用于管理飛機(jī)的導(dǎo)航的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開內(nèi)容總體上涉及飛機(jī)，具體地，涉及操作飛機(jī)。更具體地。本公開內(nèi)容涉及用于將來自飛機(jī)的定位系統(tǒng)的飛機(jī)位置顯示的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在飛機(jī)中，飛行管理系統(tǒng)向多個(gè)不同的飛行任務(wù)提供協(xié)助。因此，可以減少工作負(fù)荷和機(jī)組人員。例如，飛行管理系統(tǒng)在飛機(jī)的飛行期間管理飛行計(jì)劃。飛行管理系統(tǒng)接收從不同的傳感器輸入的位置信息以識別飛機(jī)的位置。利用飛機(jī)的位置，飛行管理系統(tǒng)可以沿著飛行計(jì)劃引導(dǎo)飛機(jī)。由飛行管理系統(tǒng)管理的信息可以顯示在控制顯示單元(CDU)、多功能顯示器(MFD)、導(dǎo)航顯示器(ND)、或者用于飛行管理系統(tǒng)的其他顯示裝置上。
[0003]飛行管理系統(tǒng)的一個(gè)功能是識別飛機(jī)的位置和識別為飛機(jī)識別的位置的精度。飛行管理系統(tǒng)常常使用許多傳感器來識別飛機(jī)的位置。例如，可以使用航向接收器、全球定位系統(tǒng)接收器、甚高頻全向信標(biāo)(VOR)設(shè)備、測距設(shè)備(DME)、慣性參考系統(tǒng)(IRS)、及其他合適的設(shè)備。該位置可以用于沿著在飛行計(jì)劃中識別的路線管理飛機(jī)的導(dǎo)航。
[0004]各個(gè)傳感器提供關(guān)于飛機(jī)的位置的信息。飛行管理系統(tǒng)將來自傳感器的位置結(jié)合以識別飛機(jī)的位置。該位置可以稱為由飛行管理系統(tǒng)從不同的傳感器表示的位置產(chǎn)生的飛機(jī)的系統(tǒng)位置。
[0005]在有些情況下，傳感器的其中一個(gè)可能不能如期望的那么精確地識別飛機(jī)的位置。在該情形下，飛行員可以分析傳感器產(chǎn)生的信息以識別一個(gè)或多個(gè)傳感器是否未以期望精確度級別提供飛機(jī)的位置。當(dāng)傳感器被識別為未提供期望精確度級別時(shí)，飛行員可以將該傳感器從使用中移除。因此，產(chǎn)生飛機(jī)位置的剩余傳感器可以提供期望精確度級別。
[0006]識別未提供期望級別精度的傳感器的該過程可能需要比期望更多的時(shí)間和努力。目前，飛行員通過控制顯示單元與飛行管理系統(tǒng)交互。控制顯示單元目前顯示來自傳感器的信息。例如，飛行員可以配置飛行管理系統(tǒng)以顯示使用傳感器計(jì)算出的飛機(jī)的瑋度和經(jīng)度。然而，信息顯示為文本。文本可以是字母數(shù)字。
[0007]飛行員讀取該信息并且進(jìn)行計(jì)算以識別哪個(gè)傳感器依照要求工作。該過程可能需要比飛行員在飛機(jī)的操作期間進(jìn)行的其他任務(wù)期望的更多時(shí)間和努力。因此，期望提供一種考慮上述討論的問題中的至少一些以及其他可能的問題的方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，提供一種用于管理飛機(jī)的導(dǎo)航的方法。飛機(jī)的位置從來自傳感器的位置信息中得到識別。圖形指示器顯示在顯示系統(tǒng)中的圖形用戶界面上。圖形指示器標(biāo)示飛機(jī)的位置。距離圈顯示在圖形指示器周圍。距離圈表示位置的精度范圍。
[0009]在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，一種裝置包括從來自傳感器的位置信息中識別飛機(jī)的位置的導(dǎo)航功能。導(dǎo)航功能還在顯示系統(tǒng)中的圖形用戶界面上顯示圖形指示器。圖形指示器標(biāo)示飛機(jī)的位置。距離圈顯示在圖形指示器周圍。距離圈表示位置的精度范圍。
[0010]特征和功能能夠在本公開內(nèi)容的各種實(shí)施方式中獨(dú)立實(shí)現(xiàn)或者也可以在其他實(shí)施方式中被組合，參考下述說明和附圖可了解進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
【附圖說明】
[0011]在所附權(quán)利要求中闡述了被認(rèn)為是示例性實(shí)施方式的特性的新穎性特征。然而，通過參考以下結(jié)合附圖閱讀的本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的詳細(xì)說明，示例性實(shí)施方式以及使用的優(yōu)選方式、其他的目標(biāo)和特征將被最好的理解，其中:
[0012]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施方式的飛機(jī)的示圖；
[0013]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施方式的導(dǎo)航環(huán)境的框圖的示圖；
[0014]圖3是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于校正由傳感器所引起的導(dǎo)航誤差的圖形用戶界面的示圖；
[0015]圖4是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于校正由傳感器所引起的導(dǎo)航誤差的圖形用戶界面的另一不圖；
[0016]圖5是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于校正由傳感器所引起的導(dǎo)航誤差的圖形用戶界面的另一不圖；
[0017]圖6是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于管理飛機(jī)的導(dǎo)航的過程的流程圖的示圖；并且
[0018]圖7是根據(jù)示例性實(shí)施方式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的框圖的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]示例性實(shí)施方式認(rèn)識并且考慮到多個(gè)不同因素。例如，示例性實(shí)施方式認(rèn)識并且考慮到目前使用的顯示系統(tǒng)需要飛行員或者其他機(jī)組人員給予比期望更多的努力和專心。例如，利用通過控制顯示單元顯示的位置信息的文本形式，飛行員使用顯示的信息進(jìn)行計(jì)算以確定傳感器是否依照要求進(jìn)行。
[0020]示例性實(shí)施方式還認(rèn)識并考慮到位置信息可以以這樣的形式顯示，S卩，該形式允許直觀識別出未依照要求進(jìn)行的傳感器。換言之，飛行員可以觀看位置信息以更迅速地確定傳感器是否依照要求進(jìn)行，而無需從表示傳感器產(chǎn)生的飛機(jī)的位置的文本進(jìn)行計(jì)算。文本可包括字母、數(shù)字、或者兩者。
[0021]因此，示例性實(shí)施方式提供用于管理對飛機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航的位置信息的方法和裝置。飛機(jī)的位置從來自傳感器的位置信息中得到識別。圖形指示器顯示在顯示系統(tǒng)中的圖形用戶界面上。圖形指示器標(biāo)示飛機(jī)的位置。還在圖形指示器周圍顯示距離圈。距離圈表示位置的精度范圍。
[0022]現(xiàn)在參考附圖并且具體參考圖1，根據(jù)示例性實(shí)施方式描述了飛機(jī)的示圖。在這個(gè)示例性示例中，飛機(jī)100具有附接至主體106的機(jī)翼102和機(jī)翼104。飛機(jī)100包括附接至機(jī)翼102的發(fā)動(dòng)機(jī)108和附接至機(jī)翼104的發(fā)動(dòng)機(jī)110。
[0023]主體106具有尾部112。水平尾翼114、水平尾翼116和垂直尾翼118附連至主體106的尾部112。
[0024]飛機(jī)100是根據(jù)示例性實(shí)施方式的可實(shí)施導(dǎo)航系統(tǒng)的飛機(jī)的示例。具體地，導(dǎo)航系統(tǒng)120可以在飛機(jī)100中的駕駛艙122中實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)航系統(tǒng)120提供圖形用戶界面，該圖形用戶界面指示飛機(jī)100中的傳感器所識別的飛機(jī)100的位置。該圖形用戶界面以圖形方式提供飛機(jī)100的位置的顯示，與當(dāng)前使用的顯示(諸如通過飛行管理系統(tǒng)中的控制顯示單元提供的顯示)形成對比。
[0025]例如，導(dǎo)航系統(tǒng)120提供的圖形用戶界面允許飛行員或者其他機(jī)組人員更加直觀地識別用于識別飛機(jī)100的位置的傳感器是否未依照要求的精確度進(jìn)行。利用圖形用戶界面，可以減少或者避免通常由飛行員使用文本信息進(jìn)行的計(jì)算。因此，飛行員可以更迅速地識別飛機(jī)100的特定傳感器是否未依照要求進(jìn)行。于是，飛行員可以集中并且全神貫注于操作飛機(jī)100所需要的其他任務(wù)。
[0026]下面參考圖2，根據(jù)示例性實(shí)施方式描述了導(dǎo)航環(huán)境的框圖的示圖。在此示例性示例中，導(dǎo)航環(huán)境200包括飛機(jī)202。如所描述的，在該圖中以塊形式示出的飛機(jī)202可以使用圖1中的飛機(jī)100(其為商用飛機(jī))實(shí)現(xiàn)。
[0027]如示出的，飛機(jī)202包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204由一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。當(dāng)存在多于一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)時(shí)，這些數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以使用通信介質(zhì)彼此通信。通信介質(zhì)可以是網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以選自計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、平板電腦、電子飛行工具包、移動(dòng)式電話、或者一些其他合適的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的至少一個(gè)。
[0028]如所描述的，當(dāng)操作飛機(jī)202時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204執(zhí)行不同的功能。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)204可包括飛行管理系統(tǒng)206。如所描述的，飛行管理系統(tǒng)206執(zhí)行不同的飛行中任務(wù)以減少機(jī)組人員208的工作負(fù)荷。
[0029]在示例性示例中，位于飛行管理系統(tǒng)206內(nèi)的導(dǎo)航功能228從接收自傳感器214的位置信息212識別位置210。如所描述的，位置210中的一位置是通過傳感器214中的單個(gè)傳感器表示的飛機(jī)的位置。
[0030]在示例性示例中，位置信息212由傳感器214產(chǎn)生。位置信息212包括由傳感器214識別的傳感器214位置的描述。例如，傳感器214中的一傳感器的位置可以使用坐標(biāo)描述。在該示例中，坐標(biāo)可以是飛機(jī)202的位置的經(jīng)度和瑋度。在一些示例性示例中，坐標(biāo)還可以包括高度。
[0031]在這些示例性示例中，位置210包括傳感器位置216并且可包括來自非傳感器214的來源的位置。例如，位置210還包括系統(tǒng)位置218。如所描述的，系統(tǒng)位置218是飛機(jī)202的位置。
[0032]傳感器214可以采取不同的形式。例如，傳感器214可以選自慣性導(dǎo)航單元、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器、航向接收器、甚高頻全向無線電測距單元、或者測距設(shè)備單元中的至少一種。
[0033]在該示例性示例中，導(dǎo)航功能228從傳感器位置216識別系統(tǒng)位置218。在該示例中，系統(tǒng)位置218從傳感器位置216間接地識別。具體地，系統(tǒng)位置218是使用傳感器位置216作為輸入的飛機(jī)的位置的估計(jì)。在示例性示例中，系統(tǒng)位置218基于傳感器位置216并且還可以基于傳感器位置216的精度220。
[0034]例如，系統(tǒng)位置218可以是位置210的混合。可以使用用于識別最佳解決方案的各種技術(shù)進(jìn)行該混合或者組合。例如，可以使用互補(bǔ)濾波器、卡爾曼濾波器、或者一些其他技術(shù)來估計(jì)來自傳感器214的位置信息212以識別系統(tǒng)位置218。
[0035]在該示例性示例中，系統(tǒng)位置218的精度222取決于