定位方法、主設(shè)備、從設(shè)備及定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及定位方法、主設(shè)備、從設(shè)備及定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)終端技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)诠ぷ骱蜕钪性絹碓诫x不開功能豐富的智能手機(jī)以及平板電腦等移動(dòng)終端。
[0003]目前，定位及導(dǎo)航功能已經(jīng)成為移動(dòng)終端中不可或缺的功能。移動(dòng)終端的定位方式主要包括全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，GPS)定位、基站定位以及無線保真(Wireless Fidelity，WiFi)定位。其中，GPS定位方式通過觀測(cè)空中衛(wèi)星位置來獲取衛(wèi)星信息，并根據(jù)衛(wèi)星信息進(jìn)行定位，相比于基站定位以及WiFi定位等定位方式來說，其定位結(jié)果在準(zhǔn)確度方面具備較大的優(yōu)勢(shì)，尤其適用于室外定位。
[0004]然而，在某些惡劣地理?xiàng)l件下，用戶所處位置能夠觀測(cè)到的衛(wèi)星個(gè)數(shù)有限，所獲取到的衛(wèi)星信息也是有限的，不足以進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而導(dǎo)致移動(dòng)終端的定位準(zhǔn)確度差或者無法定位，影響用戶的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供定位方法、主設(shè)備、從設(shè)備及定位系統(tǒng)，以解決移動(dòng)終端GPS定位方案的定位準(zhǔn)確度差或無法定位的問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，包括:
[0007]主設(shè)備建立與至少一個(gè)從設(shè)備的無線通信連接，其中，所述至少一個(gè)從設(shè)備與所述主設(shè)備之間的距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；
[0008]所述主設(shè)備基于所述無線通信連接接收所述至少一個(gè)從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備衛(wèi)星信息；
[0009]所述主設(shè)備根據(jù)所述從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。
[0010]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，包括:
[0011]從設(shè)備建立與主設(shè)備的無線通信連接；
[0012]所述從設(shè)備獲取所在位置能夠獲取到的衛(wèi)星信息，作為從設(shè)備衛(wèi)星信息；
[0013]所述從設(shè)備基于所述無線通信連接將所述從設(shè)備衛(wèi)星信息發(fā)送至所述主設(shè)備，以使所述主設(shè)備根據(jù)所述從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。
[0014]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主設(shè)備，包括:
[0015]第一無線通信連接建立模塊，用于建立與至少一個(gè)從設(shè)備的無線通信連接，其中，所述至少一個(gè)從設(shè)備與所述主設(shè)備之間的距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；
[0016]從設(shè)備衛(wèi)星信息接收模塊，用于基于所述無線通信連接接收所述至少一個(gè)從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備衛(wèi)星信息；
[0017]定位模塊，用于根據(jù)所述從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。
[0018]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種從設(shè)備，包括:
[0019]第二無線通信連接建立模塊，用于建立與主設(shè)備的無線通信連接；
[0020]衛(wèi)星信息獲取模塊，用于獲取所在位置能夠獲取到的衛(wèi)星信息，作為從設(shè)備衛(wèi)星信息；
[0021 ]從設(shè)備衛(wèi)星信息發(fā)送模塊，用于基于所述無線通信連接將所述從設(shè)備衛(wèi)星信息發(fā)送至所述主設(shè)備，以使所述主設(shè)備根據(jù)所述從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。
[0022]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括本發(fā)明實(shí)施例提供的主設(shè)備和至少一個(gè)本發(fā)明實(shí)施例提供的從設(shè)備。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例中提供的定位方案，主設(shè)備和至少一個(gè)從設(shè)備建立無線通信連接，根據(jù)從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位，當(dāng)主設(shè)備因處于惡劣地理環(huán)境中而無法獲取到衛(wèi)星信息或所獲取的衛(wèi)星信息不足以準(zhǔn)確定位時(shí)，可根據(jù)從設(shè)備發(fā)送過來的從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位，保證作為主設(shè)備的移動(dòng)終端的定位功能能夠正常使用，且提高定位準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種主設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種從設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0030]在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各步驟的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0031 ] 實(shí)施例一
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種定位方法的流程示意圖，該方法可以由主設(shè)備中配置的軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，該方法包括:
[0033]步驟101、主設(shè)備建立與至少一個(gè)從設(shè)備的無線通信連接。
[0034]其中，至少一個(gè)從設(shè)備與主設(shè)備之間的距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
[0035]示例性的，本發(fā)明實(shí)施例中的主設(shè)備和從設(shè)備具體可為手機(jī)、智能手表以及平板電腦等集成有GPS模塊(如GPS芯片)的移動(dòng)終端。所述無線通信連接具體可為藍(lán)牙(Bluetooth)連接、無線保真(Wireless Fidelity，WIFI)連接以及紅外連接等。
[0036]示例性的，所述預(yù)設(shè)距離范圍具體可由系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，或由用戶根據(jù)定位精度需求等實(shí)際情況進(jìn)行自主設(shè)置。此外，預(yù)設(shè)距離范圍還與所采用的無線通信連接方式有關(guān)。例如，系統(tǒng)可默認(rèn)預(yù)設(shè)距離范圍為所采用的無線通信連接方式的通信范圍半徑。優(yōu)選的，從設(shè)備可被放置在開闊且無遮擋的地方。
[0037]示例性的，主設(shè)備可主動(dòng)向與其之間的距離處于預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的移動(dòng)終端發(fā)送建立無線通信連接的連接請(qǐng)求，并與同意連接的移動(dòng)終端建立連接，同意連接的移動(dòng)終端即為從設(shè)備。示例性的，所述連接請(qǐng)求中還可包括請(qǐng)求發(fā)送從設(shè)備衛(wèi)星信息的相關(guān)指令或?目息O
[0038]示例性的，當(dāng)主設(shè)備處于惡劣地理環(huán)境時(shí)(如處于半封閉或遮擋物較多的環(huán)境中)，主設(shè)備的GPS模塊所能夠接收到的衛(wèi)星信息有限，不足以進(jìn)行定位或準(zhǔn)確定位時(shí)，此時(shí)主設(shè)備可自動(dòng)發(fā)送建立無線通信連接的連接請(qǐng)求。
[0039]步驟102、主設(shè)備基于無線通信連接接收至少一個(gè)從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備衛(wèi)星信息。
[0040]示例性的，所述從設(shè)備衛(wèi)星信息具體可為從設(shè)備中的GPS模塊所接收到的衛(wèi)星信息。示例性的，衛(wèi)星信息具體可包括衛(wèi)星身份標(biāo)識(shí)、海拔、仰角、方位角、信噪比(Signal-Noise Rat1，SNR)(相當(dāng)于信號(hào)強(qiáng)度)等等。
[0041 ]步驟103、主設(shè)備根據(jù)從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位。
[0042]示例性的，由于從設(shè)備與主設(shè)備所處地理位置不同，且不同的移動(dòng)終端的性能不同，GPS模塊也可能不同，所以從設(shè)備所獲取到的從設(shè)備衛(wèi)星信息一般情況下會(huì)與主設(shè)備自己通過GPS模塊獲取到的衛(wèi)星信息存在差異，一般從設(shè)備衛(wèi)星信息會(huì)比主設(shè)備自己獲取到的衛(wèi)星信息更加豐富，尤其是當(dāng)主設(shè)備自己無法獲取到衛(wèi)星信息時(shí)，主設(shè)備便可根據(jù)基于無線通信連接接收到的從設(shè)備衛(wèi)星信息進(jìn)行定位，解決無法定位的問題。
[0043]優(yōu)選的，當(dāng)從設(shè)備的數(shù)量越多時(shí)，主設(shè)備所接收到的從設(shè)備衛(wèi)星信