息、第二經(jīng)煒度信息、第一角度信息以及第二角度信息得到待測點的第三經(jīng)煒度信息;S7顯 示待測點的經(jīng)煒度信息。
[0056] 作為一個完整的實施例，以下我們以選定的移動方向為正東方向，待測點C在起點 A和終點B西北方向為例，定點模塊120為內(nèi)置攝像頭，傳感模塊110中包括陀螺儀和GPS定位 器，對該三角測繪方向進行詳細的說明：
[0057] 選定起點A，在起點A使用內(nèi)置攝像頭將西北方向的待測點C的位置在顯示屏中進 行顯示實現(xiàn)該三角測繪裝置100/移動終端1與該待測點C的對準，同時使用內(nèi)置的GPS定位 器定位該起點A的第一經(jīng)煒度信息；
[0058]轉(zhuǎn)動三角測繪裝置100/移動終端1至正東方向，使用陀螺儀記錄其轉(zhuǎn)動角度得到 第一角度信息θι;
[0059] 保持三角測繪裝置100/移動終端1的朝向，朝正東方向移動到選定的終點Β，使用 GPS定位器定位該終點Β的第二經(jīng)煒度信息；
[0060] 在該終點Β，再次轉(zhuǎn)動三角測繪裝置100/移動終端1的方向，使用內(nèi)置攝像頭將待 測點C的位置在顯示屏中進行顯示實現(xiàn)該移動終端1與該待測點C的再次對準，并使用陀螺 儀記錄此時移動終端1轉(zhuǎn)動的第二角度信息θ2。得到起點A、終點B以及待測點C形成的測繪 三角形，如圖6所示。
[0061]之后，將獲取的在起點A和終點B的第一經(jīng)煒度信息、第二經(jīng)煒度信息和第一角度 信息Θ1以及第二角度信息Θ2發(fā)送到數(shù)據(jù)處理模塊130進行處理。
[0062]如圖6所示，數(shù)據(jù)處理模塊130中在對得到的數(shù)據(jù)進行處理的過程中，首先根據(jù)起 點A的第一經(jīng)煒度信息和終點B的第二經(jīng)煒度信息得到起點A到終點B之間的距離，即圖示中 AB兩點之間的距離（以下以AB直接表示該兩點之間的具體，其他點之間距離以同樣的方式 進行表示），的基于圓點0、值和第一角度信息Θ:以及第二角度信息θ 2，可以計算出待測點C和 圓點0之間的距離C0的值為：
[0063] AB = 0B-0A = C0 X cos( 180° -02)-CO X cos( 180° -θ〇
[0064]
[0065] 得到了待測點C和圓點0之間的距離CO之后，即可根據(jù)這一距離值CO和第二角度信 息02，計算出終點B與圓點0之間的距離0B的值(也可以根據(jù)待測點C與圓點0之間的距離C0 和第一角度信息θι，計算出起點A與圓點0之間的距離0A，得到起點A與待測點C之間的相對 位置關系，原理相同）：
[0066] 〇B = COXcos(18O°-02)
[0067] 以此，我們可以知道該待測點C在三角測繪裝置100/移動終端1的西北方向，即獲 取終點B與待測點C之間的相對位置關系；
[0068] 最后，根據(jù)上述終點B與待測點C之間的相對位置關系和終點B的第二經(jīng)煒度信息 計算出待測點C點的第三經(jīng)煒度信息，以此完成了對待測點C的測繪。
[0069]應當說明的是，上述實施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選 實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提 下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1. 一種三角測繪裝置，其特征在于，所述三角測繪裝置中包括:傳感模塊、定點模塊以 及數(shù)據(jù)處理模塊，其中， 所述定點模塊，用于定點待測點，以將測繪過程中的起點、終點以及待測點形成測繪三 角形； 所述傳感模塊，用于獲取所述起點和所述終點的經(jīng)煒度信息；以及獲取所述三角測繪 裝置在所述起點和所述終點轉(zhuǎn)動的角度信息，進而獲取所述測繪三角形中所述起點、終點 以及所述待測點連線之間的角度關系； 所述數(shù)據(jù)處理模塊，分別與所述定點模塊和所述傳感模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊對 所述定點模塊和所述傳感模塊獲取的所述經(jīng)煒度信息和所述角度信息進行處理得到所述 待測點的經(jīng)煒度信息。2. 如權利要求1所述的三角測繪裝置，其特征在于，所述定點模塊為一內(nèi)置攝像頭。3. 如權利要求1所述的三角測繪裝置，其特征在于，所述傳感模塊中包括陀螺儀和定位 單元，其中，所述陀螺儀用于獲取所述三角測繪裝置在所述起點和所述終點轉(zhuǎn)動的角度信 息，所述定位單元用于獲取所述三角測繪裝置于所述起點和所述終點的經(jīng)煒度信息。4. 如權利要求1所述的三角測繪裝置，其特征在于，所述三角測繪裝置中還包括一分別 與所述定點模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊連接的顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述待測點 的位置信息和所述待測點的經(jīng)煒度信息。5. -種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括如權利要求1-4任意一項所述的三角 測繪裝置。6. -種三角測繪方法，其特征在于，所述三角測繪方法應用于如權利要求1所述的三角 測繪裝置，所述三角測繪方法包括以下步驟： S1在起點通過所述定點模塊使得所述三角測繪裝置對準待測點，同時傳感模塊獲取所 述起點的第一經(jīng)煒度信息； S2選擇一與所述起點和所述待測點連線相異的方向作為移動方向； S3轉(zhuǎn)動所述三角測繪裝置，使其朝向所述移動方向，此時，所述傳感模塊獲取所述三角 測繪裝置轉(zhuǎn)動的第一角度信息； S4所述三角測繪裝置朝向所述移動方向從所述起點移動到終點，同時所述傳感模塊獲 取所述終點的第二經(jīng)煒度信息； S5轉(zhuǎn)動所述三角測繪裝置，通過所述定點模塊使得所述三角測繪裝置再次對準所述待 測點，此時，所述傳感模塊獲取所述三角測繪裝置轉(zhuǎn)動的第二角度信息； S6數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述第一經(jīng)煒度信息、第二經(jīng)煒度信息、第一角度信息以及第二 角度信息得到所述待測點的第三經(jīng)煒度信息。7. 如權利要求6所述的三角測繪方法，其特征在于，在步驟S1和步驟S5中，所述三角測 繪裝置通過一內(nèi)置攝像頭對準所述待測點。8. 如權利要求6所述的三角測繪方法，其特征在于， 在步驟S1和步驟S4中，通過傳感模塊中的定位單元獲取所述起點的第一經(jīng)煒度信息和 所述終點的第二經(jīng)煒度信息； 和/或， 在步驟S3和步驟S5中，通過傳感模塊中的陀螺儀獲取所述三角測繪裝置的第一角度信 息和第二角度信息。9. 如權利要求6所述的三角測繪方法，其特征在于，所述三角測繪方法還包括： S7顯示所述待測點的經(jīng)煒度信息。10. 如權利要求6-9任意一項所述的三角測繪方法，其特征在于，在步驟S6中具體包括： 根據(jù)所述起點的第一經(jīng)煒度信息和所述終點的第二經(jīng)煒度信息得到所述起點到所述 終點之間的距離； 根據(jù)所述距離、所述第一角度信息和所述第二角度信息得到起點/終點與所述待測點 之間的相對位置關系； 根據(jù)所述起點/終點的第一經(jīng)煒度信息/第二經(jīng)煒度信息得到所述待測點的第三經(jīng)煒 度信息。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種三角測繪裝置及其測繪方法以及一種移動終端，其中，在該三角測繪裝置中包括：傳感模塊、定點模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，其中，定點模塊，用于定點待測點，以將測繪過程中的起點、終點以及待測點形成測繪三角形；傳感模塊，用于獲取起點和終點的經(jīng)緯度信息；以及獲取三角測繪裝置在起點和終點轉(zhuǎn)動的角度信息，進而獲取測繪三角形中起點、終點以及待測點連線之間的角度關系；數(shù)據(jù)處理模塊，分別與定點模塊和傳感模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊對定點模塊和傳感模塊獲取的經(jīng)緯度信息和角度信息進行處理得到待測點的經(jīng)緯度信息。本發(fā)明提供的測繪裝置和測繪方法簡單易行，且結(jié)構簡單，體積小且輕便，方便使用者隨身攜帶，為使用者提供便利。
【IPC分類】G01C1/02, G01C1/00
【公開號】CN105674948
【申請?zhí)枴緾N201610017890
【發(fā)明人】姜新望
【申請人】上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日