一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場(chǎng)外來(lái)物碎片(Foreign Object Debris，簡(jiǎn)稱(chēng)F0D)又稱(chēng)為機(jī)場(chǎng)跑道異物，指的是石塊、金屬器件、膠帶、塑料制品、紙張、樹(shù)葉等物體或者物體碎片，這些機(jī)場(chǎng)跑道異物在一定程度上給航空器在地面的安全運(yùn)行帶來(lái)威脅。例如:機(jī)場(chǎng)跑道上的塑料制品(如塑料袋)可以輕易的被吸入航空器的發(fā)動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)失效;機(jī)場(chǎng)跑道上的一些金屬碎片容易導(dǎo)致航空器的輪胎爆裂等等。隨著民航事業(yè)的不斷發(fā)展，客流量的不斷增加，外來(lái)物碎片掉落的數(shù)量也不斷增加，對(duì)機(jī)場(chǎng)的安全性的威脅越來(lái)越大，因此，準(zhǔn)確檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道異物變得至關(guān)重要。
[0003]常見(jiàn)的對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道異物的檢測(cè)技術(shù)主要包含:光學(xué)視頻檢測(cè)技術(shù)和雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)。其中，光學(xué)視頻檢測(cè)技術(shù)主要采用圖像采集和圖像處理技術(shù)，通過(guò)在機(jī)場(chǎng)的設(shè)定區(qū)域定點(diǎn)設(shè)置高分辨率的圖像采集設(shè)備(例如:攝像設(shè)備等)以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道上是否出現(xiàn)異物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，同時(shí)采用圖像處理技術(shù)對(duì)圖像采集設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)的異物的位置;雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)主要采用無(wú)線(xiàn)電技術(shù)，通過(guò)將雷達(dá)傳感器定點(diǎn)安裝于機(jī)場(chǎng)的設(shè)定區(qū)域，通過(guò)發(fā)射和接收電磁波來(lái)分析確定機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的位置。
[0004]然而，光學(xué)視頻檢測(cè)技術(shù)易受到天氣以及光照的影響，不易發(fā)現(xiàn)與機(jī)場(chǎng)跑道顏色相近的異物，且夜間需采用紅外補(bǔ)光設(shè)備補(bǔ)充光源，也就是說(shuō)，在大氣能見(jiàn)度較低的情況下，利用光學(xué)視頻檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的準(zhǔn)確度較低;雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)不能得到直觀(guān)的機(jī)場(chǎng)跑道圖像，且易受雜波和二次反射等影響，同樣存在檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的準(zhǔn)確度較低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備和方法，用于解決現(xiàn)有的光學(xué)視頻檢測(cè)技術(shù)以及雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的準(zhǔn)確度較低的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供了一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備，包括:
[0007]數(shù)據(jù)采集單元，用于對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集得到圖像采集數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行進(jìn)行雷達(dá)掃描得到雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并將所述圖像采集數(shù)據(jù)和所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至異物檢測(cè)單元；
[0008]異物檢測(cè)單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并對(duì)所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息；
[0009]顯示單元，用于接收所述異物檢測(cè)單元得到的所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，并顯示所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置。
[0010]本發(fā)明提供了一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法，包括:
[0011]對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集和雷達(dá)掃描，并得到圖像采集數(shù)據(jù)以及雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)；
[0012]對(duì)所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以得到所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息；
[0013]根據(jù)所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，顯示所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置。
[0014]本發(fā)明有益效果如下:
[0015]本發(fā)明實(shí)施例包括數(shù)據(jù)采集單元，用于對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集得到圖像采集數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行進(jìn)行雷達(dá)掃描得到雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并將所述圖像采集數(shù)據(jù)和所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至異物檢測(cè)單元;異物檢測(cè)單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并對(duì)所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息;顯示單元，用于接收所述異物檢測(cè)單元得到的所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，并顯示所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置。通過(guò)將圖像采集技術(shù)和雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合，并同時(shí)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集和雷達(dá)掃描，根據(jù)圖像采集結(jié)果和雷達(dá)掃描結(jié)果確定機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，可以有效提高檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)采集單元的分布示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備和方法，包括數(shù)據(jù)采集單元，用于對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集得到圖像采集數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行雷達(dá)掃描得到雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并將所述圖像采集數(shù)據(jù)和所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至異物檢測(cè)單元;異物檢測(cè)單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送的所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并對(duì)所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息；顯示單元，用于接收所述異物檢測(cè)單元得到的所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，并顯示所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置。通過(guò)將圖像采集技術(shù)和雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合，并同時(shí)對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集和雷達(dá)掃描，根據(jù)圖像采集結(jié)果和雷達(dá)掃描結(jié)果確定機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，可以有效提高檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的準(zhǔn)確度。
[0022]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的實(shí)施例可以有效檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道出現(xiàn)的異物，這里的機(jī)場(chǎng)跑道異物包括但不限于石塊、金屬器件、膠帶、塑料制品、紙張、樹(shù)葉等物體或者物體碎片，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道異物不做具體限定。
[0023]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的實(shí)施例將圖像采集技術(shù)和雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合，可以用于檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道出現(xiàn)的異物，并能夠有效確定機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，除此之外，本發(fā)明提供的實(shí)施例還可以用于其他需要對(duì)物體進(jìn)行圖像采集或者雷達(dá)掃描的應(yīng)用場(chǎng)景中，這里不做具體限定，本發(fā)明實(shí)施例以對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道出現(xiàn)的異物為進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，所述設(shè)備包括:數(shù)據(jù)采集單元11、異物檢測(cè)單元12和顯示單元13，其中:
[0026]數(shù)據(jù)采集單元11，用于對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集得到圖像采集數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行雷達(dá)掃描得到雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并將所述圖像采集數(shù)據(jù)和所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至異物檢測(cè)單元12;
[0027]異物檢測(cè)單元12，用于接收所述數(shù)據(jù)采集單元11發(fā)送的所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，并對(duì)所述圖像采集數(shù)據(jù)以及所述雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息；
[0028]顯示單元13，用于接收所述異物檢測(cè)單元12得到的所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置信息，并顯示所述機(jī)場(chǎng)跑道異物的位置。
[0029]需要說(shuō)明的是，在機(jī)場(chǎng)跑道上可能出現(xiàn)異物，也可能沒(méi)有出現(xiàn)異物，若在機(jī)場(chǎng)跑道上出現(xiàn)異物，需要對(duì)出現(xiàn)的異物進(jìn)行檢測(cè)，并得到異物出現(xiàn)的位置，若在機(jī)場(chǎng)跑道上沒(méi)有出現(xiàn)異物，需要對(duì)可能出現(xiàn)的異物進(jìn)行檢測(cè)，不做具體限定，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，以機(jī)場(chǎng)跑道出現(xiàn)異物為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0030]在對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道出現(xiàn)的異物進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，本發(fā)明提供的實(shí)施例將圖像采集技術(shù)與雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合，以提高檢測(cè)機(jī)場(chǎng)跑道中出現(xiàn)異物的準(zhǔn)確度。
[0031]具體地，由所述數(shù)據(jù)采集單元11對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的圖像采集和雷達(dá)掃描，并得到機(jī)場(chǎng)跑道的圖像采集數(shù)據(jù)和雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，以得到機(jī)場(chǎng)跑道上出現(xiàn)的異物的位置信息。
[0032]可選地，所述數(shù)據(jù)采集單元11包括圖像采集模塊111和雷達(dá)模塊112，其中:
[0033]所述圖像采集模塊111，用于對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集；
[0034]所述雷達(dá)模塊112，用于對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行雷達(dá)掃描。
[0035]也就是說(shuō)，所述數(shù)據(jù)采集單元11通過(guò)所述圖像采集模塊111對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的圖像采集，并通過(guò)所述雷達(dá)模塊112對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道的雷達(dá)掃描。
[0036]需要說(shuō)明的是，所述圖像采集模塊111可以通過(guò)攝像設(shè)備對(duì)機(jī)場(chǎng)跑道進(jìn)行圖像采集，這里的攝像設(shè)備可以是工業(yè)相機(jī)，也可以是其它具有攝像功能的設(shè)備，不作具體限定，攝像設(shè)備的參數(shù)信息可以根據(jù)實(shí)際需要確定