一種繼電器綜合測試機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繼電器壓蓋及測試設(shè)備，特別涉及一種繼電器綜合測試機。
【背景技術(shù)】
[0002]繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。繼電器生產(chǎn)完成后需要對其進行性能測試，繼電器的性能測試包括測量繼電器的吸合電壓、吸合電流以及其綜合性能。
[0003]現(xiàn)有的繼電器測試裝置通常為獨立設(shè)備，需要在繼電器組裝完成后對其進行單獨測試，而測試的過程中會存在繼電器運輸、定位等工序，上述工序單獨進行會對繼電器的生產(chǎn)效率造成極大不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于:提供一種繼電器綜合測試機，實現(xiàn)繼電器的自動壓蓋組裝。
[0005]本發(fā)明的另一個目的在于:提供一種繼電器綜合測試機，提高繼電器測試效率以及測試精度。
[0006]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]提供一種繼電器綜合測試機，包括:循環(huán)拉線以及設(shè)置在循環(huán)拉線側(cè)方的上料拉線以及下料拉線，所述上料拉線與所述循環(huán)拉線相連接的位置設(shè)置有上料機械手，所述下料拉線與所述循環(huán)拉線連接的位置設(shè)置有下料機械手，所述上料機械手與所述下料機械手之間的循環(huán)拉線側(cè)方，沿所述循環(huán)拉線的運行方向依次設(shè)置有繼電器壓蓋裝置以及繼電器性能測試裝置。
[0008]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述上料拉線遠離所述循環(huán)拉線的一端設(shè)置有用于感應(yīng)上料拉線上是否具有繼電器主體的來料感應(yīng)器，所述上料拉線靠近所述循環(huán)拉線的一端設(shè)置有用于感應(yīng)所述循環(huán)拉線上治具是否到位的治具感應(yīng)器。
[0009]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述循環(huán)拉線上方，并位于所述上料機械手與所述繼電器壓蓋裝置之間設(shè)置有除塵系統(tǒng)，所述除塵系統(tǒng)包括用于向所述繼電器主體吹氣的等離子吹風(fēng)裝置以及吸出氣體及灰塵的吸塵裝置。
[0010]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述繼電器壓蓋裝置包括上蓋輸送線、上蓋裝置、上蓋中轉(zhuǎn)線以及壓蓋裝置，所述上蓋裝置包括第一上蓋機械手以及第二上蓋機械手，所述第一上蓋機械手用于將繼電器蓋由上蓋輸送線轉(zhuǎn)運至上蓋中轉(zhuǎn)線，所述第二上蓋機械手用于將繼電器蓋由上蓋中專線轉(zhuǎn)運至繼電器上蓋工位。
[0011]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括上蓋振動盤，所述上蓋振動盤與所述上蓋輸送線連接，通過所述上蓋輸送線將繼電器蓋輸送至上蓋檢測工位，所述上蓋檢測工位處設(shè)置有用于檢測該工位是否有繼電器蓋的蓋體感應(yīng)器。
[0012]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓蓋裝置包括用于檢測工位上是否有繼電器主體與繼電器蓋組成的繼電器組件的壓蓋感應(yīng)器，用于壓蓋的壓蓋模塊以及用于驅(qū)動所述壓蓋模塊運動的壓蓋驅(qū)動裝置。
[0013]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓蓋驅(qū)動裝置包括一驅(qū)動電機，在所述驅(qū)動電機驅(qū)動下可進行轉(zhuǎn)動的驅(qū)動凸輪，以及可以在所述驅(qū)動凸輪以及復(fù)位彈簧的作用下上下往復(fù)運動的模塊安裝架，所述壓蓋模塊固定安裝在所述模塊安裝架上。
[0014]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述繼電器性能測試裝置，包括依次設(shè)置的耐壓測試裝置以及綜合性能測試裝置，所述耐壓測試裝置以及所述綜合性能測試裝置分別具有測試探針、以及用于定位壓蓋組裝完成的繼電器組件使其在特定位置完成性能測試的定位裝置。
[0015]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位裝置包括安裝架、位于所述安裝架上方的定位滑軌以及可滑動設(shè)置在所述定位滑軌上的定位組件，所述定位組件可朝向或遠離所述繼電器組件運動，并對支撐所述繼電器組件的支撐裝置進行定位。
[0016]作為所述繼電器綜合測試機的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位組件上具有兩個豎直設(shè)置的定位凸起，所述支撐裝置上設(shè)置有與所述定位凸起相對應(yīng)的定位凹槽，所述定位凸起與所述定位凹槽相配合實現(xiàn)對繼電器組件的定位，所述定位裝置為兩組，分別設(shè)置于所述支撐裝置的兩側(cè)。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:繼電器綜合測試機可以在同一設(shè)備上實現(xiàn)繼電器組裝、壓蓋以及性能測試，生產(chǎn)和測試同機進行效率高；設(shè)置有除塵裝置在組裝前對繼電器進行除塵，可以提高繼電器的產(chǎn)品質(zhì)量，壓蓋裝置采用彈性滾軸結(jié)構(gòu)，減小壓蓋過程中對繼電器殼體損壞的可能性。
【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0019]圖1為實施例所述繼電器綜合測試機立體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為實施例所述除塵系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為實施例所述繼電器壓蓋裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為實施例所述繼電器壓蓋裝置(去除上蓋振動盤)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為實施例所述繼電器壓蓋裝置(去除上蓋振動盤)另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為圖5中I處放大圖。
[0025]圖7為實施例所述上蓋裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為實施例所述壓蓋裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為圖8中Π處放大圖。
[0028]圖10為實施例所述壓蓋裝置另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖11為實施例所述耐壓測試裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12為圖11中m處放大圖。
[0031]圖13為圖11中IV處放大圖。
[0032]圖14為實施例所述綜合性能測試裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:
[0034]1、上料拉線;2、循環(huán)拉線；
[0035]3、除塵系統(tǒng);31、等離子吹風(fēng)裝置;32、吸塵裝置；
[0036]4、繼電器壓蓋裝置;41、上蓋輸送線;42、上蓋裝置;421、第一上蓋機械手;4211、上蓋機械爪;422、第二上蓋機械手;4221、真空吸嘴;423、機械手安裝滑軌;43、上蓋中轉(zhuǎn)線；431、擴距氣缸;44、壓蓋裝置;441、壓蓋模塊;4411、壓蓋主體;4412、彈性壓爪;4413、滾輪；442、驅(qū)動電機;443、驅(qū)動凸輪;444、模塊安裝架;45、上蓋振動盤;46、頂蓋吸塵裝置;461、吸塵箱;462、吸塵嘴；
[0037]5、耐壓測試裝置;6、綜合性能測試裝置；
[0038]71、測試探針;72、測試板;73、定位裝置;731、安裝架;732、定位滑軌;733、定位組件；7331、定位驅(qū)動桿；7332、驅(qū)動桿通孔;734、定位凸起;735、定位凹槽；736、定位驅(qū)動裝置；
[0039]8、下料拉線；
[0040]9、繼電器主體；
[0041]10、繼電器蓋。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0043]實施例一:
[0044]如圖1?14所示，本實施例所述的一種繼電器綜合測試機，包括:循環(huán)拉線2以及設(shè)置在循環(huán)拉線2側(cè)方的上料拉線I以及下料拉線8，所述上料拉線I與所述循環(huán)拉線2相連接的位置設(shè)置有上料機械手，所述下料拉線8與所述循環(huán)拉線2連接的位置設(shè)置有下料機械手，所述上料機械手與所述下料機械手之間的循環(huán)拉線2側(cè)方，沿所述循環(huán)拉線2的運行方向依次設(shè)置有繼電器壓蓋裝置4以及繼電器性能測試裝置。
[0045]所述循環(huán)拉線2包括拉線軌道以及用于驅(qū)動拉線軌道上的拉線運動的拉線驅(qū)動電機，所述拉線軌道為具有一開口的環(huán)形雙層結(jié)構(gòu)，所述拉線驅(qū)動電機設(shè)置在所述開口處，所述雙層結(jié)構(gòu)拉線軌道形成拉線循環(huán)結(jié)構(gòu)。
[0046]所述上料拉線I遠離所述循環(huán)拉線2的一端設(shè)置有用于感應(yīng)上料拉線I上是否具有繼電器主體9的來料感應(yīng)器，所述上料拉線I靠近所述循環(huán)拉線2的一端設(shè)置有用于感應(yīng)所述循環(huán)拉線2上治具是否到位的治具感應(yīng)器。
[0047]所述循環(huán)拉線2上方，并位于所述上料機械手與所述繼電器壓蓋裝置4之間設(shè)置有除塵系統(tǒng)3，所述除塵系統(tǒng)3包括用于向所述繼電器主體9吹氣的等離子吹風(fēng)裝置31以及吸出氣體及灰塵的吸塵裝置32。
[0048]于本實施例中所述繼電器壓蓋裝置4包括上蓋輸送線41、上蓋裝置42、上蓋中轉(zhuǎn)線43以及壓蓋裝置44，所述上蓋裝置42包括第一上蓋機械手421以及第二上蓋機械手422，所述第一上蓋機械手421用于將繼電器蓋10由上蓋輸送線41轉(zhuǎn)運至上蓋中轉(zhuǎn)線43，所述第二上蓋機械手422用于將繼電器蓋10由上蓋中專線轉(zhuǎn)運至繼電器上蓋工位。
[0049]進一步的，所述繼電器壓蓋裝置4還包括上蓋振動盤45，所述上蓋振動盤45與所述上蓋輸送線41連接，通過所述上蓋輸送線41將繼電器蓋10輸送至上蓋檢測工位，所述上蓋檢測工位處設(shè)置有用于檢測該工位是否有繼電器蓋10的蓋體感應(yīng)器。
[0050] 所述上蓋檢測工位與所述上蓋振動盤45之間的上蓋輸送線41下方設(shè)置有頂蓋吸塵裝置46，所述頂蓋吸塵裝置46包括吸塵箱461以及設(shè)置在所述吸塵箱461頂部開口朝向上蓋輸送線41方向設(shè)置的吸塵嘴462，所述吸塵嘴462為兩個沿所述上蓋輸送線41的運行方向依次設(shè)置。
[0051 ]所述上蓋裝置42包括可滑動安裝所述第一上蓋機械手421以及所述第二上蓋機械手422的機械手安裝滑軌423，所述第一上蓋機械手421與所述第二上蓋機械手422在所述機械手安裝滑軌423上同步滑動