一種位置信息確定方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及設(shè)備定位領(lǐng)域，特別設(shè)及一種位置信息確定方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] "精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)"（Precision Agriculture)的思想是，通過了解每一塊耕地的±壤特 性W及某一種農(nóng)作物的生長特性，從而確定在運(yùn)一塊上地上的最合理、最優(yōu)化的種子、月己 料、灌概水等農(nóng)業(yè)資源的投入，進(jìn)而獲得經(jīng)濟(jì)和環(huán)境上的最大效益。
[0003] 定位的準(zhǔn)確性是實(shí)現(xiàn)"精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)"的關(guān)鍵點(diǎn)之一。目前主要采用安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上 的DGPS(差分GPS)，依靠載波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技術(shù)進(jìn)行大田作物監(jiān)測 點(diǎn)定位，但是GI^定位設(shè)備容易受到衛(wèi)星信號(hào)干擾、建筑物遮蔽等影響，不能滿足用戶在田 間對(duì)特定作物位置進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)注的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種位置信息確定方法及裝置，能夠準(zhǔn)確確定田間農(nóng)作物的 位置信息。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例公開了一種位置信息確定方法，應(yīng)用于電子設(shè)備， 所述方法包括步驟：
[0006] 根據(jù)自身當(dāng)前位置及預(yù)先保存的傳感器的信息，確定至少兩個(gè)傳感器作為輔助 點(diǎn)，其中所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為待確定的農(nóng)作物的位置；
[0007] 根據(jù)保存的每個(gè)傳感器的位置信息W及每兩個(gè)傳感器之間的方位角信息，確定每 兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離及方位角信息，或者
[000引直接獲取保存的每個(gè)傳感器的位置信息、每兩個(gè)傳感器之間的方位角信息W及每 兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離；
[0009] 確定自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的方位角，及自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的距 離；
[0010] 針對(duì)每兩個(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)的距離、方位角信息及當(dāng)前位置與該兩個(gè) 輔助點(diǎn)的方位角及距離，確定當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息；
[0011] 根據(jù)每個(gè)候選坐標(biāo)信息及每兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，確定當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐 標(biāo)倍息。
[0012] 較佳的，所述根據(jù)保存的每個(gè)傳感器的位置信息W及每兩個(gè)傳感器之間的方位角 信息，確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，包括：
[0013] 根據(jù)下式確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離：
[0014]
[0015] 其中，（Φ 1，λι)表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（Φ 2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信 息，
[0016] 為預(yù)設(shè)的地球曲率半徑，p表示所述第一輔助點(diǎn)和第二輔助點(diǎn)之間的距離。
[0017] 較佳的，所述針對(duì)每兩個(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)的距離、方位角信息及當(dāng)前位 置與該兩個(gè)輔助點(diǎn)的方位角及距離，確定當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息，包括：
[0018] 根據(jù)下式獲得所述當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息：
[0019]
[0020] 其中，（Φ 1，λι)表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（Φ 2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信 息，m表示當(dāng)前位置與第一輔助點(diǎn)的距離，η表示當(dāng)前位置與第二輔助點(diǎn)的距離，表示預(yù)設(shè) 的地球曲率半徑，（Φ。1，、1)表示所述當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。
[0021 ]較佳的，確定所述每兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值的過程包括：
[0022] 針對(duì)每兩個(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，W及其他組中每兩個(gè)輔助點(diǎn) 之間的距離，確定該兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值。
[0023] 較佳的，所述根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，W及其他組中每兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的 距離，確定該兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，包括：
[0024] 根據(jù)下式確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值：
[0025]
[0026] 其中，Ν表示所有輔助點(diǎn)中任選兩個(gè)輔助點(diǎn)構(gòu)成的組的數(shù)量，扣表示編號(hào)為i的一 組中的兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，曰1表示編號(hào)為i的一組中的兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離。
[0027] 本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種位置信息確定裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述裝置包括：
[0028] 輔助點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)自身當(dāng)前位置及預(yù)先保存的傳感器的信息，確定至少 兩個(gè)傳感器作為輔助點(diǎn)，其中所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為待確定的農(nóng)作物的位置；
[0029] 輔助點(diǎn)距離確定模塊，用于根據(jù)保存的每個(gè)傳感器的位置信息W及每兩個(gè)傳感器 之間的方位角信息，確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離及方位角信息，或者
[0030] 直接獲取保存的每個(gè)傳感器的位置信息、每兩個(gè)傳感器之間的方位角信息W及每 兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離；
[0031] 距離角度確定模塊，用于確定自身當(dāng)前位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的方位角，及自身當(dāng)前 位置與每個(gè)輔助點(diǎn)的距離；
[0032] 候選坐標(biāo)信息確定模塊，用于針對(duì)每兩個(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)的距離、方位 角信息及當(dāng)前位置與該兩個(gè)輔助點(diǎn)的方位角及距離，確定當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息；
[0033] 當(dāng)前位置確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)候選坐標(biāo)信息及每兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，確 定當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。
[0034] 較佳的，所述輔助點(diǎn)距離確定模塊，具體用于：
[0035] 根據(jù)下式確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離：
[0036]
[0037] 其中，（Φ 1，λι)表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（Φ 2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信 息，為預(yù)設(shè)的地球曲率半徑，Ρ表示所述第一輔助點(diǎn)和第二輔助點(diǎn)之間的距離。
[0038] 較佳的，所述候選坐標(biāo)信息確定模塊，具體用于：
[0039] 根據(jù)下式獲得所述當(dāng)前位置的候選坐標(biāo)信息：
[0040]
[0041] 其中，（Φ?，λι)表示第一輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信息，（Φ2，λ2)表示第二輔助點(diǎn)的坐標(biāo)信 息，m表示當(dāng)前位置與第一輔助點(diǎn)的距離，η表示當(dāng)前位置與第二輔助點(diǎn)的距離，表示預(yù)設(shè) 的地球曲率半徑，（Φ。1入1)表示所述當(dāng)前位置的農(nóng)作物的坐標(biāo)信息。
[0042] 較佳的，所述當(dāng)前位置確定模塊，還用于：
[0043] 針對(duì)每兩個(gè)輔助點(diǎn)，根據(jù)該兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離，W及其他組中每兩個(gè)輔助點(diǎn) 之間的距離，確定該兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值。
[0044] 較佳的，所述當(dāng)前位置確定模塊，具體用于：
[0045] 根據(jù)下式確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值：
[0046]
[0047] 其中，Ν表示所有輔助點(diǎn)中任選兩個(gè)輔助點(diǎn)構(gòu)成的組的數(shù)量，扣表示編號(hào)為i的一 組中的兩個(gè)輔助點(diǎn)對(duì)應(yīng)的權(quán)值，曰1表示編號(hào)為i的一組中的兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離。
[004引由上述的技術(shù)方案可見，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種位置信息確定方法，應(yīng)用于電 子設(shè)備，所述電子設(shè)備根據(jù)自身當(dāng)前位置及預(yù)先保存的傳感器的信息，確定至少兩個(gè)傳感 器作為輔助點(diǎn)，其中所述電子設(shè)備的當(dāng)前位置為待確定的農(nóng)作物的位置;根據(jù)保存的每個(gè) 傳感器的位置信息W及每兩個(gè)傳感器之間的方位角信息，確定每兩個(gè)輔助點(diǎn)之間的距離及 方位角信息，或者直接獲取保存的每個(gè)傳感器的位置信息、每兩個(gè)傳感器