方式進行定位,所述衛(wèi)星定位模塊以第一衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位。
[0033]本發(fā)明中,所述衛(wèi)星定位模塊以第一衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息時,當移動終端的速度值大于第一速度閾值時,所述衛(wèi)星定位模塊以定位頻率高于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第三衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位;所述移動終端的速度值由對加速度傳感器所測到的加速度進行運算得到。
[0034]本發(fā)明中,當在第二預設(shè)時長或第二預設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的第二定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時,所述第二定位模塊繼續(xù)以第二定位方式進行定位,所述衛(wèi)星定位模塊以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第二衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位;且無論移動終端的速度值是否大于第一速度閾值,所述衛(wèi)星定位模塊都仍然以第二衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位。
[0035]本發(fā)明中,所述衛(wèi)星定位模塊以第一衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息時,當在第四預設(shè)時長或第四預設(shè)次數(shù)內(nèi)收到的衛(wèi)星定位信息所表征的位置都處于第二位置范圍內(nèi)時,所述衛(wèi)星定位模塊以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第四衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位。
[0036]本發(fā)明中,所述第二定位模塊包括基站定位模塊、WIFI定位模塊和加速度傳感器定位模塊的至少之一,所述第二定位方式分別為基站定位、WIFI定位和加速度傳感器定位。
[0037]本發(fā)明中,當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,所述基站定位模塊以基站定位進行定位并接收基站定位信息;若首次接收的基站定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第一設(shè)定距離,所述基站定位模塊則停止以基站定位進行定位,所述加速度傳感器定位模塊以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點進行加速度傳感器定位。
[0038]本發(fā)明中,對首次接收到基站定位信息的時刻與最近一次接收到衛(wèi)星定位信息的時刻之間的加速度進行運算得到第一路程信息,所述第一設(shè)定距離與所述第一路程信息成映射關(guān)系。
[0039]本發(fā)明中,當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,所述基站定位模塊以基站定位進行定位并接收基站定位信息;若首次接收的基站定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第一設(shè)定距離,且連接基站的信號強度低于第一強度閾值,所述基站定位模塊則停止以基站定位進行定位,所述加速度傳感器定位模塊以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點進行加速度傳感器定位。
[0040]本發(fā)明中,當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,所述基站定位模塊以基站定位進行定位并接收基站定位信息;若首次接收的基站定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第一設(shè)定距離,且連接基站的信號強度高于第二強度閾值,所述基站定位模塊則繼續(xù)以基站定位進行定位。
[0041]本發(fā)明中,當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,所述WIFI定位模塊以WIFI定位進行定位并接收WIFI定位信息;若首次接收的WIFI定位信息所表征的位置與最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置相差超過第二設(shè)定距離,所述WIFI定位模塊則停止以WIFI定位進行定位,所述加速度傳感器定位模塊以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點進行加速度傳感器定位。
[0042]本發(fā)明中,對首次接收到WIFI定位信息的時刻與最近一次接收到衛(wèi)星定位信息的時刻之間的加速度進行運算得到第二路程信息,所述第二設(shè)定距離與所述第二路程信息成映射關(guān)系。
[0043]本發(fā)明中,當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,所述加速度傳感器定位模塊以最近一次接收的衛(wèi)星定位信息所表征的位置作為定位基點進行加速度傳感器定位。
[0044]本發(fā)明中,當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,所述基站定位模塊以基站定位進行定位并接收基站定位信息;當移動終端的速度值大于第一速度閾值時,所述基站定位模塊以第一基站定位頻率進行定位,當移動終端的速度值小于第一速度閾值時,所述基站定位模塊以第二基站定位頻率進行定位;所述第一基站定位頻率大于所述第二基站定位頻率,所述移動終端的速度值由對加速度傳感器所測到的加速度進行運算得到。
[0045]本發(fā)明中,當在第二預設(shè)時長或第二預設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的基站定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時,無論所述移動終端的速度值是否大于第一速度閾值,所述基站定位模塊都仍然以第二基站定位頻率進行基站定位。
[0046]本發(fā)明中,當在第二預設(shè)時長或第二預設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的基站定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時,所述基站定位模塊以第二基站定位頻率進行基站定位;在相鄰兩次基站定位之間,所述加速度傳感器定位模塊以兩次基站定位之中的首次基站定位接收的基站定位信息所表征的位置作為定位基點進行加速度傳感器定位。
[0047]本發(fā)明中,所述移動終端為可穿戴智能終端。
[0048]上述的移動終端的定位方法和移動終端,以第一衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息;當在第一預設(shè)時長或第一預設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時,表明無法進行衛(wèi)星定位,進而以第二定位方式(例如基站定位、WIFI定位等等)進行定位并接收第二定位信息;當在第二預設(shè)時長或第二預設(shè)次數(shù)內(nèi)接收的第二定位信息所表征的位置都處于第一位置范圍內(nèi)時,表明移動終端處于一定的較小范圍內(nèi),預測是處于某一室內(nèi)環(huán)境,因而此時可以將衛(wèi)星定位頻率降低,即繼續(xù)以第二定位方式進行定位并以定位頻率低于所述第一衛(wèi)星定位頻率的第二衛(wèi)星定位頻率進行衛(wèi)星定位,這樣可以降低移動終端在搜星過程嘗試衛(wèi)星定位的能耗。
[0049]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,這些將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0050]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0051 ]圖1為一個實施例移動終端模塊示意圖;
[0052]圖2為一個實施例移動終端的定位方法流程圖。
【具體實施方式】
[0053]下面詳細描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0054]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,除非特意聲明,這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是,本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件,但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解,當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時,它可以直接連接或耦接到其他元件,或者也可以存在中間元件。此外,這里使用的“連接”或“親接”可以包括無線連接或無線耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。
[0055]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語),具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術(shù)語,應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣被特定定義,否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0056]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,這里所使用的“終端”、“終端設(shè)備”既包括無線信號接收器的設(shè)備,其僅具備無發(fā)射能力的無線信號接收器的設(shè)備,又包括接收和發(fā)射硬件的設(shè)備,其具有能夠在雙向通信鏈路上,執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射硬件的設(shè)備。這種設(shè)備可以包括:蜂窩或