一種同步器檢測機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及流水線工程技術(shù)領域，尤其涉及一種同步器檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]變速器是汽車動力結(jié)構(gòu)部件中重要性僅次于發(fā)動機的部件。目前變速器的種類主要有手動檔變速器(manual Transmiss1n，簡稱MT)、自動檔變速器(Auto Transmiss1n,簡稱AT)、無級變速器(ContinuousIy Variable Transmiss1n，簡稱CVT)和雙離合變速器(Dual Clutch Transmiss1n，簡稱DCT)。而最常見、應用最廣、技術(shù)最成熟的變速器是MT和AT0
[0003]手動檔變速器的內(nèi)部有一個非常重要的設備，那就是“同步器”。在汽車換擋時，發(fā)動機動力輸出端齒輪的轉(zhuǎn)速與將要更換檔位的變速箱內(nèi)部齒輪的轉(zhuǎn)速不同，而同步器的作用就在于解決汽車在換擋操作中發(fā)動機轉(zhuǎn)速與變速箱轉(zhuǎn)速不一致的機械裝置，能夠有效地避免掛不上檔、消除換擋時的齒輪響聲等問題。在缺乏同步器的時候，把一個慢速旋轉(zhuǎn)的齒輪強行塞入一個高速旋轉(zhuǎn)的齒輪中，肯定會發(fā)生打齒等損害變速器的現(xiàn)象，嚴重者容易引發(fā)駕駛事故。
[0004]同步器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括齒轂和齒套。在傳統(tǒng)的同步器生產(chǎn)、檢測和裝配過程中，通常由人工將齒轂和齒套擺放在檢測流水線上，經(jīng)過檢測后的齒轂和齒套再經(jīng)由工人分揀。這樣的工藝，一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出現(xiàn)備料效率低下、檢測流程雜亂且容易發(fā)生不必要的干擾等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種同步器檢測機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中同步器在部件檢測過程中存在的依賴勞力、檢測效率低下和流程繁雜的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供的一種同步器檢測機，包括機架、取料機械手、檢測機構(gòu)和送料機械手;所述取料機械手設置在所述機架上的一個側(cè)面上，用于抓取上一道工序的物料，所述送料機械手水平設置于所述機架的內(nèi)部，用于移動來自所述取料機械手的物料;所述檢測機構(gòu)設置在所述取料機械手的上方;所述取料機械手將來自上一道工序的齒轂和/或齒套遞送到所述取料機械手上，齒轂和/或齒套經(jīng)過所述檢測機構(gòu)檢測處理后，由所述送料機械手移送到下一道工序的平臺。
[0008]進一步，所述取料機械手包括第一取料手和第二取料手，所述第一取料手和所述第二取料手沿所在側(cè)面的水平方向并列設置，分別用于抓取齒轂和齒套;所述送料機械手包括第一送料帶和第二送料帶，所述第一送料帶和所述第二送料帶在水平方向并列設置，分別用于移送齒轂和齒套遠離所述第一取料手和所述第二取料手。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于在檢測過程中，同步器的兩個關鍵部件齒轂和齒套的檢測方式和處理方式不一樣，故對應不同的部件，設計了分別獨立的一套取料手和送料帶。
[0009]進一步，所述檢測機構(gòu)包括第一正反檢測組件，所述第一正反檢測組件位于所述第一取料手的靠近所述第一送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第一正反檢測組件具有兩個功能:第一用于測量齒轂的厚度，第二用于檢測齒轂放置的正反面是否正確，是否需要翻轉(zhuǎn)。
[0010]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括第一翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置位于所述第一正反檢測組件的靠近所述第一送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:當?shù)谝徽礄z測組件確定齒轂放置的狀態(tài)需要翻轉(zhuǎn)時，第一翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動齒轂翻轉(zhuǎn)至正確的狀態(tài)。
[0011 ]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括第一內(nèi)測組件，所述第一內(nèi)測組件位于所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的靠近所述第一送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第一內(nèi)測組件位于第一翻轉(zhuǎn)裝置靠近第一送料帶的出口一側(cè)，用于測量位置正確放置之后的齒轂的內(nèi)花鍵尺寸，根據(jù)齒轂內(nèi)花鍵的尺寸，可以判斷齒轂是否屬于合格品。
[0012]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括第一測寬組件，所述第一測寬組件位于所述第一內(nèi)測組件的靠近所述第一送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第一測寬組件位于第一內(nèi)測組件靠近第一送料帶的出口一側(cè)，用于測量齒轂的槽寬尺寸，根據(jù)齒轂的槽寬尺寸，可以判斷齒轂是否屬于合格品。
[0013]進一步，所述檢測機構(gòu)包括第二正反檢測組件，所述第二正反檢測組件位于所述第二取料手的靠近所述第二送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第二正反檢測組件具有兩個功能:第一用于測量齒套的平面度，第二用于檢測齒套放置的正反面是否正確，是否需要翻轉(zhuǎn)。
[0014]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述第二翻轉(zhuǎn)裝置位于所述第二正反檢測組件的靠近所述第二送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:當?shù)诙礄z測組件確定齒套放置的狀態(tài)需要翻轉(zhuǎn)時，第二翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動齒套翻轉(zhuǎn)至正確的狀態(tài)。
[0015]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括第二內(nèi)測組件，所述第二內(nèi)測組件位于所述第二翻轉(zhuǎn)裝置的靠近所述第二送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第二內(nèi)測組件位于第二翻轉(zhuǎn)裝置靠近第二送料帶的出口一側(cè)，用于測量位置正確放置之后的齒套的槽徑尺寸，根據(jù)齒套的槽徑尺寸，可以判斷齒套是否屬于合格品。
[0016]進一步，所述檢測機構(gòu)還包括第二測寬組件，所述第二測寬組件位于所述第二內(nèi)測組件的靠近所述第二送料帶的出口一側(cè)。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:第二測寬組件位于第二內(nèi)測組件靠近第二送料帶的出口一側(cè)，用于測量齒套的槽寬尺寸，根據(jù)齒套的槽寬尺寸，可以判斷齒套是否屬于合格品。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:在一個整體的機架上，利用取料機械手自動抓取齒轂和/或齒套，齒轂和/或齒套經(jīng)過檢測機構(gòu)檢測處理后，由送料機械手移送到下一道工序的平臺。提高了同步器部件的檢測準確率和檢測效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明提供的同步器檢測機的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1-機架；2-第一取料手；3-第二取料手；
[0022]4-第一送料帶；5-第二送料帶；
[0023]6-第一正反檢測組件；7-第一翻轉(zhuǎn)裝置；
[0024]8-第一內(nèi)測組件；9-第一測寬組件；
[0025]10-第二正反檢測組件；11-第二翻轉(zhuǎn)裝置；
[0026]12-第二內(nèi)測組件；13-第二測寬組件。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]本實施例提供了一種同步器檢測機，其中:圖1為本發(fā)明提供的同步器檢測機的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，同步器檢測機主要結(jié)構(gòu)包括機架1、取料機械手、檢測機構(gòu)和送料機械手。具體地，取料機械手設置在機架I上的一個側(cè)面上，送料機械手水平設置于機架I的內(nèi)部。檢測機構(gòu)設置在取料機械手的上方。同步器檢測機的工作流程為:齒轂和/或齒套由取料機械手從上一道工序中抓取、遞送到送料機械手上，并在檢測機構(gòu)內(nèi)檢測處理后，由送料機械手移送到下一道工序的平臺。同步器的主要部件包括齒轂和齒套，在現(xiàn)有的同步器部件檢測的流水線中，通常由人工將齒轂和齒套按照檢測的次序要求擺放在檢測流水線上，在檢測后又重新搬離流水線。這樣的工藝，一方面增加了人力的投入，另一方面人工