容器自轉(zhuǎn)裝置及容器自轉(zhuǎn)方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及樣本分析裝置技術領域，尤其涉及一種容器自轉(zhuǎn)裝置和一種容器自轉(zhuǎn)方法。
【背景技術】
[0002]全自動樣本分析裝置應用于生化分析、免疫分析、熒光免疫分析等樣本分析技術領域，在對全血、血漿、血清或尿液等樣本中的物質(zhì)含量進行檢測時，需要掃描樣本容器上的條形碼，以便錄入病人的信息。中國專利CN201520158588.3公開了一種自動旋轉(zhuǎn)條碼掃描結構，包括轉(zhuǎn)動盤架、多個試管夾、對試管上的條碼進行掃描的掃描頭以及驅(qū)動試管夾轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構;試管夾活動安裝在轉(zhuǎn)動盤架上，驅(qū)動機構驅(qū)動試管夾自轉(zhuǎn)，掃描頭設于轉(zhuǎn)動盤架的外側。試管夾的驅(qū)動端具有從動輪，驅(qū)動機構包括驅(qū)動電機以及主動輪，主動輪連接在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸，主動輪與從動輪嚙合。隨著轉(zhuǎn)動盤架轉(zhuǎn)動，主動輪需要在不同的從動輪之間切換嚙合，主動輪在某個時刻只能與單個試管夾的從動輪嚙合，因此，驅(qū)動電機設置為浮動式，以實現(xiàn)主動輪的嚙合切換。
[0003]上述自動旋轉(zhuǎn)條碼掃描結構不需要人工手動調(diào)整試管位置，提高了樣本試管掃描的自動化程度，但是，結構復雜，成本較高，零部件多且多零部件配合，相對應的，故障率也容易提高。如:轉(zhuǎn)動盤架上的試管夾上均需要安裝一個從動輪，以實現(xiàn)與主動輪的嚙合;并且，主動輪需要不斷切換嚙合每個一個從動輪，切換過程中主動輪的齒輪極易與從動輪的齒輪卡死，長期使用齒輪的磨損程度高，這對控制精度和齒輪的硬度要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種結構簡單、成本低、穩(wěn)定性高、故障率低的容器自轉(zhuǎn)裝置和容器自轉(zhuǎn)方法。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的一種技術方案是:
[0006]—種容器自轉(zhuǎn)裝置，包括用于傳送若干個容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動端，所述驅(qū)動組件包括電機及由電機驅(qū)動的夾持件，夾持件上設有與驅(qū)動端配合的槽道，當驅(qū)動端運動到槽道中并停留時，該夾持件驅(qū)動所述驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述夾持件安裝在驅(qū)動端的傳送路徑上。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動端的最大尺寸大于槽道的寬度，驅(qū)動端的最小尺寸小于槽道的寬度。
[0009]優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)整驅(qū)動端方向促使驅(qū)動端進入槽道的導向件。
[0010]優(yōu)選地，所述導向件設置在驅(qū)動端傳送路徑的側邊，導向件與驅(qū)動端之間設有間隙。
[0011]優(yōu)選地，所述導向件包括第一導向板，第一導向板設置在驅(qū)動端傳送路徑的里側邊。
[0012]優(yōu)選地，所述第一導向板設置在槽道的入口處。
[0013]優(yōu)選地，所述第一導向板分布在驅(qū)動端的整個傳送路徑上，第一導向板上面向驅(qū)動端一側設有第一缺口，所述夾持件部分容納在第一缺口中，夾持件與驅(qū)動端在第一缺口中旋轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述導向件還包括與第一導向板并排分布的第二導向板，第二導向板設置在驅(qū)動端傳送路徑的另一側邊，第二導向板上面向第一缺口的一側設有第二缺口，所述夾持件容納在兩個缺口形成的通口中，夾持件與驅(qū)動端在通口中旋轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明的另一種技術方案是:
[0016]一種容器自轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟:
[0017]a)提供一種容器自旋轉(zhuǎn)裝置，所述容器自旋轉(zhuǎn)裝置包括用于傳送若干個容器的傳送架、連接在傳送架上的容器底座、用于驅(qū)動容器底座自轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，所述容器底座包括容器夾持端和驅(qū)動端，所述驅(qū)動組件包括電機及由電機驅(qū)動的夾持件，夾持件上設有與驅(qū)動端配合的槽道，當驅(qū)動端運動到槽道中并停留時，該夾持件驅(qū)動所述驅(qū)動端旋轉(zhuǎn)；
[0018]b)將夾持件停留在驅(qū)動端的傳送路徑上，保持夾持件的位置使驅(qū)動端可以進入槽道；
[0019]c)控制傳送架開始傳送容器，當驅(qū)動端運動到夾持件的槽道中時，控制傳送架停止傳送，使驅(qū)動端停留在槽道中；
[0020]d)電機驅(qū)動夾持件旋轉(zhuǎn)，夾持件與驅(qū)動端相抵配合，夾持件帶動驅(qū)動端自轉(zhuǎn)，從而帶動容器底座自轉(zhuǎn)；
[0021 ] e)電機控制夾持件停止旋轉(zhuǎn)，停止時保持夾持件的位置使驅(qū)動端可以沿傳送路徑離開槽道；
[0022]f)重復步驟c-e。
[0023]相比較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明將夾持件上的槽道設置成驅(qū)動端傳送路徑上的一部分，使驅(qū)動端進入槽道并在旋轉(zhuǎn)時兩者相抵，利用夾持件和驅(qū)動端之間的相互配合，完成容器自轉(zhuǎn)裝置的自旋轉(zhuǎn)，具有結構簡單，成本低，故障率低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明的軸測結構示意圖。
[0025]圖1-1是圖1中A處的放大結構示意圖。
[0026]圖2是圖1的主視結構示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明另一種狀態(tài)的軸測結構示意圖。
[0028]圖3-1是圖3中B處的放大結構示意圖。
[0029]圖4是圖3的主視結構示意圖。
[0030]圖5是本發(fā)明中驅(qū)動組件的軸測結構示意圖。
[0031]圖5-1是圖5的主視結構示意圖。
[0032]圖5-2是圖5的俯視結構示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明中容器底座的軸測結構示意圖。
[0034]圖6-1是圖6的左視結構示意圖。
[0035]圖6-2是圖6的主視結構示意圖。
[0036]圖6-3是本發(fā)明中容器底座另一種實施方式的結構示意圖。
[0037]圖6-4是本發(fā)明中容器底座另一種實施方式的主視結構示意圖。
[0038]圖7是本發(fā)明中驅(qū)動組件與導向件配合的軸測結構示意圖。
[0039]圖8是本發(fā)明中驅(qū)動組件、導向件和驅(qū)動端配合的結構示意圖。
[0040]圖9是本發(fā)明中驅(qū)動組件、導向件和驅(qū)動端配合的另一種結構示意圖。
[0041]圖10是本發(fā)明中驅(qū)動組件、導向件和驅(qū)動端配合的再一種結構示意圖。
[0042]圖10-1是本發(fā)明中導向件和驅(qū)動端的一種配合狀態(tài)示意圖。
[0043]圖10-2是本發(fā)明中導向件和驅(qū)動端的另一種配合狀態(tài)示意圖。
[0044]圖10-3是本發(fā)明中導向件和驅(qū)動端的再一種配合狀態(tài)示意圖。
[0045]圖11是全自動化學發(fā)光免疫分析儀的內(nèi)部結構示意圖。
[0046]圖12是全自動化學發(fā)光免疫分析儀示意圖。
[0047]圖13是去除樣本倉側擋板的全自動化學發(fā)光免疫分析儀。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。
[0049]—種全自動化學發(fā)光免疫分析儀9000，如圖11-13所示包括樣本倉9300、試劑倉9400、反應杯儲存?zhèn)}9500、孵育倉9600、清洗倉9700和檢測倉9800。待測樣本進行成分分析時，先將樣本和試劑分別放入樣本倉和試劑倉，全自動化學發(fā)光免疫分析儀從反應杯儲存?zhèn)}9500中取出反應杯，并將其放入孵育倉中。接著按預定的程序?qū)颖竞驮噭┘尤氲椒磻校瑔臃跤绦?、清洗程序，最后使反應杯進入檢測倉完成樣本成分分析。其中所述的樣本倉包括身份信息讀取裝置，所述試劑倉包括試劑混勻傳送裝置。
[0050]其中，身份信息讀取裝置，如圖1-4所示，包括用于讀取容器2身份信息的信息讀取器4和容器自轉(zhuǎn)裝置。容器自轉(zhuǎn)裝置帶動容器自旋轉(zhuǎn)時，容器自轉(zhuǎn)過程中由信息讀取器4讀取容器2上的身份信息來識別該容器。信息讀取器4和容器自轉(zhuǎn)裝置均由控制器控制