用于變動性控制的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對車輛，尤其對如轎車或載重車輛那樣的機動車進行變動性 控制的方法、裝置、服務器組件以及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 為了對駕駛員在出行規(guī)劃時進行支持已知不同的技術上的輔助手段(例如導航系 統(tǒng)），這些輔助手段給駕駛員例如提議路線并且將駕駛員引導到期望的目標。這樣的系統(tǒng)常 常僅僅設計成，為相應的駕駛員找到盡可能最好的解決方案，而不考慮其它的交通參與者 的需要。然而一般值得向往的是，在復雜的且資源受限的交通系統(tǒng)中來優(yōu)化個體的車輛的 出行。資源受限就此而言意味著，僅僅能夠由受限的數(shù)量的車輛有效地使用交通系統(tǒng)的設 備。例如當太多的車輛使用某個公路時，出現(xiàn)堵車，停車位僅僅在受限的數(shù)量中可用等。
[0003] 在此現(xiàn)存的導航解決方案能夠例如在考慮交通信息或停車位可用性的情況下計 算沿著公路網(wǎng)絡從起始地點A到目標地點B的路線。在此能夠考慮不同的花費函數(shù)，如例如 車輛的行駛時間或能量耗費。同樣這樣的方法是已知的，即其計算用于一系列的許多期望 的目標的路線。這樣的方法能夠例如優(yōu)化目標的順序和/或能夠考慮滯留時間和資源限制 如例如載貨容量。此外已知一種交通管理系統(tǒng)。在這樣的交通管理系統(tǒng)中集中的協(xié)調(diào)單元 基于當前的交通狀態(tài)動態(tài)地明確例如速度限制或信號燈時段。
[0004] 在這樣的傳統(tǒng)的解決方案中改善潛力相對于在沒有這樣的解決方案的情形決定 性地取決于裝備率，即取決于多少份額的車輛使用相應的解決方案并且裝備有相應的裝 置。由此在許多傳統(tǒng)的解決方案中在例如25%的裝備率的情況下由已裝備的車輛相對于沒 有裝備的車輛獲得大的優(yōu)勢。然而在例如60%至80%的更高的裝備率的情況下常常出現(xiàn)相反 的效果，從而在這種情況中已裝備的車輛比沒有裝備的車輛獲得更差的結果。例如在交通 密度和類似者方面的供使用的重要的信息的更高的分辨率能夠在更高的裝備率的方向上 推動但不是排除該消極的效果。原因是系統(tǒng)決定的，因為傳統(tǒng)的解決方案關于供使用的資 源相對于其它的交通參與者表現(xiàn)得有競爭力并且僅僅考慮個體的局部的視角。供系統(tǒng)使用 的信息在小的裝備率的情況下相對于沒有裝備的車輛為系統(tǒng)提供優(yōu)勢。然而如果大數(shù)量的 已裝備的車輛在相同的信息基礎上進行規(guī)劃并且例如根據(jù)相同的局部的花費函數(shù)進行優(yōu) 化，則產(chǎn)生全局的瓶頸(有時稱為交通堵塞），因為例如所有的已裝備的車輛在堵車時使用 相同的避讓路線。由此相對于沒有裝備的車輛出現(xiàn)上面提及的消極的效果。
[0005] 另一方面集中的交通管理系統(tǒng)從全局的系統(tǒng)前景來看具有這樣的可行性，即總體 上有效地分布資源。然而在此這些交通管理系統(tǒng)沒有或幾乎沒有考慮到?jīng)Q定對個體的駕駛 員的出行質(zhì)量的影響。例如單個的駕駛員的出行質(zhì)量能夠為了整個系統(tǒng)性能的利益而強烈 地降低。此外在大的交通系統(tǒng)和開放的系統(tǒng)界限的情況下進行實現(xiàn)是成本過高的。
[0006] 從文件DE102011122191A1和文件DE102006014024A1中已知一種停車導引系統(tǒng)，在 停車導引系統(tǒng)中在集中的系統(tǒng)中探測空閑的停車位和/或可能空閑的停車位。此外由車輛 能夠給集中的系統(tǒng)傳達駕駛員例如在期望的停車位的位置或價格方面的偏好，接著系統(tǒng)那 么將用于待駛近的停車位的數(shù)據(jù)傳送到車輛處。然而該集中的計算一方面具有在數(shù)據(jù)保護 方面的問題并且另一方面隨著系統(tǒng)尺寸的上升而越來越難以實現(xiàn)，因為集中的系統(tǒng)對于每 個詢問而言都必須計算合適的停車位。
[0007] 與此相對地，從文件DE102006032374A1中已知一種純分散的網(wǎng)絡結構，該網(wǎng)絡結 構能夠由車輛通訊設備形成。在此車輛能夠?qū)δ硞€資源例如對停車位的詢問提出到其它 的車輛處。這樣的系統(tǒng)不適用于全局的變動性控制，而是僅僅能夠幫助單個的車輛快速地 找到所需的資源。
[0008] 從文件DE2004001820A1中已知一種導航系統(tǒng)，在該導航系統(tǒng)中導航系統(tǒng)例如能夠 從因特網(wǎng)絡中獲得信息，這些信息此后影響路線推薦。例如這樣的信息能夠包括用于使用 設備的費用信息、停車費用和類似者。
[0009] 最后從文件EP1255964B1中已知一種導航系統(tǒng)，在該導航系統(tǒng)中在存儲介質(zhì)上除 了如加油站、郵局或停車場那樣的特殊目標之外還存儲如開放時間或價目表那樣的附加信 息。這些附加信息能夠由導航系統(tǒng)在路線規(guī)劃時來使用，從而例如代替處于最近的、但關閉 的特殊目標來選擇另一處于遠處的、但開放的特殊目標。然而這樣的系統(tǒng)不能夠考慮到動 態(tài)地變化的資源使用。
[0010]從文件DE102006050096A1中已知一種導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)考慮到燃料價格和使 用者偏好。該系統(tǒng)為單方面的控制系統(tǒng)。不發(fā)生從車輛例如到加油站運營商的反饋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此本發(fā)明的任務在于，提供一種用于變動性控制的方法和裝置，其即使在大的 交通系統(tǒng)中也可利用相對小的消耗來實現(xiàn)，在其中不僅考慮全局的資源分布而且考慮駕駛 員的個體的期望并且在其中盡可能已裝備的車輛即使在更高的裝備度的情況下也不比沒 有裝備的車輛獲得更差的結果。
[0012] 該任務通過根據(jù)權利要求1的方法、根據(jù)權利要求9的用于車輛的裝置以及根據(jù)權 利要求12的服務器組件來解決。從屬權利要求限定了另外的實施例。
[0013] 此外本發(fā)明涉及帶有這樣的服務器組件和至少一個這樣的用于車輛的裝置的系 統(tǒng)以及涉及配備有這樣的裝置的車輛。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明提供一種用于變動性控制的方法，包括： 在分散的或集中的服務器組件中取決于對變動性資源的需求確定用于變動性資源的 市場價格； 在與車輛關聯(lián)的裝置中從服務器組件中接收市場價格的至少一個； 由車輛的用戶明確偏好;以及 在與車輛相關聯(lián)的裝置中基于至少一個接收的市場價格和偏好確定路線推薦。
[0015] 在這樣的方法中能夠在考慮需求的情況下通過確定市場價格來控制在交通參與 者之間的資源分布和全局的利益。另一方面能夠在車輛的層面上通過由用戶來明確偏好來 考慮到車輛的相應的用戶的個體的利益。此外因為確定路線推薦在與車輛相關聯(lián)的裝置中 進行，因而服務器組件能夠減輕負擔并且可簡單地進行縮放，因為尤其服務器組件不必考 慮到不同的用戶，而是僅僅必須基于需求信息和/或資源可用性確定市場價格，其中這還能 夠涉及預測的需求信息和/或資源可用性。與車輛相關聯(lián)的裝置能夠例如在車輛或車輛的 后端(Backend，有時稱為后臺）中提供。
[0016]變動性資源在此可通常被理解成這樣的資源，即該資源的可用性和/或該資源的 花費對于路線規(guī)劃而言是有利益關系的。用于變動性資源的示例為交通道路、加油站、用于 電動車輛的充電粧、停車位以及類似者。市場價格一般可被理解成花費參數(shù)，其能夠尤其取 決于相應的變動性資源的可用性和/或相應的變動性資源的花費由服務器組件來確定。例 如當許多車輛使用相應的交通道路時，交通道路的市場價格能夠上升，停車位的市場價格 能夠取決于停車位的花費(停車費用)和/或可用的（未被占用的）停車位的數(shù)量，等等。即使 如停車位花費那樣的實際上的花費能夠影響市場價格，仍應注意的是，在此市場價格用作 用于交通控制和理想的資源使用的參數(shù)并且因此可以說是用于評價變動性資源尤其這些 變動性資源的可用性的參數(shù)。也就是說市場價格在此首要用于交通控制，即首要用于不是 針對收益獲得的目的并且尤其不是必然地用于提供方的收益最大化。該市場價格尤其不是 必然地為現(xiàn)實的待支付的價格。
[0017 ]通過明確偏好車輛的用戶能夠讓其特有的喜好來影響路線推薦的確定。在此明確 偏好能夠直接地由用戶輸入進行或還能夠間接地例如通過從駕駛員的行為中來推導出偏 好的方式進行。駕駛員的偏好可在數(shù)學的意義中被理解成花費函數(shù)，該花費函數(shù)將各個標 準關聯(lián)有權重。例如帶有對于花費適宜的出行的偏好的駕駛員具有停車花費和/或能量耗 費這些標準的高的權重。作為該權重的結果，路線推薦會偏愛花費適宜的或沒有花費的停 車位和/或這樣的路線，即在這些路線上能量耗費是低的。另一方面在其它的駕駛員的情況 下相同的這些標準能夠具有更低的重要性和因此更低的權重。對于他們而言能夠更重要的 是，能夠快速地到達到目標和/或能夠在目標地點附近停車，而不顧與此相關的在金錢數(shù)值 上的花費。因此能夠有利地考慮到各個用戶的喜好。
[0018] 為了確定市場價格服務器組件能夠例如從車輛、交通導引系統(tǒng)(有時稱為交通管 理系統(tǒng)）、停車位的運營商、加油站或用于電動車輛的充電粧的運營商等中接收關于變動性 資源及其使用的相應的信息。以這種方式市場價格能夠全面地反映全局的視角。
[0019] 尤其服務器組件能夠從車輛中接收關于對某個變動性資源的需求如有可能結合 最大接受的價格(相應的車輛為了使用變動性資源會"支付"該價格)的需求信息。那么以這 種方式服務器組件能夠這樣來匹配市場價格，即優(yōu)化變動性資源的負荷。
[0020] 在此能夠在確定路線推薦時尤其考慮用于兩個或更多不同的類型的變動性資源 (例