一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)可靠性試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)可靠性試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的許多減速機(jī)制造類廠家對(duì)于減速機(jī)的可靠性測試還處于初級(jí)階段，主要通過人工靜態(tài)測試。這樣不僅浪費(fèi)了人力成本，整個(gè)檢測的過程也比較復(fù)雜，效率比較低下，測試精度不高，尤其是一些高強(qiáng)度的專用減速機(jī)。
[0003]當(dāng)前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造工藝生產(chǎn)設(shè)備快速發(fā)展，減速機(jī)材料性能方面也迅速提高，同樣對(duì)應(yīng)用減速機(jī)的性能與可靠性要求也越來越高。所以，能實(shí)現(xiàn)減速機(jī)性能與可靠性檢測的智能化設(shè)備的開發(fā)，成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的需要和必然趨勢。目前的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)性能及可靠性測試平臺(tái)功能只能滿足減速機(jī)的基本需求，而無法滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)性能及可靠性測試需求。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)除了對(duì)轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、溫度基本要求外，更注重傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度、空回、可靠性及可靠性壽命。這是工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)有別與礦用減速機(jī)、車用減速機(jī)等的最大區(qū)別。因此，可以說目前市場上的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)性能及壽命檢測平臺(tái)無法滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)性能及壽命測試需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，其工作智能化，測試準(zhǔn)確，能夠方便地對(duì)減速機(jī)的可靠壽命進(jìn)行評(píng)估。
[0005 ]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，包括控制臺(tái)以及減速機(jī)安裝平臺(tái)，所述減速機(jī)安裝平臺(tái)包括相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載力矩電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載力矩電機(jī)分別設(shè)有用于與減速機(jī)的輸入軸和輸出軸連接的傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸和負(fù)載力矩電機(jī)的傳動(dòng)軸上分別設(shè)有力矩傳感器和角速度傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、負(fù)載力矩電機(jī)的控制端以及力矩傳感器、角速度傳感器的輸出端與控制臺(tái)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載力矩電機(jī)之間設(shè)有高低溫環(huán)境模擬裝置，所述高低溫環(huán)境模擬裝置包括透明隔溫外殼以及置于透明隔溫外殼下方以控制其溫度的恒溫臺(tái)，恒溫臺(tái)的控制端與控制臺(tái)連接，透明隔溫外殼內(nèi)設(shè)有減速機(jī)固定臺(tái)架，透明隔溫外殼于減速機(jī)固定臺(tái)架的兩側(cè)分別設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載力矩電機(jī)的傳動(dòng)軸連接的密封軸承。
[0007]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述透明隔溫外殼為雙層球形玻璃外殼，其內(nèi)部真空并涂有隔熱材料。
[0008]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述透明隔溫外殼內(nèi)設(shè)有溫度傳感器。
[0009]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制臺(tái)根據(jù)檢測數(shù)據(jù)自動(dòng)繪制相應(yīng)的曲線，并設(shè)有可將曲線打印出來的打印設(shè)備。
[0010]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，控制臺(tái)通過恒溫臺(tái)對(duì)減速機(jī)所處的透明隔溫外殼進(jìn)行加溫，以對(duì)減速機(jī)進(jìn)行加速退化試驗(yàn)。
[0011 ]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，測試開始前，控制臺(tái)對(duì)傳感器數(shù)值清零，測試開始后，以此零位為基礎(chǔ)計(jì)算數(shù)值變化。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明為一體化智能功能系統(tǒng)，使用方便，數(shù)據(jù)能夠自動(dòng)進(jìn)行處理，排除了原有檢測過程人為因素的影響，檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠;所設(shè)置的高低溫環(huán)境模擬裝置可以真實(shí)模擬減速機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，能夠更準(zhǔn)確地對(duì)減速機(jī)的工作可靠性進(jìn)行評(píng)估，通過升溫可以更加快速地對(duì)減速機(jī)的失效工作時(shí)間進(jìn)行預(yù)測，功能全面。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)組成示意圖。
[0015]【附圖說明】:100-減速機(jī)安裝平臺(tái)，200-控制臺(tái)，1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-負(fù)載力矩電機(jī)，3、4_傳動(dòng)軸，5-力矩傳感器，6-角速度傳感器，7-透明隔溫外殼，8-恒溫臺(tái)，9-減速機(jī)固定臺(tái)架，I O-密封軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1，本發(fā)明公開的一種工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)可靠性試驗(yàn)臺(tái)主要由兩部分組成，其中一個(gè)為減速機(jī)安裝平臺(tái)100，另一個(gè)為控制臺(tái)200。
[0017]控制臺(tái)200為本發(fā)明的控制及數(shù)據(jù)處理中心，其一般包括計(jì)算機(jī)、供電電源以及打印機(jī)等。具體應(yīng)用時(shí)，還可以根據(jù)實(shí)際使用的需要對(duì)具體的組成進(jìn)行增減。
[0018]減速機(jī)安裝平臺(tái)100用于對(duì)減速機(jī)進(jìn)行安裝及試驗(yàn)。如圖所示，減速機(jī)安裝平臺(tái)100包括相對(duì)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和負(fù)載力矩電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和負(fù)載力矩電機(jī)2分別設(shè)有用于與減速機(jī)的輸入軸和輸出軸連接的傳動(dòng)軸3和4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的傳動(dòng)軸3和負(fù)載力矩電機(jī)2的傳動(dòng)軸4上分別設(shè)有力矩傳感器5和角速度傳感器6。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、負(fù)載力矩電機(jī)2的控制端以及力矩傳感器5、角速度傳感器6的輸出端與控制臺(tái)200連接，為了清晰地表達(dá)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，圖示中省略了各個(gè)部件之間的信號(hào)連接線。
[0019]驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和負(fù)載力矩電機(jī)2之間設(shè)有高低溫環(huán)境模擬裝置。高低溫環(huán)境模擬裝置包括透明隔溫外殼7以及置于透明隔溫外殼7下方以控制其溫度的恒溫臺(tái)8，恒溫臺(tái)8的控制端與控制臺(tái)200連接。透明隔溫外殼7為雙層球形玻璃外殼，其內(nèi)部真空并涂有隔熱材料;恒溫臺(tái)8可以采用半導(dǎo)體恒溫臺(tái)8實(shí)現(xiàn);為了精確地控制外殼內(nèi)部溫度，透明隔溫外殼7內(nèi)一般還設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器的輸出端與控制臺(tái)200連接。透明隔溫外殼7內(nèi)設(shè)有減速機(jī)固定臺(tái)架9，透明隔溫外殼7于減速機(jī)固定臺(tái)架9的兩側(cè)分別設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和負(fù)載力矩電機(jī)2的傳動(dòng)軸連接的密封軸承10。測試開始前，將需要檢測的減速機(jī)固定安裝在固定臺(tái)架9上，通過聯(lián)軸器經(jīng)密封軸承10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和負(fù)載力矩電機(jī)2的傳動(dòng)軸連接，確保減速機(jī)能夠處于一密封環(huán)境內(nèi)進(jìn)行測試。恒溫臺(tái)8可以對(duì)透明隔溫外殼7的溫度進(jìn)行控制，使得減速機(jī)可以處于特定的溫度環(huán)境下進(jìn)行工作試驗(yàn)。
[0020]測試開始前，控制臺(tái)