行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例性實施例。
[0028]圖1示出本發(fā)明一個實施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該裝置主要包括:天氣信息獲取模塊101，獲取智能車途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息;路面信息獲取模塊102，用于獲取智能車途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息;通信模塊103，與天氣信息獲取模塊101、路面信息獲取模塊102相通信，用于將智能車獲取的途徑路徑的天氣信息以及與天氣信息相關(guān)的位置信息、途徑路徑的路面信息以及與路面信息相關(guān)的位置信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)至少一輛智能車獲取的天氣信息、路面信息以及位置信息生成天氣路面導(dǎo)航信息；導(dǎo)航處理模塊104，與通信模塊相通信，用于獲取導(dǎo)航服務(wù)器中的天氣路面導(dǎo)航信息；顯示模塊105，與導(dǎo)航處理模塊相連接，用于顯示含有天氣信息和路面信息的導(dǎo)航信息，以便根據(jù)含有天氣信息和路面信息的天氣路面導(dǎo)航信息確定導(dǎo)航路徑。
[0029]本發(fā)明實施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，基于智能車輛上安裝的傳感器獲取途徑路徑的天氣信息以及路面信息，并將途徑路徑上的天氣信息和路面信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個智能車上傳的天氣信息和路面信息形成天氣路面導(dǎo)航信息圖，這種智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)可以實時獲取與路面相關(guān)的天氣信息如降雨信息、路況信息如路面積水信息，并將上述信息實時傳輸給其他智能車輛，使得智能車輛用戶能夠根據(jù)其他用戶分享的天氣信息、路況信息決定車輛行進路徑，主動避開天氣比較惡劣或路況比較差的路徑，使得人們的出行更加智能化。
[0030]在一個實施例中，導(dǎo)航處理模塊104包括:位置確定單元1041，用于確定用戶的當(dāng)前位置信息;接收單元1042，用于接收用戶的導(dǎo)航請求，用戶的導(dǎo)航請求至少包括導(dǎo)航目的地址;發(fā)送單元1043，與導(dǎo)航信息接收單元、位置確定單元相通信，將用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息發(fā)送給通信模塊，以便通信模塊103將上述信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶的導(dǎo)航目的地址、用戶的當(dāng)前位置信息以及天氣路面導(dǎo)航信息計算得到的用戶的導(dǎo)航路徑信息，其中，導(dǎo)航路徑為避開天氣惡劣程度超過第一設(shè)定閾值和/或路面可通過度小于第二設(shè)定閾值的導(dǎo)航路徑;通信模塊103接收導(dǎo)航路徑信息，并將導(dǎo)航路徑信息發(fā)送給顯示器。
[0031]在一個實施例中，天氣信息獲取模塊101用于獲取的天氣信息包括雨量信息、雪量信息、與路面相關(guān)的自然災(zāi)害信息，通過上述信息可以確定與路面相關(guān)的天氣惡劣程度。具體地，導(dǎo)航服務(wù)器或車載的計算機可以根據(jù)雨量信息、雪量信息與路面相關(guān)的自然災(zāi)害信息確定天氣惡劣程度，例如可以根據(jù)加權(quán)平均的方法計算天氣惡劣程度，例如給雨量、雪量以及如泥石流等天氣現(xiàn)象以不同的權(quán)值，進而計算天氣惡劣程度。
[0032]在一個實施例中，路面信息獲取模塊102用于獲取的路面信息包括路面積水信息、路面積雪信息、路面的可通過度信息。具體地可以根據(jù)路面積水信息、路面積雪信息、路面損壞信息通過加權(quán)平均算法確定路面可通過度。
[0033]圖2示出本發(fā)明另一個實施例的智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該智能車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括:天氣信息獲取模塊201、路面信息獲取模塊202、LTE通信模塊203、導(dǎo)航處理模塊204、顯示模塊205。
[0034]在一個實施例中，該天氣信息獲取模塊包括安裝在雨刷器上的雨量傳感器2011或雪量傳感器2012。雨量傳感器2011用于實時獲取智能車途徑位置或?？课恢玫挠炅啃畔ⅲ煌ㄐ拍K203將雨量信息、與雨量相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個車輛獲取的不同地區(qū)的雨量信息形成雨量導(dǎo)航信息。
[0035]在一個實施例中，在智能車輛上安裝雨量傳感器或利用雨刷器上的雨量傳感器2011確定降雨量，并將獲取到的降雨量信息、與降雨量相關(guān)的GPS信息傳送給云端的導(dǎo)航服務(wù)器。
[0036]在一個實施例中，在智能車輛上安裝雨量傳感器或利用雨刷器上的雪量傳感器2012確定降雪量，并將獲取到的降雪量信息、與降雪量相關(guān)的GPS位置信息傳送給云端的導(dǎo)航服務(wù)器。
[0037]在一個實施例中，可以根據(jù)雨量傳感器2011上的雨滴大小傳感器與雨滴頻率傳感器綜合確定降雨的大小。雨量傳感器可以包括紅外LED發(fā)射器、紅外接收器、中控裝置、汽車擋風(fēng)玻璃。紅外接收器包括含有娃光電池的前置放大電路、取樣積分電路、差動放大電路，反饋電路，紅外LED發(fā)射器將調(diào)制后信號發(fā)送給前置放大電路，該前置放大電路的輸出端與取樣積分電路的輸入端相連接，取樣積分電路的時序電平輸入端和信號輸出端分別與所達到中控模塊的輸出端和差動放大電路的輸入端相連接，差動放大電路的輸出端與中控模塊的采樣輸入及反饋電路的輸入端口相連接，反饋電路的輸出端與紅外LED發(fā)射器的負反饋輸入端口連接，以穩(wěn)定雨滴波動帶來的電壓波動。
[0038]具體地可以采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法根據(jù)采集電壓建立雨滴大小、雨滴頻率與雨量的對應(yīng)關(guān)系。建立該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型后，根據(jù)輸入端的雨量大小與雨量頻率確定雨量大小程度。具體地雨量大小程度可以用0-100的量來評估，如果雨量大小程度為0，則確定沒有降雨;如果雨量大小程度為0-30，則確定降雨為小雨，如果雨量大小程度為30-60，則確定降雨為中雨；如果雨量大小程度為60-90，則確定降雨為大雨；如果雨量大小程度為90-100，則確定降雨為特大雨。
[0039]需要說明的是，盡管本發(fā)明實施例以雨量傳感器2011與雪量傳感器2012作為區(qū)分，但是本領(lǐng)域人員應(yīng)該能夠理解，本發(fā)明不限于此，事實上可以用一個雨雪傳感器作為降雨或降雪的傳感探測單元。
[0040]在一個實施例中，路面信息獲取模塊102包括攝像頭2021、雷達2022、夜視儀2023。車輛攝像頭可以為360度環(huán)視攝像頭，在車輛的前后左右各安裝一個攝像頭，并基于360度環(huán)視攝像頭獲取道路情況，進而將路面的相關(guān)信息傳輸給導(dǎo)航服務(wù)器。
[0041]360度環(huán)視攝像頭用于實時獲取智能車途徑位置或?？课恢玫穆访娣e水的數(shù)據(jù)信息;通信模塊用于將積水信息、積水位置傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，以便導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)多個車輛獲取的不同地區(qū)的積水信息形成路面積水導(dǎo)航信息。
[0042]在一個實施例中，可以利用雷達2022、夜視儀2023獲取智能車途徑位置或?？课恢玫穆窙r信息。
[0043]在一個實施例中，利用車輛的360度攝像頭進行圖像分析，獲取車輛前方道路的積水信息，例如可以獲取車輛前方涵洞是否有積水，車輛前方是否有坑洼處，如果檢測到有積水信息，則將積水信息與積水位置所在的位置信息如GPS信息傳輸給云端的服務(wù)器。
[0044]在一個實施例中，用戶打開導(dǎo)航后，車載中控模塊的位置導(dǎo)航軟件自動獲取云端導(dǎo)航服務(wù)器的導(dǎo)航信息，該導(dǎo)航信息包括根據(jù)不同的智能車輛獲取的不同地區(qū)的雨量信息和積水信息，將含有雨量信息和積水信息的地圖導(dǎo)航信息展示給用戶，以便用戶根據(jù)雨量Ia息和積水息規(guī)劃導(dǎo)航路徑。
[0045]在一個實施例中，智能車輛的中控裝置可以根據(jù)360度環(huán)視攝像頭分析路面相關(guān)信息如積水、積雪、泥石流、車禍以及擁堵信息，如果路面有積水、積雪、泥石流、車禍或擁堵等發(fā)生，則將獲取到的路面信息傳輸給云端導(dǎo)航服務(wù)器，云端導(dǎo)航服務(wù)器將信息傳輸給其他可能途徑路面相關(guān)位置的車輛的車載導(dǎo)航終端以便其他車輛能夠及時規(guī)避相關(guān)情況，自動確定優(yōu)化的出行路徑。如果用戶向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請求，則根據(jù)路面情況規(guī)劃用戶的導(dǎo)航路徑。
[0046]在一個實施例中，