特征提取。電線正負(fù)極 的特征是美標(biāo)電源延長線的重要特征，需要在生產(chǎn)線上提取并統(tǒng)一標(biāo)識獲得。
[0035] 特征提取的具體過程如圖5所示:對采集到的圖像進(jìn)行閾值處理后，獲得圖像檢測 區(qū)域內(nèi)黑白相間的數(shù)目；計(jì)算機(jī)圖像處理中心對2號工位特征進(jìn)行識別與判斷，2號工位中， 圖像檢測區(qū)域內(nèi)黑白相間的數(shù)目大于4時，判定為螺紋邊，電線為正極，否則為光滑邊，電線 為負(fù)極。圖6為本實(shí)施例#2樣品的圖像，從圖像可看出墨白相間的數(shù)目大于4因此為螺紋邊， 電線為正極。圖7為本實(shí)施例#9樣品的圖像，從圖像可以看出黑白相間的數(shù)目為1，因此為光 滑邊，電線為負(fù)極。計(jì)算機(jī)圖像處理中心輸出產(chǎn)品的編號及相對應(yīng)的電線正負(fù)極的特征。 [0036] S4. 3號工位采集圖像傳輸至計(jì)算機(jī)圖像處理中心，與計(jì)算機(jī)圖像處理中心事先 創(chuàng)建好的模版匹配，通過仿射變換算法進(jìn)行端子正負(fù)錯位、端子鉚合電線長度及銅線外漏 的三項(xiàng)特征提取。
[0037] (1).端子正負(fù)錯位的特征提取的過程如圖8所示，對采集到的圖像進(jìn)行模版匹 配，在匹配區(qū)域內(nèi)，通過仿射變換算法找到上、下兩個端子的參考點(diǎn)和參考線，并計(jì)算二者 之間的距離。計(jì)算機(jī)圖像處理中心識別與判斷過程為：當(dāng)上端子距離a在0~0.2mm內(nèi)，下端 子距離b在0.5~1mm內(nèi)，判定端子無錯位，合格，否則判定端子正負(fù)錯位，不合格。如圖9所 示，在本實(shí)施例檢測中，#3號美標(biāo)電源延長線的上端子的參考點(diǎn)與參考線間的距離a為 0.1mm，下端子的參考點(diǎn)與參考線距離b為0.7mm，因此判定合格。
[0038] (2).端子鉚合電線長度特征提取的過程如圖10所示，創(chuàng)建模版，對采集到的圖像 進(jìn)行模版匹配，在匹配區(qū)域內(nèi)，通過仿射變換找到銅線位置和參考點(diǎn)，并計(jì)算二者之間的距 離。計(jì)算機(jī)圖像處理中心識別與判斷過程為：當(dāng)銅線位置和參考點(diǎn)距離c或c'（如圖9示)大 于3.9mm，說明端子鉚合電線過長，判定為不合格；當(dāng)銅線位置和參考點(diǎn)距離c或c'小于 3.1mm，說明端子鉚合電線過短，判定為不合格;當(dāng)銅線位置和參考點(diǎn)距離c和c '在這兩個值 之間時，判定為合格。如本實(shí)施中，#1號檢測產(chǎn)品的端子鉚合電線長度c為4.5mm，過長，判定 為不合格。#6號檢測產(chǎn)品的端子鉚合電線長度c為2.8mm，過短，判定為不合格。
[0039] (3).銅線外漏特征提取的過程如圖11所示:利用運(yùn)動控制裝置將端子對折，對采 集到的圖像進(jìn)行模版匹配，在匹配區(qū)域內(nèi)，通過仿射變換算法得到圖像的檢測區(qū)域，通過閾 值分割算法得到該區(qū)域與銅線灰度值相同的像素點(diǎn)，計(jì)算機(jī)圖像處理中心識別與判斷過程 為：檢測指定區(qū)域是否有與銅線灰度值相同的像素點(diǎn)，有的話則判為銅線外漏，判定為不 合格;否則判定為合格。如圖12，#7號檢測品的圖像指定區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)了像素點(diǎn)，判定不合格。
[0040] 在3號工位中，計(jì)算機(jī)圖像處理中心得出任一"不合格"結(jié)論時將指令傳輸至控制 模塊，控制運(yùn)動控制裝置將產(chǎn)品清理出流水線；當(dāng)?shù)贸?合格"結(jié)論，檢測產(chǎn)品完成檢測。
[0041] S5.計(jì)算機(jī)圖像處理中心將檢測產(chǎn)品的各工位的處理結(jié)果顯示在顯示器上，并輸 出合格產(chǎn)品的編號及相對應(yīng)的電線正負(fù)極的特征。
[0042] 如圖2所示，一項(xiàng)產(chǎn)品完成檢測后，機(jī)器視覺檢測平臺上無檢測產(chǎn)品時，"忙碌"信 號關(guān)閉。下一個檢測產(chǎn)品進(jìn)入工位，重復(fù)步驟S1-S5。
[0043]本實(shí)例的10條美標(biāo)電源延長線的檢測結(jié)果如下表所示。
[0044] 本實(shí)施例中，#5，#4，#1，#6，#7號檢測品不合格，從流水線上剔除。最終得到了各合 格產(chǎn)品的編號及相對應(yīng)的電線正負(fù)極。
[0045] 綜上，本發(fā)明方法實(shí)現(xiàn)美標(biāo)電源延長線的自動全檢，效率高，且避免了人工檢測中 由于人為原因造成的錯檢，漏檢，實(shí)現(xiàn)了最終成品質(zhì)量的嚴(yán)格把控，適合普遍推廣。
[0046]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，在機(jī)器視覺檢測平臺上對美標(biāo)電源延 長線進(jìn)行檢測，所述的機(jī)器視覺檢測平臺包括顯示器、計(jì)算機(jī)圖像處理中心及三個工位裝 置，所述的三個工位裝置上均設(shè)置有圖像采集模塊、照明光源、工業(yè)相機(jī)、控制模塊及運(yùn)動 控制裝置，其特征在于，包括以下步驟：51. 將待檢測的美標(biāo)電源延長線編號，依次通過平臺的1號工位，2號工位，3號工位，所 述的1號工位上的照明光源為背光光源，2號工位上的照明光源為同軸光源，3號工位上的 照明光源為背光光源及同軸光源； 52. 1號工位的圖像采集模塊通過外觸發(fā)或者軟觸發(fā)控制工業(yè)相機(jī)對美標(biāo)電源延長線 進(jìn)行拍照，完成圖像采集，并傳輸至計(jì)算機(jī)圖像處理中心進(jìn)行盒蓋pin腳數(shù)量及pin腳間距 離的特征提取;計(jì)算機(jī)圖像處理中心對1號工位特征進(jìn)行識別與判斷，1號工位中pin腳數(shù)量 為指定值，且pin腳間距離符合pin腳的正向設(shè)定，貝lj判定為合格，否則為不合格;計(jì)算機(jī)圖 像處理中心得出"不合格"結(jié)論時將指令傳輸至控制模塊，控制運(yùn)動控制裝置將產(chǎn)品清理出 流水線；當(dāng)?shù)贸?合格"結(jié)論，檢測產(chǎn)品流入下一個工位； 53. 2號工位的采集圖像傳輸至計(jì)算機(jī)圖像處理中心進(jìn)行電線正負(fù)極的特征提取，即 對采集到的圖像進(jìn)行閾值處理后，獲得圖像檢測區(qū)域內(nèi)黑白相間的數(shù)目；計(jì)算機(jī)圖像處理 中心對2號工位特征進(jìn)行識別與判斷，2號工位中，圖像檢測區(qū)域內(nèi)黑白相間的數(shù)目大于4 時，判定為螺紋邊，電線為正極，否則為光滑邊，電線為負(fù)極； 54. 3號工位采集圖像傳輸至計(jì)算機(jī)圖像處理中心，與計(jì)算機(jī)圖像處理中心事先創(chuàng)建 好的模版匹配，通過仿射變換算法進(jìn)行端子正負(fù)錯位、端子鉚合電線長度及銅線外漏的三 項(xiàng)特征提取;計(jì)算機(jī)圖像處理中心對3號工位特征進(jìn)行識別與判斷，3號工位中，端子無錯 位，鉚合電線長度適中，及銅線無外漏時判定為合格，否則為不合格;計(jì)算機(jī)圖像處理中心 得出"不合格"結(jié)論時將指令傳輸至控制模塊，控制運(yùn)動控制裝置將產(chǎn)品清理出流水線；當(dāng) 得出"合格"結(jié)論，檢測產(chǎn)品完成檢測；55. 計(jì)算機(jī)圖像處理中心將檢測產(chǎn)品的各工位的處理結(jié)果顯示在顯示器上，并輸出合 格產(chǎn)品的編號及相對應(yīng)的電線正負(fù)極的特征。2. 如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，其特征在于:步驟 S2中，圖像處理中心使用中值濾波算法，對采集來的圖像去噪，再使用閾值分割算法，得出 pin腳的坐標(biāo)數(shù)量及p in腳的坐標(biāo);通過p in腳的坐標(biāo)數(shù)量，從而得到pin腳數(shù)量，通過pin腳 的坐標(biāo)，計(jì)算p i η腳之間的距離。3. 如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，其特征在于:步驟 S4中，端子正負(fù)錯位的特征提取的過程為:對采集到的圖像進(jìn)行模版匹配，在匹配區(qū)域內(nèi)， 通過仿射變換算法找到上、下兩個端子的參考點(diǎn)和參考線，并計(jì)算二者之間的距離;計(jì)算機(jī) 圖像處理中心識別與判斷過程為：當(dāng)上端子距離在0~0.2mm內(nèi)，下端子距離在0.5~1mm內(nèi)， 判定端子無錯位，合格，否則判定端子正負(fù)錯位，不合格。4. 如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，其特征在于:步驟 S4中，端子鉚合電線長度特征提取的過程為:對采集到的圖像進(jìn)行模版匹配，在匹配區(qū)域 內(nèi)，通過仿射變換找到銅線位置和參考點(diǎn)，并計(jì)算二者之間的距離;計(jì)算機(jī)圖像處理中心識 別與判斷過程為：當(dāng)銅線位置和參考點(diǎn)距離小于3.1mm，說明端子鉚合電線過短，判定為不 合格;當(dāng)銅線位置和參考點(diǎn)距離大于3.9mm，說明端子鉚合電線過長，判定為不合格;當(dāng)銅線 位置和參考點(diǎn)距離在這兩個值之間時，判定為合格。5. 如權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，其特征在于:步驟 S4中，銅線外漏特征提取的過程為:利用運(yùn)動控制裝置將端子對折，對采集到的圖像進(jìn)行模 版匹配，在匹配區(qū)域內(nèi)，通過仿射變換算法得到圖像的檢測區(qū)域，通過閾值分割算法得到該 區(qū)域與銅線灰度值相同的像素點(diǎn)，計(jì)算機(jī)圖像處理中心識別與判斷過程為：檢測指定區(qū)域 是否有與銅線灰度值相同的像素點(diǎn)，有的話則判為銅線外漏，判定為不合格;否則判定為合 格。6. 如權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，其特征在 于：當(dāng)檢測產(chǎn)品進(jìn)入機(jī)器視覺檢測平臺時，計(jì)算機(jī)圖像處理中心發(fā)出拍攝信號通知開始檢 測，同時打開忙碌信號；當(dāng)機(jī)器視覺檢測平臺上無檢測產(chǎn)品時，"忙碌"信號關(guān)閉。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的美標(biāo)電源延長線的檢測方法，在機(jī)器視覺檢測平臺上對美標(biāo)電源延長線進(jìn)行檢測，包括步驟：照明光源的布設(shè)，1號工位、2號工位、3號工位檢測，處理結(jié)果顯示等，本發(fā)明的檢測速度快、效率高，能實(shí)現(xiàn)美標(biāo)電源延長線的6項(xiàng)性能進(jìn)行在線自動檢測，極大地提高了對產(chǎn)品的檢測效果，實(shí)現(xiàn)了最終成品質(zhì)量的嚴(yán)格把控。
【IPC分類】G01N21/892, B07C5/342
【公開號】CN105548210
【申請?zhí)枴緾N201511033331
【發(fā)明人】蔡述庭, 王雪巖, 賈凱, 張寶強(qiáng)
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月31日