一種便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)、方法及移動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)及方法，以及包 含該系統(tǒng)的移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 高度測(cè)量在現(xiàn)今生活中越來(lái)越普遍，例如固定物體(例如建筑物、山體)高度測(cè)量， 空中飛行物體(飛行器、飛機(jī)等)高度測(cè)量。目前，高度測(cè)量大多數(shù)采用專(zhuān)業(yè)設(shè)備且透過(guò)電腦 操作，操作過(guò)程使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等外部設(shè)施，從而導(dǎo)致復(fù)雜的操作性及專(zhuān)業(yè)性。隨著智能移 動(dòng)終端，例如手機(jī)功能越來(lái)越豐富，很多以前在電腦上完成的操作，手機(jī)也可操作，并且手 機(jī)體積小、隨身攜帶方便。并且，隨著技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)的CPU運(yùn)行更快、屏幕分辨率越來(lái)越 高，用戶(hù)體驗(yàn)越來(lái)越重要，因此，可將高度測(cè)量功能集成在手機(jī)中，使高度測(cè)量操作簡(jiǎn)單、便 捷的同時(shí)，也使用戶(hù)將其作為游戲般玩耍進(jìn)而提升用戶(hù)體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺失，本發(fā)明的一目的在于提供一種便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)及 方法，以及包含該測(cè)量系統(tǒng)的移動(dòng)終端，其可使高度測(cè)量操作簡(jiǎn)單、便捷。
[0004] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)及方法，以及包含該測(cè)量系 統(tǒng)的移動(dòng)終端，其可增加移動(dòng)終端用戶(hù)操作趣味性。
[0005]為達(dá)上述及其他目的，本發(fā)明提出一種便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)，包括:對(duì)準(zhǔn)模塊，在 飛行物飛過(guò)第一、第二及第三測(cè)量點(diǎn)時(shí)，該對(duì)準(zhǔn)模塊分別從水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度、第二角 度及第三角度以與該飛行物對(duì)準(zhǔn)，并產(chǎn)生第一、第二及第三對(duì)準(zhǔn)信號(hào)輸出，其中，在飛行物 經(jīng)過(guò)第一測(cè)量點(diǎn)時(shí)，該對(duì)準(zhǔn)模塊處于第一位置，在飛行物經(jīng)過(guò)第二、第三測(cè)量點(diǎn)時(shí)，該對(duì)準(zhǔn) 模塊處于第二位置;感測(cè)模塊，用于在接收到該第一對(duì)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)記錄該對(duì)準(zhǔn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第 一角度及第一測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，在接收到該第二對(duì)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)記錄該對(duì)準(zhǔn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第 二角度及第二測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，在接收到該第三對(duì)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)記錄該對(duì)準(zhǔn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第 三角度及該第三測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)處理模塊，接收該感測(cè)模塊所記錄的該對(duì)準(zhǔn)模 塊的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù)及經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收的角度及經(jīng)煒度數(shù)據(jù)計(jì)算該飛行物的飛 行高度；以及顯示模塊，接收該數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算所得的該飛行物的飛行高度并予以顯示。
[0006] 較佳地，該感測(cè)模塊包括角度測(cè)量模塊及定位模塊，由該角度測(cè)量模塊測(cè)量該對(duì) 準(zhǔn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的第一、第二及第三角度，以及由該定位模塊測(cè)量該飛行物在第一、第二及第三 測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度。其中，該角度測(cè)量模塊為陀螺儀。該定位模塊為全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS)〇
[0007] 較佳地，該對(duì)準(zhǔn)模塊為相機(jī)，其可在對(duì)準(zhǔn)時(shí)顯示飛行物圖像。
[0008] 較佳地，該飛行物勻速飛行，且飛過(guò)該第一、第二及第三測(cè)量點(diǎn)的時(shí)間間隔為T(mén)，該 數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算該飛行物的飛行高度為AzDAcotQs-ScotQdcotQi)，其中，h為飛行高 度，D為該第一位置與第二位置間的距離，9:為該第一角度，θ 2為該第二角度，θ3為該第三角 度。
[0009]本發(fā)明還提出一種便攜式高度測(cè)量方法，應(yīng)用于一包括對(duì)準(zhǔn)模塊、感測(cè)模塊、數(shù)據(jù) 處理模塊的便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)中，用于測(cè)量飛行物的飛行高度，該方法包括:該對(duì)準(zhǔn)模塊 在第一位置自水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度至飛行物經(jīng)過(guò)的第一測(cè)量點(diǎn)以與該飛行物對(duì)準(zhǔn)并產(chǎn) 生第一對(duì)準(zhǔn)信號(hào);該感測(cè)模塊根據(jù)該第一對(duì)準(zhǔn)信號(hào)記錄該第一角度及該第一測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒 度數(shù)據(jù);該對(duì)準(zhǔn)模塊移動(dòng)至第二位置，并自水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度至該飛行物經(jīng)過(guò)的第二 測(cè)量點(diǎn)以與該飛行物對(duì)準(zhǔn)并產(chǎn)生第二對(duì)準(zhǔn)信號(hào);該感測(cè)模塊根據(jù)該第二對(duì)準(zhǔn)信號(hào)記錄該第 二角度及該第二測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù);該對(duì)準(zhǔn)模塊在第二位置自水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)第三角度至 飛行物經(jīng)過(guò)的第三測(cè)量點(diǎn)以與該飛行物對(duì)準(zhǔn)并產(chǎn)生第三對(duì)準(zhǔn)信號(hào)；該感測(cè)模塊根據(jù)該第三 對(duì)準(zhǔn)信號(hào)記錄該第三角度及該第三測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)；以及該數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)該感測(cè) 模塊記錄的該對(duì)準(zhǔn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及該些測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)計(jì)算該飛行物的飛行高度。 [0010]較佳地，該飛行物勻速飛行，且飛過(guò)該第一、第二、第三測(cè)量點(diǎn)的時(shí)間間隔為T(mén)。該 飛行物的飛行高度為AzDAcotesicotes+coted，其中，h為飛行高度，D為第一位置與第 二位置間的距離，θ?為該第一角度，θ 2為該第二角度，θ3為該第三角度。
[0011] 較佳地，本發(fā)明之便攜式高度測(cè)量方法還包括將計(jì)算所得的該飛行物的飛行高度 予以顯示之步驟。
[0012] 本發(fā)明還揭示一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括本發(fā)明之便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)。該 移動(dòng)終端為智能手機(jī)、平板電腦或數(shù)碼相機(jī)。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可直接應(yīng)用于移動(dòng)終端，透過(guò)對(duì)準(zhǔn)模塊與飛行物對(duì)準(zhǔn)后 由感測(cè)模塊獲取飛行物在不同測(cè)量點(diǎn)的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，以及對(duì)準(zhǔn)模塊在操作過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度數(shù)據(jù)，之后即可透過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計(jì)算出飛行物的飛行高度，計(jì)算方法簡(jiǎn) 單、操作簡(jiǎn)便，且透過(guò)移動(dòng)終端操作極大提高測(cè)量高度便攜性、趣味性。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 下面將以明確易懂的方式，結(jié)合【附圖說(shuō)明】?jī)?yōu)選實(shí)施方式，對(duì)一種便攜式高度測(cè)系 統(tǒng)及方法上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015] 圖1是本發(fā)明之便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)基本架構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明所涉及的飛行物的飛行軌跡標(biāo)示示意圖；以及
[0017] 圖3是本發(fā)明便攜式便攜式高度測(cè)量方法之流程示意圖。
[0018] 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：
[0019] 10.對(duì)準(zhǔn)模塊，11.感測(cè)模塊，12.數(shù)據(jù)處理模塊，13.顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照【附圖說(shuō)明】 本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。
[0021] 為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表 其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的 部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，"一個(gè)"不僅表示 "僅此一個(gè)"，也可以表示"多于一個(gè)"的情形。
[0022] 本發(fā)明之便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)可作為一款A(yù)PP，應(yīng)用于移動(dòng)終端，例如智能手機(jī)、 平板電腦或數(shù)碼相機(jī)，用于透過(guò)移動(dòng)終端操作該高度測(cè)量系統(tǒng)APP對(duì)空中飛行物體例如飛 機(jī)、無(wú)人機(jī)等進(jìn)行飛行高度測(cè)量。為簡(jiǎn)單明了地闡述本發(fā)明之精神，以下即以移動(dòng)終端為智 能手機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0023] 圖1所示者為本發(fā)明之便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)之基本架構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系 統(tǒng)包括對(duì)準(zhǔn)模塊10、感測(cè)模塊11、數(shù)據(jù)處理模塊12以及顯示模塊13,以下即對(duì)該些模塊之間 的邏輯關(guān)系及運(yùn)作機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)一并參閱圖2,在飛行物飛過(guò)第一、第二及第三測(cè)量點(diǎn)A、B、C時(shí)，該對(duì)準(zhǔn)模塊分別 從水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度Θ!、第二角度θ2及第三角度θ3以與該飛行物對(duì)準(zhǔn)(對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)即為三個(gè) 測(cè)量點(diǎn)Α、Β及C)，并產(chǎn)生第一、第二及第三對(duì)準(zhǔn)信號(hào)輸出，其中，在飛行物經(jīng)過(guò)第一測(cè)量點(diǎn) 時(shí)，該對(duì)準(zhǔn)模塊處于第一位置D，之后用戶(hù)移動(dòng)使對(duì)準(zhǔn)模塊處于第二位置Ε，并停留在該第二 位置Ε，在飛行物經(jīng)過(guò)第二、第三測(cè)量點(diǎn)時(shí)分別轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度及第三角度以與該飛行物對(duì) 準(zhǔn)。于本實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)模塊10為智能手機(jī)所配置的相機(jī)，當(dāng)空中有飛行物飛行時(shí)，用戶(hù)可 透過(guò)智能手機(jī)調(diào)用本發(fā)明之便攜式高度測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)而使相機(jī)開(kāi)啟并執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)作業(yè)，在作業(yè) 過(guò)程中，相機(jī)預(yù)覽界面會(huì)顯示飛行物圖像。相機(jī)預(yù)覽界面會(huì)有一條與水平方向平行的橫線， 當(dāng)飛行物飛過(guò)時(shí)，用戶(hù)手持該智能手機(jī)朝向正前方向（該正前方向與水平方向平行），用該 橫線對(duì)準(zhǔn)飛行物(此時(shí)用戶(hù)一定要保持正前方的方向不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)智能手機(jī)時(shí)使相機(jī)與飛行 物對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)的時(shí)候只要飛行物在橫線上即可），確認(rèn)對(duì)準(zhǔn)后，智能手機(jī)會(huì)發(fā)出例如滴的一 聲的提示音，該提示音作為對(duì)準(zhǔn)信號(hào)以啟動(dòng)感測(cè)模塊11開(kāi)始作業(yè)。
[0025] 感測(cè)模塊11，與對(duì)準(zhǔn)模塊10電性連接，用于在接收到該第一對(duì)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)記錄該對(duì) 準(zhǔn)模塊10轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度91及第一測(cè)量點(diǎn)Α的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，在接收到該第二對(duì)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)記 錄該對(duì)準(zhǔn)模塊10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度9 2及第二測(cè)量點(diǎn)B的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，在接收到該第三對(duì)準(zhǔn)信 號(hào)時(shí)記錄該對(duì)準(zhǔn)模塊10轉(zhuǎn)動(dòng)的第三角度θ3及該第三測(cè)量點(diǎn)C的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)。于本實(shí)施例中， 該感測(cè)模塊10由角度測(cè)量模塊及定位模塊，該角度測(cè)量模塊例如為移動(dòng)智能手機(jī)中的陀螺 儀，而該定位模塊例如為智能手機(jī)所裝載的全球定位系統(tǒng)GPS (Global Positioning System)〇
[0026] 以陀螺儀及全球定位系統(tǒng)為例進(jìn)一步對(duì)感測(cè)模塊10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)繼續(xù)參考圖 2,用戶(hù)站