述驅動輥接合； 使所述開槽輥與所述管道元件接合； 通過在迫使所述開槽輥進入到所述管道元件中不連續(xù)的距離時使所述管道元件圍繞 所述縱向軸線旋轉以便使所述管道元件的材料因所述管道元件的旋轉而移位，從而形成所 述槽； 當使所述管道元件旋轉時測量所述槽的周長； 通過使用所述槽的所述周長來確定所述槽的直徑； 將所述槽的所述直徑與所述槽的所述直徑的公差范圍進行比較； 直到所述槽直徑在所述公差范圍內： 重復所述形成、測量、確定和比較步驟。45. 根據權利要求44所述的方法，還包括：隨著所述直徑接近所述公差范圍，減少每圈 所述轉數(shù)下的所述不連續(xù)的距離。46. -種在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽以及使用驅動輥和開槽輥的方法， 所述方法包括： 使所述管道元件與所述驅動輥接合； 使所述開槽輥與所述管道元件接合； 通過在迫使所述開槽輥進入到所述管道元件中不連續(xù)的距離時使所述管道元件圍繞 所述縱向軸線旋轉以便使所述管道元件的材料因所述管道元件的旋轉而移位，從而形成所 述槽； 當使所述管道元件旋轉時測量所述槽的周長； 將所述槽的所述周長與所述槽的所述周長的公差范圍進行比較； 直到所述槽周長在所述公差范圍內： 重復所述形成、測量和比較步驟。47. 根據權利要求46所述的方法，還包括：隨著所述直徑接近所述公差范圍，減少每圈 所述轉數(shù)下的所述不連續(xù)的距離。48. -種在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽以及使用驅動輥和開槽輥的方法， 所述方法包括： 使所述管道元件與所述驅動輥接合； 使所述開槽輥與所述管道元件接合； 通過在迫使所述開槽輥進入到所述管道元件中不連續(xù)的距離時使所述管道元件圍繞 所述縱向軸線旋轉以便使所述管道元件的材料因所述管道元件的旋轉而移位，從而形成所 述槽； 通過使用所述槽在每轉一圈時的所述不連續(xù)的距離來計算形成期望直徑的槽需要的 所述管道元件的轉數(shù)； 對所述管道元件的轉數(shù)進行計數(shù)；以及 當達到形成所述期望直徑的所述槽需要的所述轉數(shù)時，停止迫使所述開槽輥進入到所 述管道元件中所述不連續(xù)的距離。49. 根據權利要求48所述的方法，還包括： 測量所述槽的所述直徑； 將所述槽的所述直徑與所述期望直徑進行比較； 重復所述形成、計算、計數(shù)和停止步驟。50. -種在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽以及使用驅動輥和開槽輥的方法， 所述方法包括： 使所述管道元件與所述驅動輥接合； 使所述開槽輥與所述管道元件接合； 當使所述管道元件圍繞所述縱向軸線旋轉的同時測量所述管道元件的直徑； 相應于期望槽直徑公差來計算期望槽深度公差； 通過在迫使所述開槽輥抵靠所述管道元件時使所述管道元件圍繞所述縱向軸線旋轉 以便使所述管道元件的材料移位而形成所述槽； 當使所述管道元件旋轉時，測量所述槽深度； 將所述槽深度與所述期望槽深度公差進行比較；以及 重復如下步驟:形成所述槽、測量所述槽深度以及將所述槽深度與所述期望槽深度公 差進行比較，直到所述槽深度在所述期望槽深度公差內。51. -種在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽以及使用驅動輥和開槽輥的方法， 所述方法包括： 使所述管道元件與所述驅動輥接合； 使所述開槽輥與所述管道元件接合； 當使所述管道元件圍繞所述縱向軸線旋轉的同時確定所述管道元件的直徑； 基于所述管道元件的所述直徑來確定期望槽直徑公差； 通過在迫使所述開槽輥抵靠所述管道元件時使所述管道元件圍繞所述縱向軸線旋轉 以便使所述管道元件的材料移位而形成所述槽； 當使所述管道元件旋轉時確定所述槽直徑； 將所述槽直徑與所述期望槽直徑公差進行比較； 重復如下步驟:所述形成槽和確定所述槽直徑，直到所述槽直徑在所述期望槽直徑公 差內。52. -種在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽以及使用驅動輥和開槽輥的方法， 所述方法包括： 使所述管道元件與所述驅動輥接合； 使所述開槽輥與所述管道元件接合； 當使所述管道元件圍繞所述縱向軸線旋轉的同時測量所述管道元件的周長； 基于所述管道元件的所述直徑來確定期望槽周長公差； 通過在迫使所述開槽輥抵靠所述管道元件時使所述管道元件圍繞所述縱向軸線旋轉 以便使所述管道元件的材料移位而形成所述槽； 當使所述管道元件旋轉時測量所述槽周長； 將所述槽周長與所述期望槽周長公差進行比較； 重復所述形成、測量和所述比較步驟直到所述槽周長在所述期望槽周長公差內。53. -種用于在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽的裝置，所述裝置包括： 驅動輥，其可圍繞驅動輥軸旋轉，當所述驅動輥軸定向為大體上與所述管道元件的所 述縱向軸線平行時，所述驅動輥可與所述管道元件的內表面接合； 開槽輥，其可圍繞定向為大體上與所述驅動輥軸平行的開槽輥軸旋轉，所述開槽輥具 有已知直徑，所述開槽輥可朝向和背離所述驅動輥移動以便強行接合所述管道元件的外表 面，從而在使所述管道元件旋轉時使所述管道元件的材料移位并且在其中形成所述槽； 第一傳感器，其用于確定所述開槽輥的旋轉程度并且生成表示所述旋轉程度的第一信 號； 第二傳感器，其用于確定所述管道元件的旋轉程度并且生成表示所述旋轉程度的第二 信號； 控制系統(tǒng)，其適應于接收所述第一信號和所述第二信號，使用所述第一信號和所述第 二信號來確定所述槽的直徑，并且響應于所述槽的直徑來控制所述開槽輥朝向和背離所述 驅動輥的運動。54. 根據權利要求53所述的裝置，其特征在于，所述第一傳感器包括旋轉編碼器，所述 旋轉編碼器在操作上與所述開槽輥相關聯(lián)。55. 根據權利要求53所述的裝置，其特征在于，所述第二傳感器包括： 光反射表面，其粘附至所述管道元件的外表面，所述光反射表面與所述管道元件的所 述外表面形成對照； 投光器，其定位為將光投射到所述管道元件的所述外表面和粘附至所述外表面的所述 光反射表面上； 檢測器，其適應于檢測在從所述光反射表面反射時所述投光器投射的光，所述檢測器 生成表示所述投射光的所述信號。56. 根據權利要求55所述的裝置，其特征在于，所述投光器包括激光器。57. 根據權利要求55所述的裝置，其特征在于，所述光反射表面選自由如下表面組成的 組:鏡面反射表面、漫反射表面、對比色反射表面以及其組合。58. 根據權利要求53所述的裝置，其特征在于，所述第二傳感器包括： 磁體，其粘附至所述管道元件的表面； 檢測器，其適應于檢測磁場，所述檢測器生成表示所述磁場的所述信號。59. 根據權利要求53所述的裝置，還包括第三傳感器，其用于測量所述管道元件的至少 一部分的表面輪廓并且生成表示所述表面輪廓的信號。60. 根據權利要求59所述的裝置，其特征在于，所述第三傳感器包括： 激光器，其適應于沿著所述管道元件的至少所述部分投射扇形光束； 檢測器，其適應于接收從所述管道元件的所述部分對所述扇形光束的反射； 計算器單元，其用于通過使用三角測量將所述反射轉換為代表所述表面輪廓的測量 值，生成表示所述測量值的所述信號，并且將所述信號傳輸至所述控制系統(tǒng)。61. 根據權利要求53所述的裝置，其特征在于，所述開槽輥安裝在由所述控制系統(tǒng)控制 的致動器上。62. -種用于在具有縱向軸線的管道元件中形成周向槽的裝置，所述裝置包括： 驅動輥，其可圍繞驅動輥軸旋轉，當所述驅動輥軸定向為大體上與所述管道元件的所 述縱向軸線平行時，所述驅動輥可與所述管道元件的內表面接合； 開槽輥，其可圍繞定向為大體上與所述驅動輥軸平行的開槽輥軸旋轉，所述開槽輥可 朝向和背離所述驅動輥移動以便強行接合所述管道元件的外表面，從而在使所述管道元件 旋轉時使所述管道元件的材料移位并且在其中形成所述槽； 惰輥，其可圍繞定向為大體上與所述驅動輥軸平行的惰輥軸旋轉，所述惰輥具有已知 的直徑，所述惰輥可朝向和背離所述驅動輥移動以便接合所述管道元件的外表面從而在使 所述管道元件旋轉時旋轉； 第一傳感器，其用于確定所述惰輥的旋轉程度并且生成表示所述旋轉程度的第一信 號； 第二傳感器，其用于確定所述管道元件的旋轉程度并且生成表示所述旋轉程度的第二 信號； 控制系統(tǒng)，其適應于接收所述第一信號和所述第二信號，使用所述第一信號和所述第 二信號來確定所述槽的直徑，以及響應于所述槽的直徑來控制所述開槽輥朝向和背離所述 驅動輥的運動。63. 根據權利要求62所述的裝置，其特征在于，所述第一傳感器包括旋轉編碼器，其在 操作上與所述惰輥相關聯(lián)。64. 根據權利要求62所述的裝置，其特征在于，所述第二傳感器包括： 光反射表面，其粘附至所述管道元件的外表面，所述光反射表面與所述管道元件的所 述外表面形成對照； 投光器，其定位為將光投射到所述管道元件的所述外表面和粘附至所述外表面的所述 光反射表面上； 檢測器，其適應于檢測在從所述光反射表面反射時所述投光器投射的光，所述檢測器 生成表示所述投射光的所述信號。65. 根據權利要求64所述的裝置，其特征在于，所述投光器包括激光器。66. 根據權利要求64所述的裝置，其特征在于，所述光反射表面選自由如下表面組成的 組:鏡面反射表面、漫反射表面、對比色反射表面以及其組合。67. 根據權利要求62所述的裝置，其特征在于，所述第二傳感器包括： 磁體，其粘附至所述管道元件的表面； 檢測器，其適應于檢測磁場，所述檢測器生成表示所述磁場的所述信號。68. 根據權利要求62所述的裝置，還包括第三傳感器，其用于測量所述管道元件的至少 一部分的表面輪廓并且生成表示所述表面輪廓的信號。69. 根據權利要求67所述的裝置，其特征在于，所述第三傳感器包括： 激光器，其適應于沿著所述管道元件的至少所述部分投射扇形光束； 檢測器，其適應于接收從所述管道元件的所述部分對所述扇形光束的反射； 計算器單元，其用于通過使用三角測量將所述反射轉換為代表所述表面輪廓的測量 值，生成表示所述測量值的所述信號，以及將所述信號傳輸至所述控制系統(tǒng)。70. 根據權利要求62所述的裝置，其特征在于，所述開槽輥安裝在由所述控制系統(tǒng)控制 的致動器上。71. 根據權利要求62所述的裝置，其特征在于，所述惰輥安裝在由所述控制系統(tǒng)控制的 致動器上。
【專利摘要】一種通過使用對立的輥筒對管道元件進行冷加工而在所述管道元件中形成周向槽的方法，所述方法在所述管道元件在所述輥筒之間旋轉的同時確定所述槽的直徑。一種用于執(zhí)行所述方法的裝置，所述裝置使用在反饋回路中所述槽直徑的瞬時確定值來控制所述裝置的操作并且在所述槽直徑處于指定公差內時停止槽形成。
【IPC分類】G01B5/08, G01B7/12, G01B11/08
【公開號】CN105593634
【申請?zhí)枴緾N201480045313
【發(fā)明人】M.J.普齊奧, D.R.多爾, A.普賴斯, D.B.維卡里奧
【申請人】維克托里克公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年7月18日
【公告號】CA2920972A1, EP3033586A1, US9333548, US20150040632, WO2015023391A1