軸承檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及軸承測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軸承市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，軸承的使用種類亦有增加，一種軸承的內(nèi)圈呈錐形，且在其內(nèi)圈的頂部和底部設(shè)有突出的圓臺(tái)，在底部的圓臺(tái)內(nèi)設(shè)有溝槽。此類軸承與傳統(tǒng)軸承相比，內(nèi)圈的溝道間容易積存潤滑劑，且在內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中釋放，實(shí)現(xiàn)軸承持久潤滑的目的。
[0003]針對(duì)上述軸承，在某些精密場(chǎng)合的使用，需要對(duì)其頂部圓臺(tái)的直徑、底部圓臺(tái)的直徑乃至溝道的直徑進(jìn)行精密地測(cè)量;而傳統(tǒng)的軸承測(cè)量技術(shù)，需要通過多個(gè)工位來實(shí)現(xiàn)此類軸承內(nèi)圈的測(cè)量，且其測(cè)量精度存在較大偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點(diǎn)中的部分，特此提供一種軸承檢測(cè)裝置，其包括:
測(cè)量平臺(tái)，具有第一測(cè)量工位和第二測(cè)量工位；
第一軸承測(cè)量組件，與測(cè)量平臺(tái)固定，且于所述第一測(cè)量工位測(cè)量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；
第二軸承測(cè)量組件，與測(cè)量平臺(tái)固定，且于所述第二測(cè)量工位測(cè)量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量；
傳送組件，位移位于所述第一測(cè)量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測(cè)量工位。
[0005]優(yōu)選地，所述第一軸承測(cè)量組件包括:
機(jī)械臂組，包括位于測(cè)量平臺(tái)且沿一工作直線位移的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂相對(duì)設(shè)置有定位虎口；
第一直徑測(cè)量組件，包括分設(shè)于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的第一測(cè)距傳感器和與第一測(cè)距傳感器接觸或非接觸測(cè)距的測(cè)距配件；
第二直徑測(cè)量組件，包括第二測(cè)距傳感器，所述第二測(cè)距傳感器固定于測(cè)量平臺(tái)，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致；
溝道測(cè)量組件，包括觸針式傳感器和固定于測(cè)量平臺(tái)的固定架，所述固定架架設(shè)有測(cè)量氣缸，所述測(cè)量氣缸的推桿垂直于所述測(cè)量平臺(tái)且與觸針式傳感器固定，所述觸針式傳感器的觸針垂直于所述測(cè)量平臺(tái)。
[0006]優(yōu)選地，所述第一測(cè)距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第一高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂，所述測(cè)距配件是固定于第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂的擋塊。
[0007]優(yōu)選地，所述第二測(cè)距傳感器是固定于第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第二高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭與內(nèi)圈的頂部等高，且沿工作直線朝向所述第二機(jī)械臂或第一機(jī)械臂。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)械左臂和機(jī)械右臂均沿所述工作直線滑移連接于第一滑動(dòng)平臺(tái)，所述第一滑動(dòng)平臺(tái)沿所述工作直線滑移連接于第二滑動(dòng)平臺(tái)，所述第二滑動(dòng)平臺(tái)垂直于所述工作直線滑移連接于第三滑動(dòng)平臺(tái)。
[0009]優(yōu)選地，所述測(cè)量平臺(tái)在第二測(cè)量工位設(shè)有測(cè)量工孔；
第二軸承測(cè)量組件包括:
旋轉(zhuǎn)夾具，置于所述測(cè)量平臺(tái)的底部，且其夾持端置于所述測(cè)量工孔；
錐跳動(dòng)測(cè)量裝置，包括與測(cè)量平臺(tái)固定的錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸，所述錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸的杠桿固定有錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座，所述錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座固定有第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠，所述第一夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過錐跳動(dòng)測(cè)距傳感器測(cè)量；
高度測(cè)量裝置，包括與測(cè)量平臺(tái)固定的高度測(cè)量氣缸，所述高度測(cè)量氣缸固定有高度測(cè)距傳感器，所述高度測(cè)距傳感器的探頭垂直地朝向所述測(cè)量平臺(tái)；
內(nèi)徑測(cè)量裝置，包括內(nèi)徑測(cè)量安裝座，所述內(nèi)徑測(cè)量安裝座與高度測(cè)量氣缸的杠桿固定，所述內(nèi)徑測(cè)量安裝座固定有第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第二夾持機(jī)構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過內(nèi)徑測(cè)量距傳感器測(cè)量。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括夾具盤，所述夾具盤固定有三爪卡盤和驅(qū)動(dòng)三爪卡盤的夾具電機(jī)，所述夾具盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)同軸聯(lián)動(dòng)，所述三爪卡盤置于所述測(cè)量工孔。[0011 ]優(yōu)選地，所述內(nèi)徑測(cè)量的夾持件相對(duì)測(cè)量平臺(tái)的一端設(shè)有內(nèi)徑測(cè)量滾珠。
[0012]優(yōu)選地，所述測(cè)量平臺(tái)固定有安裝架，所述安裝架連接有送料軌道和兩個(gè)相距預(yù)設(shè)距離的阻擋裝置，所述送料軌道相對(duì)測(cè)量平臺(tái)的一端封堵，且于一側(cè)壁開設(shè)有出料擴(kuò)口，另一側(cè)壁設(shè)有傾斜擋塊，所述送料軌道相對(duì)設(shè)有出料擴(kuò)口的另一側(cè)壁開設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)設(shè)有出料板，所述出料板相對(duì)出料擴(kuò)口的另一側(cè)設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸的杠桿與出料板固定且朝向所述出料擴(kuò)口；
兩個(gè)所述的阻擋裝置均位于送料軌道的上方且具有阻擋桿，兩個(gè)所述阻擋裝置的阻擋桿伸入或伸出所述送料軌道。
[0013]優(yōu)選地，所述測(cè)量平臺(tái)固定有分料組件，所分料組件包括在所述第二測(cè)量工位相對(duì)第一測(cè)量工位的另一側(cè)架設(shè)的分料軌道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料軌道的一偵U，且位于所述第一測(cè)量工位和第二測(cè)量工位的直線上，在所述倒V板的上方，與所述測(cè)量平臺(tái)滑動(dòng)連接有擋料板。
[0014]本發(fā)明在測(cè)量平臺(tái)的第一測(cè)量工位和第二測(cè)量工位對(duì)錐形內(nèi)圈的測(cè)量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量，結(jié)構(gòu)簡單、精度高，利于工業(yè)生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。其中:
圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為通用型軸承送料機(jī)構(gòu)的裝配圖； 圖3為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為圖2的局部結(jié)構(gòu)圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為第一軸承測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為圖1的另一視圖；
圖8為第一軸承測(cè)量組件的局部視圖；
圖9為圖8的正視圖；
圖10為測(cè)量平臺(tái)的工作圖；
圖11為第二軸承測(cè)量組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖12為旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)圖；
圖13為錐跳動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖14為高度測(cè)量裝置以及內(nèi)徑測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖15為圖14的另一視圖；
圖16為內(nèi)徑測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:1、測(cè)量平臺(tái)；22、安裝架；23、送料軌道;231、出料擴(kuò)口；232、傾斜擋塊;241、阻擋裝置;242、阻擋裝置;25、出料氣缸;26、入料門擋；27、入料軌道;28、紅外傳感器;321、第一機(jī)械臂;322、第二機(jī)械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移動(dòng)虎口 ； 331、第一高精度接觸式數(shù)字傳感器;332、第二高精度接觸式數(shù)字傳感器;3322、擋板;34、內(nèi)圈；351、第一滑動(dòng)平臺(tái)；352、第二滑動(dòng)平臺(tái)；353、第三滑動(dòng)平臺(tái)；411、測(cè)量工孔;42、旋轉(zhuǎn)夾具;421、三爪卡盤;422、夾具盤;423、旋轉(zhuǎn)電機(jī);43、錐跳動(dòng)測(cè)量裝置;431、錐跳動(dòng)測(cè)量安裝架;432、錐跳動(dòng)測(cè)量氣缸;433、錐跳動(dòng)測(cè)量安裝座;434、錐跳動(dòng)測(cè)量傳感器;435、錐跳動(dòng)測(cè)量擋板;436、錐跳動(dòng)測(cè)量滾珠;437、第一氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu);44、高度測(cè)量裝置;441、高度測(cè)量安裝架;442、高度測(cè)量氣缸;443、高度測(cè)量安裝座;444、連接桿;445、高度測(cè)量傳感器;45、內(nèi)徑測(cè)量裝置;451、第二氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；452、內(nèi)徑測(cè)量傳感器;453、內(nèi)徑測(cè)量擋板;454、內(nèi)徑測(cè)量滾珠；51、分料軌道;52、倒V板;53、擋料板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種軸承檢測(cè)裝置，其主要是對(duì)具有錐形表面的軸承內(nèi)圈進(jìn)行頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量進(jìn)行測(cè)量;其包括:測(cè)量平臺(tái)，具有第一測(cè)量工位和第二測(cè)量工位;第一軸承測(cè)量組件，與測(cè)量平臺(tái)固定，且于所述第一測(cè)量工位測(cè)量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；第二軸承測(cè)量組件，與測(cè)量平臺(tái)固定，且于所述第二測(cè)量工位測(cè)量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動(dòng)量;傳送組件，位移位于所述第一測(cè)量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測(cè)量工位。
[0019]如圖2至圖5所示，本實(shí)施例錐形內(nèi)圈的進(jìn)料是通過通用型軸承送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，其安裝在測(cè)量平臺(tái)I與振動(dòng)盤之間，將軸承內(nèi)圈由振動(dòng)盤的出口有序地輸送至測(cè)量平臺(tái)I的測(cè)量工位，其主要包括固定在