一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]空間測(cè)距技術(shù)在生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中超聲波測(cè)距，因其可靠性高、價(jià)格低廉、實(shí)施性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛采用。
[0003]超聲波測(cè)距，通過(guò)超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接收到超聲波時(shí)的時(shí)間差就可以測(cè)量距離，即利用超聲波測(cè)量距離?，F(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)采用多路超聲波發(fā)射裝置，可以實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體在空間中的定位。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于移動(dòng)物體在空間中的精確定位，采用多路超聲波發(fā)射裝置，往往存在多路超聲波發(fā)射裝置發(fā)出的超聲波信號(hào)同步性較差，測(cè)量精度不高，無(wú)法做到移動(dòng)物體在空間中的精確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多路超聲波信號(hào)同步性較差的問(wèn)題，提高定位精度。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)，包括:
[0007]主發(fā)射器、至少兩個(gè)從發(fā)射器以及接收器；
[0008]所述主發(fā)射器用于向所述至少兩個(gè)從發(fā)射器發(fā)送紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)；
[0009]所述至少兩個(gè)從發(fā)射器用于接收所述主發(fā)射器發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向所述接收器發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0010]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送方法，包括:
[0011]主發(fā)射器向至少兩個(gè)從發(fā)射器發(fā)送紅外線信號(hào)，并向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)；
[0012]所述至少兩個(gè)從發(fā)射器接收所述主發(fā)射器發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)及方法，通過(guò)主發(fā)射器向至少兩個(gè)從發(fā)射器發(fā)送紅外線信號(hào)，并向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)，所述至少兩個(gè)從發(fā)射器接收所述主發(fā)射器發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)，由于紅外線信號(hào)在空氣中的傳播速度遠(yuǎn)大于超聲波信號(hào)在空氣中的傳播速度，實(shí)現(xiàn)了主發(fā)射器和至少兩個(gè)從發(fā)射器同時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多路超聲波信號(hào)同步性較差的問(wèn)題，提高了定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明示例性實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)描述實(shí)施例中所需要用到的附圖做一簡(jiǎn)單介紹。顯然，所介紹的附圖只是本發(fā)明所要描述的一部分實(shí)施例的附圖，而不是全部的附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖得到其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】，完整地描述本發(fā)明的技術(shù)方案。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下獲得的所有其他實(shí)施例，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0019]實(shí)施例一
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括:主發(fā)射器110、至少兩個(gè)從發(fā)射器120以及接收器130;
[0021]其中，所述主發(fā)射器110用于向所述至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)；
[0022]所述至少兩個(gè)從發(fā)射器120用于接收所述主發(fā)射器110發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向所述接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0023]示例性的，主發(fā)射器110上安裝紅外線發(fā)送裝置以及超聲波發(fā)送裝置，紅外線發(fā)送裝置用于向從發(fā)射器120發(fā)送紅外線信號(hào)，超聲波發(fā)送裝置用于向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào);至少兩個(gè)從發(fā)射器120上安裝紅外線信號(hào)接收裝置以及超聲波信號(hào)發(fā)送裝置，紅外線信號(hào)接收裝置用于接收主發(fā)射器110發(fā)送的紅外線信號(hào)，超聲波信號(hào)發(fā)送裝置用于在接收到紅外線信號(hào)時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào);接收器130上安裝超聲波信號(hào)接收裝置，用于接收主發(fā)射器110和至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送的超聲波信號(hào)。因?yàn)榧t外線信號(hào)在空氣中的傳播速度遠(yuǎn)大于超聲波信號(hào)在空氣中的傳播速度，因此至少兩個(gè)從發(fā)射器120接收到紅外線信號(hào)的時(shí)間可以忽略不計(jì)，因此可以認(rèn)為主發(fā)射器110與至少兩個(gè)從發(fā)射器120同時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0024]進(jìn)一步的，主發(fā)射器110可以連續(xù)地向至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)，至少兩個(gè)從發(fā)射器120連續(xù)地接收主發(fā)射器110發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào);也可以是主發(fā)射器110定時(shí)向至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)射紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)，至少兩個(gè)從發(fā)射器120定時(shí)接收主發(fā)射器110發(fā)射的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào);還可以是在接收器130發(fā)生位置變化時(shí)，主發(fā)射器110向至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)射紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)，至少兩個(gè)從發(fā)射器120接收主發(fā)射器110發(fā)射的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)，這里不作具體限定。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)，主發(fā)射器用于向至少兩個(gè)從發(fā)射器發(fā)送紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)，至少兩個(gè)從發(fā)射器用于接收主發(fā)射器發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到紅外線信號(hào)時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主發(fā)射器和至少兩個(gè)從發(fā)射器同時(shí)向接收器發(fā)送超聲波信號(hào)的目的，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中多路超聲波信號(hào)同步性較差的問(wèn)題。
[0026]實(shí)施例二
[0027]本實(shí)施例在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上提供一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)，通過(guò)超聲波信號(hào)同步發(fā)送，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體在空間中的精確定位。為描述方便，本實(shí)施例與實(shí)施例一中相同的部件仍沿用實(shí)施例一中相同的附圖標(biāo)記。圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種超聲波信號(hào)同步發(fā)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:主發(fā)射器110、第一計(jì)時(shí)器111、至少兩個(gè)從發(fā)射器120、接收器130以及第二計(jì)時(shí)器131。
[0028]所述主發(fā)射器110用于向所述至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送紅外線信號(hào)，同時(shí)向接收器130發(fā)送超聲波信號(hào);所述至少兩個(gè)從發(fā)射器120用于接收所述主發(fā)射器110發(fā)送的紅外線信號(hào)，并在接收到所述紅外線信號(hào)時(shí)向所述接收器130發(fā)送超聲波信號(hào)。
[0029]進(jìn)一步的，主發(fā)射器110和至少兩個(gè)從發(fā)射器120設(shè)置在不同的固定位置處，使得主發(fā)射器110和至少兩個(gè)從發(fā)射器120的位置已知。具體的，主發(fā)射器110和至少兩個(gè)從發(fā)射器120可以設(shè)置在接收器130所在空間的任意位置處，可以是頂部角落處，還可以是底部角落處，這里不作具體限定。
[0030]進(jìn)一步的，主發(fā)射器110和至少兩個(gè)從發(fā)射器120中，不同發(fā)射器發(fā)送的超聲波信號(hào)的頻率不同，若有兩個(gè)從發(fā)射器120，主發(fā)射器110發(fā)送第一頻率的超聲波信號(hào)，一個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送第二頻率的超聲波信號(hào)，另一個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送第三頻率的超聲波信號(hào)，且第一頻率、第二頻率和第三頻率各不相同，使得接收器130通過(guò)超聲波信號(hào)頻率不同來(lái)區(qū)分主發(fā)射器110和至少兩個(gè)從發(fā)射器120發(fā)送的超聲波信號(hào)。
[0031 ]進(jìn)一步的，所述第一