一種電梯限速器動作速度校驗(yàn)儀器及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及一種電梯限速器動作速度校驗(yàn)儀器及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電梯的限速器是電梯一個(gè)非常重要的安全保護(hù)裝置。當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行速度超速 時(shí)，限速器上的電氣安全開關(guān)將動作，切斷電梯供電電源，使電梯停止運(yùn)行；當(dāng)切斷供電電 源不足W使電梯停下來時(shí)，限速器的機(jī)械動作裝置將動作，將限速器鋼絲繩夾緊，從而帶動 電梯轎廂(或?qū)χ兀┑陌踩e(cuò)動作，使電梯轎廂(或?qū)χ?鎖死在導(dǎo)軌上，從而阻止電梯轎廂 (或?qū)χ?進(jìn)一步超速發(fā)生安全事故。目前GB7588《電梯制造與安裝安全規(guī)范》對各種限速器 的動作速度范圍都做出了詳細(xì)的規(guī)定。
[0003] 因此，為了保證電梯的安全運(yùn)行，限速器的動作速度一定要準(zhǔn)確。為了確保限速器 動作速度的準(zhǔn)確性，在電梯日常維護(hù)保養(yǎng)和定期檢驗(yàn)時(shí)，需要對限速器的動作速度進(jìn)行校 驗(yàn)，即檢測限速器電氣安全開關(guān)和機(jī)械動作裝置動作時(shí)刻的限速器節(jié)圓的線速度是否符合 法規(guī)要求。為了保證限速器動作速度的準(zhǔn)確，首先就要保證限速器校驗(yàn)測試儀器的準(zhǔn)確性。 目前市面上已有多款限速器校驗(yàn)測試儀，但是均存在W下一個(gè)或兩個(gè)缺點(diǎn)：
[0004] 第一:測量的原理決定了其無法準(zhǔn)確測出限速器節(jié)圓的線速度。運(yùn)類儀器又分兩 種。第一種測量的是限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度，用來近似代替限速器節(jié)圓的速度，運(yùn)明顯是 錯(cuò)誤的，經(jīng)不起考量的，尤其是特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)使用運(yùn)種檢測儀器，得出的測量結(jié)果 根本不具有法律仲裁的效力。第二種是通過安裝小磁豆在限速器節(jié)圓上，然后用霍爾接近 傳感器檢測磁豆的轉(zhuǎn)速。運(yùn)種方法采用霍爾傳感器檢測小磁豆的速度時(shí)，限速器轉(zhuǎn)一周才 檢測一次，因此檢測的只是限速器轉(zhuǎn)一周的平均速度，而不是瞬時(shí)速度。因此測量出來的限 速器節(jié)圓速度也是不準(zhǔn)確的。
[0005] 第二:需要現(xiàn)場手動測量限速器節(jié)圓的直徑，操作繁瑣費(fèi)時(shí)。使用運(yùn)種測量方法的 限速器測試儀一般需要測得限速器繩槽的直徑d和限速器鋼絲繩的直徑d繩，計(jì)算出限速器 節(jié)圓直徑d節(jié)=d+d繩，檢測時(shí)一般檢測限速器繩槽底部的直徑，再換算出限速器節(jié)圓的直徑。 受限于限速器的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場安裝的環(huán)境，一般很難用游標(biāo)卡尺等量具直接測得限速器繩槽 的直徑d，需要用繩子測得限速器繩槽的周長進(jìn)行計(jì)算間接得到限速器繩槽直徑d。由于繩 子不是經(jīng)過計(jì)量的測量儀器，而且限速器繩槽寬度也不是一根繩子的寬度，因此測量出來 的結(jié)果一方面不一定是限速器繩槽的周長，另一方面不具可溯源性。另外，運(yùn)種方式只能用 于檢測U型繩槽的限速器，無法測得V型繩槽和U型切口槽的限速器，使用范圍較窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電梯限速器動作速度校驗(yàn)儀器及方 法，在進(jìn)行限速器現(xiàn)場校驗(yàn)測試時(shí)無需測量限速器繩槽直徑和限速器鋼絲繩直徑，便可準(zhǔn) 確測得限速器節(jié)圓的線速度，在限速器電氣動作和機(jī)械動作時(shí)刻準(zhǔn)確測出限速器節(jié)圓的線 速度，而且不受限速器繩槽形狀、限速器鋼絲繩磨損和限速器繩槽磨損的影響。
[0007] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0008] -種電梯限速器動作速度校驗(yàn)儀器，包括有控制主機(jī)W及連接于控制主機(jī)的驅(qū)動 器、主速度檢測器、次速度檢測器，所述控制主機(jī)設(shè)置有用于連接電梯限速器電氣安全開關(guān) 的電氣動作檢測線，所述驅(qū)動器為接觸式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器并由控制主機(jī)控制轉(zhuǎn)速，所述主速度 檢測器、次速度檢測器為接觸式測速器。
[0009] 作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述控制主機(jī)包括用于接收所述主速度檢測器檢測數(shù) 據(jù)的主測速模塊、用于接收所述次速度檢測器檢測數(shù)據(jù)的次測速模塊W及用于監(jiān)控所述電 氣動作檢測線所連接的電氣安全開關(guān)的動作信號的開關(guān)信號檢測模塊，還包括用于對主測 速模塊、次測速模塊、開關(guān)信號檢測模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的控制器模塊、用于存儲數(shù)據(jù)的數(shù) 據(jù)存儲模塊、用于輸入設(shè)定參數(shù)的輸入模塊、用于驅(qū)動所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)動的驅(qū)動模塊，所述主 測速模塊、次測速模塊、開關(guān)信號檢測模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、輸入模塊、驅(qū)動模塊分別與控制 器模塊連接。
[0010] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制主機(jī)上設(shè)置有連接于所述輸入模塊、 用于輸入設(shè)定參數(shù)的觸摸屏。
[0011] 進(jìn)一步，所述控制主機(jī)連接有用于檢測電梯限速器機(jī)械動作裝置動作的微動開 關(guān)。
[0012] 進(jìn)一步，所述微動開關(guān)連接于所述開關(guān)信號檢測模塊。
[0013] -種電梯限速器動作速度校驗(yàn)方法，其特征在于，包括W下步驟：
[0014] 步驟一，啟動電梯限速器動作速度校驗(yàn)儀器，輸入限速器的參數(shù)；
[0015] 步驟二，測定校準(zhǔn)系數(shù)k，在電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下，主速度檢測器檢測限速器轉(zhuǎn)輪 外圓的線速度V外，次速度檢測器檢測鋼絲繩的速度Vo也即限速器節(jié)圓的線速度V節(jié);校準(zhǔn)系 數(shù)
，式中r是限速器節(jié)圓半徑，R是限速器轉(zhuǎn)輪外圓半徑：
；校準(zhǔn)系 數(shù)測量程序結(jié)束時(shí)，對所有測得的校準(zhǔn)系數(shù)k求平均值作為校準(zhǔn)系數(shù)k;
[0016] 步驟=，校驗(yàn)限速器動作速度，電梯停機(jī)狀態(tài)下，卸下限速器的鋼絲繩，電氣動作 檢測線連接限速器的電氣安全開關(guān)，驅(qū)動器驅(qū)動限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動并加速，主測速器檢測限 速器轉(zhuǎn)輪外圓的速度，電氣安全開關(guān)動作，控制主機(jī)實(shí)時(shí)記錄限速器轉(zhuǎn)輪外圓線速度V外并 換算得到限速器節(jié)圓的線速度V節(jié)即為限速器電氣動作速度V電;限速器的機(jī)械動作裝置動 作，限速器轉(zhuǎn)輪速度突變?yōu)榱愫罂刂浦鳈C(jī)自動記錄限速器節(jié)圓的最大速度即為機(jī)械動作速 度V機(jī);根據(jù)V電和V機(jī)判斷限速器動作速度是否符合法規(guī)要求。
[0017] 作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述步驟=中，所述控制主機(jī)連接有微動開關(guān)，微動開 關(guān)的兩端分別吸附在限速器機(jī)械動作裝置和限速器固定不動的部位上，當(dāng)限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速 達(dá)到限速器機(jī)械動作裝置動作速度時(shí)觸動機(jī)械動作裝置進(jìn)而觸動微動開關(guān)，控制主機(jī)實(shí)時(shí) 記錄限速器轉(zhuǎn)輪外圓線速度V外并換算得到限速器節(jié)圓的線速度V節(jié)，即為限速器機(jī)械動作速 度乂機(jī)。
[0018] 作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S中，驅(qū)動器WO.Olm/s2的加速度緩 慢平穩(wěn)地加速驅(qū)動限速器轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
[0019] 進(jìn)一步，所述步驟二中，控制主機(jī)內(nèi)置的程序控制主速度檢測器和次速度檢測器 同步檢測同一時(shí)刻的V外和V節(jié)，控制主機(jī)內(nèi)置的程序計(jì)算校準(zhǔn)系數(shù)k并保存。
[0020] 進(jìn)一步，所述步驟S中，測得V電和V機(jī)后，控制主機(jī)內(nèi)置的程序根據(jù)輸入的限速器參 數(shù)信息自動判斷V電和V機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊并生成校驗(yàn)報(bào)告。
[0021] 本發(fā)明的有益效果是:通過主速度檢測器檢測限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度V外，次速 度檢測器檢測限速器鋼絲繩垂直段速度Vo也即限速器節(jié)圓的線速度V節(jié)，由控制主機(jī)換算出 校準(zhǔn)系數(shù)k;校驗(yàn)時(shí)，通過主速度檢測器實(shí)時(shí)測量限速器轉(zhuǎn)輪外圓的線速度V外并輸入到控制 主機(jī)，由控制主機(jī)換算出限速器節(jié)圓的線速度V節(jié)，控制主機(jī)根據(jù)限速器的電氣安全開關(guān)和 機(jī)械動作裝置動作時(shí)刻得到的限速器節(jié)圓的線速度V節(jié)即為限速器電氣動作速度V電和機(jī)械 動作速度V機(jī)，控制主機(jī)內(nèi)置的程序根據(jù)輸入的限速器參數(shù)信息自動判斷V電和V機(jī)是否符合標(biāo) 準(zhǔn)要求，并將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊并生成校驗(yàn)報(bào)告。本發(fā)明可方便測得限速器節(jié)圓的 線速度V節(jié)，消除手動使用各種量具進(jìn)行測量的精確度差、操作繁瑣、無法溯源的缺陷，大大 提高限速器校驗(yàn)的準(zhǔn)確度，提高校驗(yàn)效率；同時(shí)本發(fā)明可適用于任何類型繩槽的限速器且 不受繩槽磨損和鋼絲繩磨損的影響。
【附圖說明】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023] 圖1是本發(fā)明校驗(yàn)限速器的使用狀態(tài)示意圖；
[0024] 圖2是本發(fā)明測定校準(zhǔn)系數(shù)k的使用狀態(tài)示意圖；
[0025] 圖3是本發(fā)明中控制主機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026] 圖4是本發(fā)明中限速器校驗(yàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 參照圖1~圖3,一種電梯限速器動作速度校驗(yàn)儀器，包括有控制主機(jī)IW及連接于 控制主機(jī)1的驅(qū)動器2、主速度檢測器3、次速度檢測器4,所述控制主機(jī)1設(shè)置有用于連接電 梯限速器電氣安全開關(guān)的電氣動作檢測線5,所述驅(qū)動器2為接觸式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器并由控制主 機(jī)1控制轉(zhuǎn)速，所述主速度檢測器3、次速度檢測器4為接觸式測速器。
[0028] 在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述控制主機(jī)1包括用于接收所述主速度檢測器3檢測數(shù) 據(jù)的主測速模塊、用于接收所述次速度檢測器4檢測數(shù)據(jù)的次測速模塊W及用于監(jiān)控所述 電氣動作檢測線5所連接的電氣安全開關(guān)的動作信號的開關(guān)信號檢測模塊，還包括用于對 主測速模塊、次測速模塊、開關(guān)信號檢測模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的控制器模塊、用于存儲數(shù)據(jù) 的數(shù)據(jù)存儲模塊、用于