳感器45間的相互作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。
[0023]另外，本實(shí)施例的內(nèi)徑測(cè)量裝置5包括第二氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51，第二氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51與高度測(cè)量安裝座43固定，內(nèi)徑測(cè)量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)的一夾持件設(shè)有內(nèi)徑測(cè)量傳感器52，另一夾持件設(shè)有內(nèi)徑測(cè)量擋板53。
[0024]那么，在高度測(cè)量安裝座43下降預(yù)設(shè)高度后，第二氣動(dòng)夾持件的兩夾持件相互遠(yuǎn)離預(yù)設(shè)距離，分別抵觸在內(nèi)圈的內(nèi)壁。內(nèi)徑測(cè)量擋板53與內(nèi)徑測(cè)量傳感器52的探頭抵觸，內(nèi)徑測(cè)量傳感器52根據(jù)其探頭與內(nèi)徑測(cè)量擋板53間的作用力進(jìn)行測(cè)量?jī)?nèi)徑尺寸。
[0025]同時(shí)，本實(shí)例的第二氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51的夾持件相對(duì)測(cè)量平臺(tái)I的一端設(shè)有內(nèi)徑測(cè)量滾珠54。那么，在內(nèi)圈的內(nèi)壁不平整時(shí)，內(nèi)徑測(cè)量滾珠54與旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈側(cè)壁接觸，內(nèi)徑測(cè)量傳感器52會(huì)由于內(nèi)圈內(nèi)壁的尺寸跳動(dòng)產(chǎn)生跳動(dòng)的輸出信號(hào)，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)圈內(nèi)徑的跳動(dòng)量的測(cè)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于包括: 測(cè)量平臺(tái)，具有測(cè)量工孔； 旋轉(zhuǎn)夾具，置于所述測(cè)量平臺(tái)的底部，且其夾持端置于所述測(cè)量工孔； 錐跳動(dòng)測(cè)量裝置，包括與測(cè)量平臺(tái)固定的錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸，所述錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸的杠桿固定有錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座，所述錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座固定有第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過(guò)錐跳動(dòng)測(cè)距傳感器測(cè)量； 高度測(cè)量裝置，包括與測(cè)量平臺(tái)固定的高度測(cè)量氣缸，所述高度測(cè)量氣缸固定有高度測(cè)距傳感器，所述高度測(cè)距傳感器的探頭垂直地朝向所述測(cè)量平臺(tái)； 內(nèi)徑測(cè)量裝置，包括內(nèi)徑測(cè)量安裝座，所述內(nèi)徑測(cè)量安裝座與高度測(cè)量氣缸的杠桿固定，所述內(nèi)徑測(cè)量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過(guò)內(nèi)徑測(cè)量距傳感器測(cè)量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括夾具盤，所述夾具盤固定有三爪卡盤和驅(qū)動(dòng)三爪卡盤的夾具電機(jī)，所述夾具盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)同軸聯(lián)動(dòng)，所述三爪卡盤置于所述測(cè)量工孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)或所述第二夾持機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于，所述錐跳動(dòng)測(cè)距傳感器設(shè)于所述第一夾持機(jī)構(gòu)的一夾持件，且其探頭朝向另一夾持件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于，所述內(nèi)徑測(cè)距傳感器設(shè)于所述第二夾持機(jī)構(gòu)的一夾持件，且其探頭朝向另一夾持件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于，所述內(nèi)徑測(cè)量的夾持件相對(duì)測(cè)量平臺(tái)的一端設(shè)有內(nèi)徑測(cè)量滾珠。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承參數(shù)測(cè)量組件，其特征在于，所述內(nèi)徑測(cè)量安裝座沿豎直方向拆卸連接有連接桿，所述高度測(cè)量傳感器固定于連接桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軸承參數(shù)測(cè)量組件，包括旋轉(zhuǎn)夾具，置于測(cè)量平臺(tái)的底部；錐跳動(dòng)測(cè)量裝置，包括與測(cè)量平臺(tái)固定的錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸，錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸的杠桿固定有錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座，錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座固定有第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠，第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過(guò)錐跳動(dòng)測(cè)距傳感器測(cè)量；高度測(cè)量裝置，包括與測(cè)量平臺(tái)固定的高度測(cè)量氣缸，高度測(cè)量氣缸固定有高度測(cè)距傳感器，高度測(cè)距傳感器的探頭垂直地朝向測(cè)量平臺(tái)；內(nèi)徑測(cè)量裝置，包括內(nèi)徑測(cè)量安裝座，內(nèi)徑測(cè)量安裝座與高度測(cè)量氣缸的杠桿固定，內(nèi)徑測(cè)量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，第二夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過(guò)內(nèi)徑測(cè)量距傳感器測(cè)量。
【IPC分類】G01B21/00, G01B21/14, G01B21/02
【公開號(hào)】CN105509675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610033475
【發(fā)明人】章干強(qiáng), 呂黎亨, 許緒敏
【申請(qǐng)人】浙江愛(ài)易特智能技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日