一種高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬屋面領(lǐng)域，尤其涉及一種高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備以及應(yīng)用該高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備進(jìn)行結(jié)構(gòu)定位、測(cè)試的方法，特別但不限于建筑屋面結(jié)構(gòu)安裝過程中的定位和測(cè)試。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑外圍護(hù)系統(tǒng)中，金屬屋面是一種以常用金屬為材料，以不同的構(gòu)造為結(jié)構(gòu)體系，并結(jié)合保溫隔熱、防水、吸音等材料的新型組合屋面。金屬屋面板屬于房屋的結(jié)構(gòu)性板材，該行業(yè)融合了多個(gè)學(xué)科和多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)和工藝，綜合性能非常強(qiáng)。如何能及時(shí)高效的跟進(jìn)新材料、新技術(shù)和新工藝也是我們面臨的挑戰(zhàn)。
[0003]在金屬屋面的安裝過程，涉及多個(gè)部件的定位測(cè)量，如檁托板、支座等?，F(xiàn)在市面上多用人工卷尺的方式標(biāo)定位置進(jìn)行測(cè)量，這種方式存在人為誤差，而且效率較低，難以滿足目前的工作要求，直接影響了工程造價(jià)、工程質(zhì)量、使用壽命、維修成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備以及應(yīng)用該高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的工作方法，能夠高效、高質(zhì)量對(duì)金屬結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的三維空間區(qū)域進(jìn)行定位和測(cè)量，以提升建筑等金屬結(jié)構(gòu)的安裝質(zhì)量，并且可實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)化、智能化。
[0005]技術(shù)方案:一種高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，包括中央控制器、機(jī)械系統(tǒng)、光路系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)、光路系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)分別與中央控制器電性連接。本發(fā)明所述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，能夠高效完成金屬結(jié)構(gòu)安裝的定位、測(cè)量。其中，中央控制器可以控制多個(gè)系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高。機(jī)械系統(tǒng)可以運(yùn)動(dòng)到工作區(qū)域內(nèi)一定的三維位置，方便于對(duì)相應(yīng)位置的測(cè)試定位。光路系統(tǒng)可以產(chǎn)生一定頻率、波段的激光，同時(shí)可以接收反射回來的激光，對(duì)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位。監(jiān)控系統(tǒng)，可以對(duì)測(cè)定位置進(jìn)行觀察，并對(duì)反饋激光收集數(shù)據(jù)測(cè)定距離。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，還包括水冷系統(tǒng)，所述水冷系統(tǒng)與中央控制器電性連接。水冷系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行恒溫處理，防止系統(tǒng)過熱。保證整個(gè)裝備高效、穩(wěn)定。
[0007]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，所述機(jī)械系統(tǒng)為五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，包括底座、腰部、肩部、大臂、肘部和小臂，其中所述腰部設(shè)于底座上，所述肩部設(shè)于腰部上，所述大臂一端與肩部連接，另一端通過肘部和小臂連接。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人精度高，可以完成多個(gè)方向，多個(gè)角度的位移運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)性好。
[0008]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，所述光路系統(tǒng)包括激光器、反射鏡和反射光接收傳感器。光路系統(tǒng)可以產(chǎn)生一定頻率、波段的激光，同時(shí)通過反光鏡進(jìn)行反射后，反射光接收傳感器可以接收反射回來的激光，可以高效完成定位，精確度尚ο
[0009]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括CCD攝像機(jī)、鐘頻振蕩器和距離計(jì)數(shù)器，所述CCD攝像機(jī)安裝在機(jī)械系統(tǒng)的小臂上?？梢詫?duì)測(cè)定位置進(jìn)行CCD觀察、對(duì)反饋激光收集數(shù)據(jù)測(cè)定距離，并反饋給中央控制器，精確度高。
[0010]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，所述中央控制器包括數(shù)據(jù)庫(kù)和參數(shù)輸入單元?？梢栽跀?shù)據(jù)庫(kù)中錄入多種常用金屬材料、結(jié)構(gòu)的參數(shù)信息和測(cè)試定位裝置的工作方案，構(gòu)建不同金屬材料的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)對(duì)測(cè)試定位數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、分析。對(duì)相關(guān)材料結(jié)構(gòu)進(jìn)行時(shí)就可以從數(shù)據(jù)庫(kù)提取針對(duì)特定材料工藝數(shù)據(jù)生成編寫相應(yīng)程序，生產(chǎn)相應(yīng)的工作方案，指令裝備進(jìn)行相應(yīng)操作。智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)化。
[0011]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，所述光路系統(tǒng)還包括指示光發(fā)射器。可以進(jìn)行初步定位，使整個(gè)定位過程效率更高。
[0012]本發(fā)明還公開了一種高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的工作方法，可以輔助檁托板、支座等多種金屬屋面進(jìn)行安裝，包括以下步驟:
I)機(jī)械系統(tǒng)將高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備運(yùn)送到工作區(qū)域；
2 )中央控制器控制光路系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)彳丁定位和標(biāo)定；
3)中央控制器控制監(jiān)控系統(tǒng)啟動(dòng)，進(jìn)行距離測(cè)量和反饋。
[0013]本發(fā)明所述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的工作方法，方法合理，易于實(shí)現(xiàn)。
[0014]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的工作方法，所述步驟
2)中，所述中央控制器控制指示光發(fā)射器工作，對(duì)安裝位置進(jìn)行初步定位;再控制激光器對(duì)測(cè)定定位進(jìn)行標(biāo)定?？梢愿痈咝нM(jìn)行定位，并使定位更加準(zhǔn)確。
[0015]進(jìn)一步的，上述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的工作方法，所述步驟
I)前，通過參數(shù)輸入單元輸入金屬結(jié)構(gòu)性能參數(shù)，傳輸給中央控制器與數(shù)據(jù)庫(kù)中工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并反饋給中央控制器，控制機(jī)械系統(tǒng)、光路系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行定位測(cè)量?？梢愿鶕?jù)規(guī)范和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)建立工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)相關(guān)材料進(jìn)行安裝時(shí)就可以從數(shù)據(jù)庫(kù)提取針對(duì)特定材料工藝數(shù)據(jù)生成編寫相應(yīng)程序，生產(chǎn)相應(yīng)的方案，指令高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備進(jìn)行相應(yīng)操作，節(jié)省時(shí)間，工作效率高，實(shí)現(xiàn)工作過程的自動(dòng)化，大數(shù)據(jù)化。
[0016]上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明所述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，使用方便，工作穩(wěn)定高效。本發(fā)明所述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的工作方法，方法合理，易于實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)工作過程的大數(shù)據(jù)化、智能化。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的高效用于安裝金屬結(jié)構(gòu)的測(cè)試定位裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明