一種自返式深海設(shè)備搭載器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于深海觀測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種深海觀測設(shè)備的搭載器，用來搭載各種觀測或取樣儀器設(shè)備進(jìn)行深海長期坐底觀測。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋科學(xué)的研究過程中需要對海底環(huán)境進(jìn)行長期的觀測，并需要獲取海底海水樣品、沉積物樣品和生物樣品。目前較少有搭載器可以搭載多種儀器設(shè)備在萬米深度的深海進(jìn)行往返和坐底長期觀測取樣，主要是整體設(shè)備的搭載能力有限，所帶電池數(shù)量有限、續(xù)航能力不夠，以及搭載器著陸時所受的瞬間沖擊力較大，會損壞搭載設(shè)備，當(dāng)設(shè)備完成水下工作后通過工作母船遙控水下聲學(xué)釋放器釋放，通過自身的浮力浮出水面回收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種深海設(shè)備搭載器，用來搭載深海取樣儀器和觀測設(shè)備，具有較強(qiáng)的抗壓、抗彎和抗沖擊能力的同時具有較強(qiáng)的搭載和平穩(wěn)著地的能力，保證搭載儀器測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，當(dāng)設(shè)備完成水下工作后通過工作母船遙控水下聲學(xué)釋放器釋放，通過自帶的浮力裝置浮出水面回收。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
一種自返式深海設(shè)備搭載器，用來搭載深海取樣和觀測設(shè)備，其特征在于:包括搭載深海設(shè)備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護(hù)架、由中空鋼管套接組成的四個支撐腳；所述主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載電源模塊浮球的第二托架、搭載觀測裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成，所述第一托架由平行設(shè)置的至少兩根方管以及設(shè)于方管兩端的兩根第一圓管組成，所述兩根第一圓管設(shè)于支撐腳下部，所述第二托架由與支撐腳頂部連接的兩根與方管平行的第一 U形圓管以及與第一 U形圓管頂部連接的目字形圓管組成，所述兩根第一U形圓管之間設(shè)有兩根第二圓管，所述目字形圓管的四個角為圓角，所述第三托架由目字形圓管內(nèi)部的兩根圓管上水平設(shè)置的三根第三圓管組成，所述第四托架由目字形圓管內(nèi)部兩根圓管上豎直設(shè)置的η形圓管、η形圓管上水平設(shè)置的第四圓管組成，所述第四圓管下側(cè)設(shè)有連接聲學(xué)釋放器釋放機(jī)構(gòu)的釋放器固定座;所述防撞護(hù)架為若干中空的第二U形圓管組成，所述第二U形圓管兩端分別與第一托架的外側(cè)方管及第一 U形圓管的底部連接;所述支撐腳下端通過法蘭盤連接有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿、套設(shè)于導(dǎo)桿外的固定套筒、套設(shè)于導(dǎo)桿外的若干碟形彈簧、與導(dǎo)桿頂端固接的擋塊組成，所述固定套筒設(shè)于碟形彈簧上方。
[0005]作為優(yōu)選，所述方管為四根，可更加穩(wěn)固的搭載底層的取樣裝置和周圍溫度、鹽度的測量儀器，以及底層微生物的培養(yǎng)裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述目字形圓管的兩端分別由第五圓管分隔為四個方形框，所述四個方形框四角分別設(shè)有電源模塊浮球固定板。
[0007]更進(jìn)一步的，所述第五圓管下側(cè)豎直設(shè)有與第一U形圓管相接的第六圓管。
[0008]進(jìn)一步的，所述目字形圓管上設(shè)有與兩根η形管分別交叉的兩根弧形管，所述兩根弧形管的兩端與目字形圓管內(nèi)部的兩根圓管兩端相接。
[0009]進(jìn)一步的，所述目字形圓管的四個圓角采用R150mm的圓弧一次性卷彎而成，減小鋼管在焊接時的應(yīng)力集中，也使其在運輸和吊放時增加設(shè)備和人員的安全性。
[0010]進(jìn)一步的，所述碟形彈簧的裝配方式為對合裝配或疊合裝配。
[0011]進(jìn)一步的，所述固定套筒與擋塊之間還設(shè)有可拆卸套筒。
[0012]進(jìn)一步的，所述主體托架、防撞護(hù)架、支撐腳的任一密封段均設(shè)有小孔。
[0013]本發(fā)明的有益效果有以下幾點:
1、支撐腳和主體托架由中空鋼管組成，鋼管每段間隔有和外界連通的小孔可以保證搭載器內(nèi)外壓平衡，主體托架由下至上三層托架組成，分別用來搭載取樣和培養(yǎng)裝置、浮球裝置、觀測裝置、釋放器，充分利用了空間，提高了搭載能力，主體托架的結(jié)構(gòu)設(shè)計可有效減小設(shè)備下水時的阻力增加其投放點的準(zhǔn)確性，減小投放時應(yīng)暗流作用的誤差；
2、第二托架由第五圓管分區(qū)，可以搭載4個內(nèi)部有大容量電源的浮球裝置，浮球內(nèi)部的玻璃球是由外部帶水密接插件和耐高壓的透明玻璃組成，電源通過串并聯(lián)的方式用注塑模具固定夾緊，所采用的電源可根據(jù)續(xù)航能力和次數(shù)的不同選用不同型號的電池，輸出電壓通過水密接插件和外部搭載儀器連接；
3、第四托架兩側(cè)設(shè)的弧形管，起加固、支撐、平衡，最上面的圓弧可連接增加上升浮力的浮球錨細(xì)，由于暗流的作用使其在規(guī)定的范圍內(nèi)擺動以免影響搭載儀器的數(shù)據(jù)測量，在第四托架的下方橫桿處設(shè)有通過銷軸連接的聲學(xué)釋放器結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)備完成作業(yè)后通過工作母船上的甲板單元釋放聲波遙控水下聲學(xué)釋放器釋放回收；
4、支撐腳下端的緩沖機(jī)構(gòu)，不僅起支撐作用，還起到連接緩沖導(dǎo)向的作用，而且使搭載儀器處于更穩(wěn)定的環(huán)境中測量數(shù)據(jù)，進(jìn)一步增強(qiáng)了其在深海環(huán)境的適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主體托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的防撞護(hù)架的主視圖；
圖4是本發(fā)明的防撞護(hù)架的左視圖；
圖5是本發(fā)明緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中I為目字形圓管內(nèi)部的圓管、2為第四圓管、4為弧形管、5為η形管、7為浮球固定板、8為釋放器固定座、9為第五圓管、10為目字形圓管、11為第三圓管、12為第一U形圓管、13為支撐腳上圓管、14為支撐腳下圓管、15為法蘭盤、16為第一圓管、17為方管、18為第二圓管、19為第六圓管、25為第二 U形圓管、26為擋塊、27為可拆卸套筒、28為固定套管、29為碟形彈簧、30為導(dǎo)桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖1所示的自返式深海設(shè)備搭載器，包括搭載深海設(shè)備的主體托架、由卷彎鋼管連接組成的防撞護(hù)架、由中空鋼管套接組成的四個支撐腳。
[0016]如圖2所示，主體托架由搭載深海取樣、培養(yǎng)裝置的第一托架、搭載浮球裝置的第二托架、搭載觀測裝置的第三托架、搭載釋放器的第四托架由下至上組成。第一托架由平行設(shè)置的四根方管17以及設(shè)于方管17兩端的兩根第一圓管16組成，兩根第