一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海岸線測量裝置，屬于衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海岸線是海洋與陸地的分界線，是海洋國土資源中重要的組成部分。測定海岸線位置是人們研究海陸相互作用、海洋地質(zhì)研究、氣候變化和環(huán)境保護(hù)等必須進(jìn)行的一項技術(shù)活動，也是進(jìn)行海岸帶地形圖測繪、海洋調(diào)查等工作的重要內(nèi)容，因此，對海岸線的快速準(zhǔn)確探測有著重要的意義?，F(xiàn)有的海岸線測繪技術(shù)包括基于遙感手段和傳統(tǒng)現(xiàn)場測量，基于遙感手段的海岸線測繪成本低、范圍廣，但岸線測量精度較低，特別是在坡度平緩的砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線方面，誤差較大;傳統(tǒng)的現(xiàn)場測量手段是通過人工手持接收機行走進(jìn)行岸線測定，雖保證了岸線測量的精度，但費時、費力且易受到灘涂環(huán)境的影響，作業(yè)人員不易到達(dá);另外，因人員身體晃動、體力透支等原因，引起接收機人為的天線水平位置擺動和垂直位置起伏，導(dǎo)致岸線測量時受控性較差，人為誤差程度甚至達(dá)到米級以上。
[0003]隨著GPS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(ContinuouslyOperating Reference Stat1ns，簡稱為CORS)已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點之一 <X0RS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。
[0004]中國專利(申請?zhí)?01510132251.X，申請公布日CN 104732215 A)公開了“一種基于信息向量機的遙感影像海岸線提取方法”，它首先獲取含有海岸線信息的遙感影像，并根據(jù)遙感影像的波段信息計算歸一化差值水體指數(shù)，得到NDWI影像;然后在NDWI影像上選取樣本點并提取顏色、紋理特征與類別構(gòu)造訓(xùn)練樣本，訓(xùn)練IVM模型;再利用訓(xùn)練好的IVM模型自動對影像所有像元進(jìn)行分類，實現(xiàn)遙感影像的海水與陸地的分割;最后通過灰度化與二值化的圖像處理技術(shù)提取海岸線。該發(fā)明是基于遙感影像反演的方法提取海岸線，提高了遙感影像抗噪聲的能力，但無法解決采用現(xiàn)場的砂質(zhì)或淤泥質(zhì)海岸上進(jìn)行高精度岸線測量的問題。
[0005]中國專利(申請?zhí)?01220736786.X，授權(quán)公告日CN202994110U)公開了一種“水庫庫容岸線調(diào)查系統(tǒng)設(shè)備”它包括一安裝在測船上的測桿，在順沿測桿的方向上安裝一個測深換能器，所述測深換能器沿船邊順至水面下；在垂直測桿的方向上安裝一個測距換能器，所述測距換能器指向岸邊。該實用新型使用超聲波換能器，通過超聲方法測定往返水深和往返岸距，然后將這兩個測值通過線性插值的方法就能計算得到岸邊淺區(qū)域的庫容體積。因而也無法解決在砂質(zhì)或淤泥質(zhì)海岸上進(jìn)行高精度岸線測量的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，它是砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量的專業(yè)設(shè)備，采用CORS接收機實現(xiàn)海岸線位置精確定位、手簿終端設(shè)置采樣參數(shù)，可通過信息處理器對獲取砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線進(jìn)行校正處理，從而達(dá)到快速精確測量砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線位置的效果。
[0007]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，包括可移動裝置，可移動裝置后端上方安裝測量桿，所述測量桿頂端安裝CORS接收機，其側(cè)面分別安裝手簿和姿態(tài)儀；所述可移動裝置前端中間位置安裝激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器可發(fā)射出用于定位岸線位置的激光束;所述可移動裝置上還安裝有信息處理器;所述手簿與CORS接收機通過無線方式實現(xiàn)連接，用于通過手簿控制⑶RS接收機設(shè)置采樣起始時間、采樣間隔、坐標(biāo)系、接收機高度、參考站位置參數(shù)，以獲取岸線測量數(shù)據(jù)輸入至信息處理器，所述信息處理器通過數(shù)據(jù)線分別與手簿、姿態(tài)儀相連接，通過信息處理器內(nèi)置的處理單元用于對輸入的測量線進(jìn)行校正，輸出經(jīng)過校正后的海岸線數(shù)據(jù)。
[0009]為進(jìn)一步實現(xiàn)本發(fā)明的效果，還可以采用以下技術(shù)方案:
[0010]如上所述的一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，所述可移動裝置為遙控、人工駕駛或自動行駛的驅(qū)動車。
[0011]如上所述的一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，所述驅(qū)動車具有寬胎或履帶的行駛結(jié)構(gòu)。
[0012]如上所述的一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，所述測量桿帶有方便姿態(tài)儀高度調(diào)整的刻度。
[0013]如上所述的一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，所述信息處理器包括電腦終端。
[0014]如上所述的一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，所述手簿與CORS接收機通過藍(lán)牙實現(xiàn)連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]1、本發(fā)明利用可采用燃油寬胎四輪驅(qū)動車提供動力支持，保證裝置在砂質(zhì)海岸和淤泥質(zhì)海岸上快速移動，解決人員或普通的車輛行走困難或容易被淤泥積限的問題，效率可達(dá)到徒步行走的10倍以上。
[0017]2、人工手持接收機測量因人員身體晃動、體力透支等原因，引起接收機人為的天線水平位置擺動和垂直位置起伏，導(dǎo)致海岸線測量人為誤差達(dá)到分米級甚至米級;本發(fā)明將CORS接收機和姿態(tài)儀集成到可移動裝置上，進(jìn)而可有效解決上述問題，并通過信息處理器的處理單元方便進(jìn)行解算橫滾角、航向角和俯仰角，修正因地形坡度引起的接收機天線位置偏移，實現(xiàn)砂質(zhì)和淤泥質(zhì)岸線厘米級精確定位。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的電氣原理框圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1-可移動裝置，2-測量桿，3-C0RS接收機，4_手簿，5_姿態(tài)儀，6_激光發(fā)射器，7-信息處理器，8-寬胎。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]結(jié)合附圖1、附圖2，對本發(fā)明【具體實施方式】進(jìn)一步詳細(xì)描述，一種機動式高精度砂質(zhì)岸線和淤泥質(zhì)岸線測量裝置，包括可移動裝置I，可移動裝