信息中，獲取和非確定區(qū)間對應(yīng)的部分，以 及獲取和變化后區(qū)間對應(yīng)的部分。
[0100] 此外，行駛信息存儲單元也可以在合并存儲處理中，獲取從行駛過分支地點后起 到在變化后區(qū)間上的行駛結(jié)束為止的行駛信息，來作為和合并區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的行駛信 息。由于合并區(qū)間意思是從行駛過分支地點后起到在變化后區(qū)間上的行駛結(jié)束為止行駛過 的整體的區(qū)間，所以能夠?qū)男旭傔^分支地點后起到在變化后區(qū)間上的行駛結(jié)束為止的行 駛信息和合并區(qū)間關(guān)聯(lián)起來。
[0101] 進而，行駛信息存儲單元也可以在區(qū)間變化發(fā)生而且變化后區(qū)間并非預(yù)先搜索到 的行駛預(yù)定路線上的道路區(qū)間的情況下，基于區(qū)間變化前的行駛信息，獲取和變化后區(qū)間 關(guān)聯(lián)起來存儲的行駛信息。由此，針對不存在于行駛預(yù)定路線上的變化后區(qū)間也能夠?qū)⑿?駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲。
[0102] 進而，如本發(fā)明所示，將行駛信息和變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的方法也能夠適用 作為程序或方法。此外，能夠假設(shè)以上這樣的系統(tǒng)、程序、方法實現(xiàn)為單獨的裝置的情況或 由多個裝置來實現(xiàn)的情況以及利用和車輛所具有的各部共有的零件來實現(xiàn)的情況，包括各 種形式。例如，能夠提供具有以上這樣的裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)或方法、程序。此外，能夠?qū)⒁徊糠?設(shè)為軟件而將一部分設(shè)為硬件等來進行適當(dāng)變更。進而，發(fā)明作為控制系統(tǒng)的程序的存儲 介質(zhì)也成立。當(dāng)然，該軟件的存儲介質(zhì)既可以是磁性存儲介質(zhì)也可以是光磁性存儲介質(zhì)，可 以認(rèn)為在今后開發(fā)的任何存儲介質(zhì)中也是完全相同的。
[0103] 附圖標(biāo)記說明如下：
[0104] 10導(dǎo)航系統(tǒng)
[0105] 20控制部
[0106] 21行駛信息存儲程序
[0107] 21a行駛區(qū)間確定部
[0108] 21b行駛信息存儲部
[0109] 21c駕駛支援部
[0110] 30存儲介質(zhì)
[0111] 30a地圖信息
[0112] 30b行駛信息DB
[0113] 41 GPS 接收部
[0114] 42車速傳感器
[0115] 43陀螺儀傳感器
[0116] 44 用戶I/F部
[0117] 48 電機
[0118] 49a 電池
[0119] 49b內(nèi)燃機
[0120] 49c齒輪機構(gòu)
[0121] 49d輸出軸
[0122] A分支地點
[0123] B 終點
[0124] C區(qū)間變化
【主權(quán)項】
1. 一種行駛信息存儲系統(tǒng)，具有行駛區(qū)間確定單元和行駛信息存儲單元，所述行駛區(qū) 間確定單元用于確定作為車輛正在行駛的道路區(qū)間的行駛區(qū)間，所述行駛信息存儲單元用 于在所述行駛區(qū)間行駛時的所述車輛的行駛信息和該行駛區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲在存儲介質(zhì) 中， 所述行駛信息存儲系統(tǒng)的特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在從分支地點分支出來的多個道路區(qū)間中的任一個道路區(qū)間中產(chǎn)生所述行駛區(qū)間發(fā) 生變化的區(qū)間變化的情況下， 基于所述區(qū)間變化前的所述行駛信息，來獲取與變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛 信息，所述變化后區(qū)間是所述區(qū)間變化后的所述行駛區(qū)間。2. 如權(quán)利要求1所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 通過將所述區(qū)間變化前的所述行駛信息與在所述區(qū)間變化后所述車輛在所述變化后 區(qū)間行駛時的所述行駛信息合并，來獲取與所述變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛信 息。3. 如權(quán)利要求1或2中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在所述區(qū)間變化前的所述行駛信息中，基于在所述分支地點行駛后的所述行駛信息， 來獲取與所述變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛信息。4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在由沒有被確定為所述行駛區(qū)間的非確定區(qū)間來連接所述分支地點和所述變化后區(qū) 間的情況下， 基于所述區(qū)間變化前的所述行駛信息，獲取與至少包括所述非確定區(qū)間在內(nèi)的區(qū)間關(guān) 聯(lián)起來存儲的所述行駛信息。5. 如權(quán)利要求4所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在由所述非確定區(qū)間連接所述分支地點和所述變化后區(qū)間的情況下， 執(zhí)行單獨存儲處理，在該單獨存儲處理中，分別針對所述非確定區(qū)間和所述變化后區(qū) 間而單獨地將所述行駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲。6. 如權(quán)利要求4所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在由所述非確定區(qū)間連接所述分支地點和所述變化后區(qū)間的情況下， 執(zhí)行合并存儲處理，在該合并存儲處理中，針對將所述非確定區(qū)間和所述變化后區(qū)間 合并后得到的合并區(qū)間，將所述行駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲。7. 如權(quán)利要求4所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在由所述非確定區(qū)間連接所述分支地點和所述變化后區(qū)間的情況下，交替地執(zhí)行單獨 存儲處理和合并存儲處理，在所述單獨存儲處理中，分別針對所述非確定區(qū)間和所述變化 后區(qū)間而單獨地將所述行駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲，在所述合并存儲處理中，針對將所述非確 定區(qū)間和所述變化后區(qū)間合并后得到的合并區(qū)間而將所述行駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲，并且， 在所述非確定區(qū)間的終點為交叉路口的情況下，執(zhí)行所述單獨存儲處理， 在所述非確定區(qū)間的終點不是交叉路口的情況下，執(zhí)行所述合并存儲處理。8. 如權(quán)利要求4或7所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元， 在由所述非確定區(qū)間連接所述分支地點和所述變化后區(qū)間的情況下，交替地執(zhí)行單獨 存儲處理和合并存儲處理，在所述單獨存儲處理中，分別針對所述非確定區(qū)間和所述變化 后區(qū)間而單獨地將所述行駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲，在所述合并存儲處理中，針對將所述非確 定區(qū)間和所述變化后區(qū)間合并后得到的合并區(qū)間而將所述行駛信息關(guān)聯(lián)起來存儲，并且， 在所述非確定區(qū)間的道路類別和所述變化后區(qū)間的道路類別不同的情況下，執(zhí)行所述 單獨存儲處理； 在所述非確定區(qū)間的道路類別和所述變化后區(qū)間的道路類別相同的情況下，執(zhí)行所述 合并存儲處理。9. 如權(quán)利要求5、6、8中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元，在所述單獨存儲處理中， 基于所述變化后區(qū)間和所述非確定區(qū)間的區(qū)間長度的比例，來分配從在所述分支地點 行駛后到在所述變化后區(qū)間行駛結(jié)束為止的所述行駛信息，從而來獲取與所述非確定區(qū)間 關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛信息，以及獲取與所述變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛信 息。10. 如權(quán)利要求6至9中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元，在所述合并存儲處理中， 獲取將從在所述分支地點行駛后到在所述變化后區(qū)間行駛結(jié)束為止的所述行駛信息 和所述合并區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛信息。11. 如權(quán)利要求1至10中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息存儲單元，在所述區(qū)間變化發(fā)生而且所述變化后區(qū)間不是預(yù)先搜索到的 行駛預(yù)定路線上的道路區(qū)間的情況下， 基于所述區(qū)間變化前的所述行駛信息，來獲取與所述變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述 行駛信息。12. 如權(quán)利要求1至11中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息是示出所述車輛的運動狀態(tài)的信息。13. 如權(quán)利要求1至11中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息是示出所述車輛的駕駛操作狀態(tài)的信息。14. 如權(quán)利要求1至11中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息是示出所述車輛的能量狀態(tài)的信息。15. 如權(quán)利要求1至11中任一項所述的行駛信息存儲系統(tǒng)，其特征在于， 所述行駛信息是所述車輛的環(huán)境信息。16. -種行駛信息存儲方法，使計算機進行行駛區(qū)間確定工序和行駛信息存儲工序，在 所述行駛區(qū)間確定工序中，確定作為車輛正在行駛的道路區(qū)間的行駛區(qū)間，在所述行駛信 息存儲工序中，將在所述行駛區(qū)間行駛時的所述車輛的行駛信息和該行駛區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存 儲在存儲介質(zhì)中，其特征在于， 在所述行駛信息存儲工序中， 在從分支地點分支出來的多個道路區(qū)間中的任一個道路區(qū)間中產(chǎn)生所述行駛區(qū)間發(fā) 生變化的區(qū)間變化的情況下， 基于所述區(qū)間變化前的所述行駛信息，來獲取與變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛 信息，所述變化后區(qū)間是所述區(qū)間變化后的所述行駛區(qū)間。17.-種行駛信息存儲程序， 使計算機執(zhí)行行駛區(qū)間確定功能和行駛信息存儲功能，所述行駛區(qū)間確定功能用于確 定作為車輛正在行駛的道路區(qū)間的行駛區(qū)間，所述行駛信息存儲功能用于將在所述行駛區(qū) 間行駛時的所述車輛的行駛信息和該行駛區(qū)間關(guān)聯(lián)起來并存儲在存儲介質(zhì)中； 通過所述行駛信息存儲功能，所述計算機進行如下處理： 在從分支地點分支出來的多個道路區(qū)間中的任一個道路區(qū)間中產(chǎn)生所述行駛區(qū)間發(fā) 生變化的區(qū)間變化的情況下， 基于所述區(qū)間變化前的所述行駛信息，來獲取與變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的所述行駛 信息，所述變化后區(qū)間是所述區(qū)間變化后的所述行駛區(qū)間。
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠?qū)傂旭傔^分支地點之后的車輛的行駛信息和適當(dāng)?shù)牡缆穮^(qū)間關(guān)聯(lián)起來的技術(shù)。本發(fā)明的行駛信息存儲系統(tǒng)具有行駛區(qū)間確定單元和行駛信息存儲單元，行駛區(qū)間確定單元用于確定作為車輛正在行駛的道路區(qū)間的行駛區(qū)間，行駛信息存儲單元用于在行駛區(qū)間行駛時的車輛的行駛信息和該行駛區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲在存儲介質(zhì)中。行駛信息存儲單元，在從分支地點分支出來的多個道路區(qū)間中的任一個道路區(qū)間中產(chǎn)生行駛區(qū)間發(fā)生變化的區(qū)間變化的情況下，基于區(qū)間變化前的行駛信息，來獲取與變化后區(qū)間關(guān)聯(lián)起來存儲的行駛信息，變化后區(qū)間是區(qū)間變化后的行駛區(qū)間。
【IPC分類】G01C21/30, G08G1/00
【公開號】CN105593639
【申請?zhí)枴緾N201480046976
【發(fā)明人】佐波兼太, 平野憐司, 宮島孝幸, 小段友紀(jì), 田中邦明
【申請人】愛信艾達株式會社, 豐田自動車株式會社
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年8月18日
【公告號】EP3009797A1, EP3009797A4, WO2015040992A1