物料堆參數(shù)測(cè)量裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物料堆參數(shù)測(cè)量設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料堆參數(shù)測(cè)量裝置、 方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在實(shí)際生活中，對(duì)于一些農(nóng)場(chǎng)或者工廠的倉(cāng)庫(kù)的管理員，實(shí)時(shí)了解到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的顆 粒狀或者粉末狀的物料(例如，小麥、玉米、顆粒狀藥材、面粉等等）的物料堆參數(shù)(例如，物 料堆的重量或者高度)非常有必要。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，在測(cè)量物料的高度時(shí)，常在儲(chǔ)存?zhèn)}的頂部設(shè)置超聲波測(cè)距器或者紅 外線測(cè)距器，利用超聲波測(cè)距器將超聲波發(fā)送至物料的料位面，料位面將超聲波的反射回 超聲波測(cè)距器，經(jīng)過(guò)計(jì)算從而得到物料的高度;或者利用紅外線測(cè)距器將紅外線發(fā)射至物 料的料位面，料位面將紅外線的反射回紅外線測(cè)距器，再通過(guò)計(jì)算從而得到物料的高度。超 聲波測(cè)距器、紅外線測(cè)距器在使用過(guò)程中會(huì)受到物料的粉塵、潮氣以及物料熏蒸劑的腐蝕， 時(shí)間長(zhǎng)后容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致超聲波測(cè)距器或紅外線測(cè)距器不能對(duì)物料堆參數(shù)進(jìn)行的測(cè) 量，并且更換測(cè)量設(shè)備需要一定的成本。另外，目前暫時(shí)還沒(méi)有測(cè)量?jī)?chǔ)存于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的顆粒狀 或者粉末狀的物料的重量的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種物料堆參數(shù)測(cè)量裝置、方法及系統(tǒng)。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物料堆參數(shù)測(cè)量裝置，物料堆參數(shù)測(cè)量裝置， 所述裝置包括：
[0006] 物料拉力值接收單元，用于接收一拉力傳感模塊發(fā)送的一測(cè)量件受到的物料拉力 值；
[0007] 判斷單元，判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì) 比拉力值；
[0008] 結(jié)果輸出單元，如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì) 比拉力值，則依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)。
[0009 ]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種物料測(cè)量方法，所述方法包括：
[0010] 接收一拉力傳感模塊發(fā)送的物料拉力值；
[0011] 判斷預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值；
[0012] 如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值，則依 據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)。
[0013] 第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種物料堆參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0014] 拉力傳感模塊，用于獲取一測(cè)量件受到的物料拉力值，并將所述物料拉力值發(fā)出；
[0015] 處理器，用于接收所述拉力傳感模塊發(fā)送的物料拉力值;并用于判斷預(yù)存儲(chǔ)的物 料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值；以及用于在預(yù)存儲(chǔ)的物料 堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹配的對(duì)比拉力值時(shí)，依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表輸 出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種物料堆參數(shù)測(cè)量裝置、方法及系統(tǒng)，可 利用一拉力傳感模塊采集位于物料倉(cāng)內(nèi)的一測(cè)量件受到的物料拉力值，并發(fā)送到物料堆參 數(shù)測(cè)量裝置，經(jīng)物料堆參數(shù)測(cè)量裝置的判斷物料堆參數(shù)查找表是否存在與所述物料拉力值 匹配的對(duì)比拉力值，如果是，則如果預(yù)存儲(chǔ)的物料堆參數(shù)查找表存在與所述物料拉力值匹 配的對(duì)比拉力值，則通過(guò)物料堆參數(shù)測(cè)量裝置的結(jié)果輸出單元依據(jù)所述物料堆參數(shù)查找表 輸出與該對(duì)比拉力值對(duì)應(yīng)的物料堆參數(shù)，從而獲得物料堆參數(shù)。該物料堆參數(shù)測(cè)量裝置、方 法及系統(tǒng)對(duì)物料堆參數(shù)的測(cè)量方式簡(jiǎn)單、成本低廉，并且不會(huì)受到物料倉(cāng)里的物料粉塵、潮 氣以及物料熏蒸劑的腐蝕，使用壽命長(zhǎng)。
[0017] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合 所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附 圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì) 范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019] 圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器與拉力傳感模塊進(jìn)行交互的示意圖。
[0020] 圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器的方框示意圖。
[0021] 圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的物料堆測(cè)量參數(shù)測(cè)量裝置的功能單元示意圖。
[0022] 圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的拉力傳感模塊的電路連接框圖。
[0023] 圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的吊鉤、拉力傳感器以及測(cè)量件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖6本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的物料堆參數(shù)測(cè)量方法的流程圖。
[0025] 主要元件符號(hào)說(shuō)明：物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100,拉力傳感模塊101，服務(wù)器102,存儲(chǔ) 器103,存儲(chǔ)控制器104,處理器105,外設(shè)接口 106,拉力傳感器107,模數(shù)轉(zhuǎn)換電路108,變送 器109,數(shù)據(jù)總線110,測(cè)量件111，吊鉤112,網(wǎng)絡(luò)113。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整 地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在 此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因 此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的 范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有 做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027] 應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的 描述中，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0028] 如圖1所示，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器102與拉力傳感模塊101進(jìn)行交互 的示意圖。所述服務(wù)器102通過(guò)網(wǎng)絡(luò)113或者數(shù)據(jù)總線與一個(gè)或多個(gè)拉力傳感模塊進(jìn)行通信 連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信或交互。所述服務(wù)器102可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等。所述服 務(wù)器可以是個(gè)人電腦（personal computer，PC)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理 (personal digital assistant，PDA)的服務(wù)器。
[0029] 如圖2所示，是所述服務(wù)器102的方框示意圖。所述服務(wù)器102包括物料堆參數(shù)測(cè)量 裝置1〇〇、存儲(chǔ)器103、存儲(chǔ)控制器104、處理器105、外設(shè)接口 106。
[0030] 所述存儲(chǔ)器103、存儲(chǔ)控制器104、處理器105、外設(shè)接口 106各元件相互之間直接或 間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過(guò)一條或多條通 訊總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述物料堆參數(shù)測(cè)量裝置100包括至少一個(gè)可以軟件或固 件（firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器103中或固化在所述服務(wù)器102的操作系統(tǒng) (operating system，0S)中的軟件功能模塊。所述處理器105用于執(zhí)行存儲(chǔ)器103中存儲(chǔ)的 可執(zhí)行模