垂直式定位儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及水聲觀測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種垂直式定位儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類海洋意識的提高，探索海洋已經(jīng)成為時下的熱門話題。對海洋的探索需要采用各種手段，使用各種儀器。其中，水聲探測是目前探索海洋的重要方法，而水聲學(xué)實驗多在實驗室水槽中進行，各種探測器在水槽中的定位是實驗的重要環(huán)節(jié)。目前水聲實驗室的數(shù)量越來越多，所用的儀器在水槽中的定位現(xiàn)多采用人工固定。但人工的定位方式不僅耗費人力，同時儀器的定位精度較低，影響了實驗過程的準(zhǔn)確性，降低了實驗操作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種使用靈活、安裝簡便、操作可靠的垂直式定位儀。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種垂直式定位儀，包括水聲探測儀3，所述的水聲探測儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上安裝有與絲杠2螺紋連接的連接板22，絲杠2的轉(zhuǎn)動能夠帶動水聲探測儀3在絲杠2的兩端之間移動，并且支撐板31上安裝有電動推桿33，水聲探測儀3安裝在電動推桿33的端部，所述電動推桿33能夠驅(qū)動水聲探測儀3相對水面做垂直運動。
[0006]進一步，所述絲桿2的兩端分別與對應(yīng)的第一安裝板11和第二安裝板12轉(zhuǎn)動連接，并且第一安裝板11上固定安裝有與絲杠2的端部驅(qū)動連接的第一電機23，并且第一安裝板11和第二安裝板12之間還安裝有平移驅(qū)動機構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4能夠帶動絲杠2和水聲探測儀3相對水面平移移動。
[0007]進一步，所述的第一安裝板11和第二安裝板12之間還安裝有用于安裝支撐板31的滑桿21，所述支撐板31的側(cè)邊緣上還安裝有與滑桿21滑動連接的滑塊32。
[0008]進一步，所述的絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。
[0009]進一步，所述的滑塊32分別設(shè)置在支撐板31側(cè)邊緣的兩端。
[0010]進一步，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4包括第一平移桿41和主動齒輪42，所述第一平移桿41的端部與第二電機43驅(qū)動連接，所述的主動齒輪42固定安裝在第一平移桿41上，并且主動齒輪42能與水面上相對設(shè)置的固定軌道嚙合連接，所述的第二電機43驅(qū)動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動從而使得水聲探測儀3相對水面平移移動。
[0011]進一步，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4還包括第二平移桿44和被動齒輪45，所述的第二平移桿44與第一平移桿41并排設(shè)置，所述的被動齒輪45固定安裝在第二平移桿44上，并且被動齒輪45能與固定軌道嚙合連接，所述的第二電機43驅(qū)動第一平移桿41帶動主動齒輪42沿固定軌道轉(zhuǎn)動時被動齒輪45相對主動齒輪42同步轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步，所述的水聲探測儀3是安裝在電動推桿33端部的水聲換能器。
[0013]本發(fā)明的垂直式定位儀通過絲杠和電動推桿，實現(xiàn)了對水聲探測儀的精準(zhǔn)機械定位，避免了人工定位過程中的人為誤差，提高了水聲測試實驗過程的準(zhǔn)確性，同時提高了實驗效率。此外，絲杠和電動推桿安裝結(jié)構(gòu)簡單，提高了操作過程的靈活性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的底部視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖1和2給出本發(fā)明的實施例，進一步說明本發(fā)明的垂直式定位儀【具體實施方式】。本發(fā)明的垂直式定位儀不限于以下實施例的描述。
[0017]圖1和圖2中的垂直式定位儀包括安裝架、絲杠2、水聲探測儀3和平移驅(qū)動機構(gòu)4，所述的水聲探測儀3與絲杠2螺紋連接，所述絲杠2的端部轉(zhuǎn)動安裝在安裝架上，絲杠2的轉(zhuǎn)動能夠帶動水聲探測儀3在絲杠2的兩端之間移動，即絲杠2的轉(zhuǎn)動能使水聲探測儀3沿圖1中坐標(biāo)系的X軸方向移動;安裝架上還安裝有平移驅(qū)動機構(gòu)4，所述的平移驅(qū)動機構(gòu)4能夠帶動絲杠2和水聲探測儀3相對水面平移移動，即平移驅(qū)動機構(gòu)4能使水聲探測儀3沿圖1中坐標(biāo)系的Y軸方向移動;所述的水面相對平行于圖1中坐標(biāo)系的X軸及Y軸所在平面，并且水聲探測儀3能夠伸入水面完成探測，即水聲探測儀3還能沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸方向移動，其中坐標(biāo)系的Z軸垂直于X軸和Y軸所在平面。優(yōu)選地，水聲探測儀3可以是水聲換能器或其他探測器。本發(fā)明中的水聲探測儀能夠通過絲杠、平移驅(qū)動機構(gòu)等機械結(jié)構(gòu)完成定位，不僅提高了水聲探測儀的定位精度(本發(fā)明的垂直式定位儀的定位精度可達± Imm)及操作效率，同時水聲定位儀能夠向多個不同方向完成移動，提高了定位裝置使用的靈活性。并且本發(fā)明的定位裝置可搭載不同種類的水聲探測儀，提高了定位裝置的實用性。
[0018]所述的水聲探測儀3滑動安裝在滑桿21上，水聲探測儀3的一側(cè)設(shè)有與絲杠2螺紋連接的連接板22，所述絲杠2的端部與第一電機23驅(qū)動連接，所述的第一電機23能夠驅(qū)動絲杠2轉(zhuǎn)動進而使得連接板22帶動水聲探測儀3相對滑桿21移動(沿圖1中坐標(biāo)系的X軸移動)。具體地，水聲探測儀3安裝在支撐板31上，所述支撐板31的側(cè)邊緣上分別安裝有與滑桿21滑動連接的滑塊32以及與絲杠2螺紋連接的連接板22，優(yōu)選地，滑塊32分別設(shè)置在支撐板31側(cè)邊緣的兩端，并且絲杠2與滑桿21并排設(shè)置，絲杠2與滑桿21所在的平面和支撐板31所在平面分別與水面相互平行。并列設(shè)置的絲杠和滑桿保證了水聲探測儀移動的穩(wěn)定性，提高了定位的精準(zhǔn)程度。同時支撐板與滑桿安裝牢固保證了實驗過程的可靠性。
[0019]所述的支撐板31上安裝有電動推桿33，所述電動推桿33的端部設(shè)有夾持裝置34，所述的夾持裝置34用于安裝探測儀器，優(yōu)選地，探測儀器是水聲探測儀3，所述的水聲探測儀3安裝在電動推桿33的端部，電動推桿33與控制器相連接，電動推桿33能夠驅(qū)動水聲探測儀3相對水面做垂直運動(沿圖1中坐標(biāo)系的Z軸移動)。并且水聲探測儀3是安裝在電動推桿33端部的水聲換能器。電動推桿動作穩(wěn)定靈敏，使得水聲探測