在GPS部分17中的117輸出的位置表明數(shù)據(jù)可以受多個(gè)采集參數(shù)影響/決定。例如，相關(guān)器112輸出的信號(hào)可以由處理器18積分或者在相關(guān)器112中積分，并且積分時(shí)間可以是這樣的采集參數(shù)。可以調(diào)節(jié)數(shù)控振蕩器111和/或數(shù)控振蕩器114輸出的信號(hào)的頻率以補(bǔ)償接收的信號(hào)中的由于圖1中所示的裝置I運(yùn)動(dòng)所致的多普勒頻移，或者換而言之，可以針對(duì)該采集來選擇具體頻率倉(bin)，并且所使用的頻率倉也是用于這樣的采集參數(shù)的例子。進(jìn)一步采集參數(shù)可以是在117輸出的數(shù)據(jù)的更新速率。另外，在所謂的輔助GPS的情況下，GPS部分17還可以另外地接收輔助數(shù)據(jù)(例如經(jīng)由蜂窩部分10和接口 15從蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收的輔助數(shù)據(jù))，并且這樣的輔助數(shù)據(jù)的更新速率也可以是用于采集參數(shù)的例子。
[0034]另外，在一些實(shí)施例中，可以不僅基于處理器18在117輸出的數(shù)據(jù)來計(jì)算位置，而且附加數(shù)據(jù)可以用于計(jì)算位置(例如還有上面提到的估計(jì)速度)，并且在117輸出的數(shù)據(jù)與這樣的附加數(shù)據(jù)的耦合可以由例如表明強(qiáng)或者弱耦合的耦合參數(shù)或者收緊或放寬可允許位置空間的航位推算濾波器的配置所決定?？梢曰诮?jīng)由接口 15供應(yīng)的信道和/或速度估計(jì)數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)在圖1的實(shí)施例中的這樣的采集參數(shù)或者耦合參數(shù)。例如在信道估計(jì)表明低信號(hào)強(qiáng)度(通常，對(duì)于蜂窩信號(hào)而言表明低信號(hào)強(qiáng)度的環(huán)境對(duì)于GPS信號(hào)而言也具有低信號(hào)強(qiáng)度)的情況下可能使得使用更長(zhǎng)積分時(shí)間，或者速度信息所確定的高速度可能造成更高更新速率的設(shè)置和對(duì)用于采集的頻率的對(duì)應(yīng)修改，即用于檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的優(yōu)化采集搜索空間。
[0035]在圖2中示出了圖示根據(jù)實(shí)施例的方法的流程圖。圖2中所示的方法可以例如實(shí)施于圖1的實(shí)施例中，但是也可以與之獨(dú)立地實(shí)施。此外，盡管圖2的實(shí)施例將描述為執(zhí)行的一系列動(dòng)作，但是無需必然以描述的順序執(zhí)行這些動(dòng)作。具體而言，可以并行執(zhí)行描述為順序進(jìn)行的一些動(dòng)作，并且可以定期重復(fù)各種動(dòng)作。
[0036]在20接收蜂窩信號(hào)，例如GSM信號(hào)或者UMTS信號(hào)。在21，例如由如參照?qǐng)D1描述的蜂窩部分的基帶處理器估計(jì)信道特性和/或速度。在22向配置成接收基于衛(wèi)星的位置信號(hào)(例如GPS信號(hào))的衛(wèi)星部分饋送在21估計(jì)的信道特性和/或速度。
[0037]在24基于信道特性和/或速度，適配用于采集基于衛(wèi)星的位置信號(hào)的采集參數(shù)和/或輔助數(shù)據(jù)和/或例如對(duì)基于衛(wèi)星的位置信號(hào)與其它位置信號(hào)的組合進(jìn)行決定的計(jì)算參數(shù)。在24至210示出了用于這樣的適配的一些例子。應(yīng)當(dāng)注意，無需實(shí)施圖24中描繪的所有適配，但是在一些實(shí)施例中可以實(shí)施這些適配中的僅一種適配或者僅一些適配，而在另外其它實(shí)施例中可以適配除了所示的參數(shù)之外的參數(shù)。
[0038]例如在24可以基于估計(jì)的速度來適配采集搜索空間。換而言之，估計(jì)的速度可以用來確定接收的衛(wèi)星信號(hào)的估計(jì)多普勒頻移，并且例如可以通過選擇適當(dāng)?shù)念l率倉來相應(yīng)地適配用來嘗試接收衛(wèi)星信號(hào)的接收頻率。
[0039]例如在25可以例如基于估計(jì)的速度更新用于確定位置和/或用于確定相關(guān)衛(wèi)星位置信號(hào)的更新速率。對(duì)于更高速度(例如機(jī)動(dòng)車輛的典型速率)而言，例如可以使用更快更新速率(例如IHz)，而對(duì)于更慢速度(比如行人速度或者靜止使用)而言可以使用更慢更新速率。
[0040]同樣地，在26可以基于估計(jì)的速度適配用于輔助GPS或者類似系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的接收更新速率。在26的輔助數(shù)據(jù)更新速率適配在僅需緩慢更新速率(例如基于估計(jì)的低速度)的情況下可以例如為用戶節(jié)省帶寬和成本。
[0041]與參照25和26描述的適配類似，在27可以例如基于估計(jì)的速度適配自輔助算法的更新速率。具體在無輔助GPS可用的情況下(例如當(dāng)無輔助數(shù)據(jù)可用時(shí))，在GPS系統(tǒng)中使用自輔助算法。
[0042]在28適配求平均時(shí)間段(對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行平均的時(shí)間段)。例如當(dāng)在信道估計(jì)中檢測(cè)到低信號(hào)強(qiáng)度時(shí)可以增加求平均時(shí)段。以類似方式，在210可以適配用于對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行積分的積分時(shí)間，例如對(duì)于更低信號(hào)強(qiáng)度和/或更低速度而言使用更長(zhǎng)積分時(shí)間。
[0043]在29適配位置源之間的耦合。例如在一些實(shí)例中，除了基于芯片衛(wèi)星位置信號(hào)的位置信息之外，可以存在例如基于汽車中的速度傳感器、基于從蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收的路線位置信息或者其它位置信息的附加位置信息。為確定最終位置而“混合”兩個(gè)種類的位置信息的方式可以由在29適配的耦合參數(shù)確定。
[0044]在211基于采集參數(shù)(例如參照23討論的采集參數(shù))采集衛(wèi)星位置信號(hào)和/或輔助信號(hào)。
[0045]在212僅基于衛(wèi)星位置信號(hào)或者基于衛(wèi)星位置信號(hào)和進(jìn)一步位置信號(hào)來確定位置，其中在后一種情況下可以使用耦合參數(shù)，例如在29適配的耦合參數(shù)。
[0046]上述實(shí)施例僅用作例子，并且可能有變化和變更而不脫離本申請(qǐng)的這一范圍。例如盡管在所示的實(shí)施例中執(zhí)行速度和/或信道特性估計(jì)，但是也可以從其它源得到表明環(huán)境的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。例如，速度可以由專用速度/加速度傳感器提供，或者室內(nèi)使用可以由并入于設(shè)備中的相機(jī)檢測(cè)。另外，如已經(jīng)指出的那樣，盡管已使用蜂窩信號(hào)和對(duì)應(yīng)蜂窩信號(hào)(比如GSM信號(hào)或者UMTS信號(hào))作為例子，但是在其它實(shí)施例中可以使用其它類型的無線信號(hào)和對(duì)應(yīng)接收器(例如WLAN信號(hào)和WLAN接收器)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝置，包括: 無線部分，被配置成通過第一天線來接收無線局域網(wǎng)(WLAN)信號(hào)； 衛(wèi)星接收器部分，被配置成通過第二天線來接收衛(wèi)星位置信號(hào)；以及處理器，用于支持指令的執(zhí)行以基于所述WLAN信號(hào)與衛(wèi)星位置信號(hào)的組合來確定移動(dòng)設(shè)備的位置或定位的估計(jì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述無線部分還被配置成接收包括全球移動(dòng)系統(tǒng)(GSM)信號(hào)的蜂窩通信信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述衛(wèi)星接收器部分被配置成接收包括來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的信號(hào)的衛(wèi)星位置信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述無線部分還被配置成接收超移動(dòng)通訊系統(tǒng)(UMTS)信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述無線部分和所述衛(wèi)星接收器部分被集成于片上系統(tǒng)(SoC)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述無線部分和所述衛(wèi)星接收器部分被提供在系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理器是支持所述移動(dòng)設(shè)備的位置或定位的估計(jì)的確定的微控制器或數(shù)字信號(hào)處理器，其中所述裝置是所述移動(dòng)設(shè)備的部分。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述裝置支持導(dǎo)航應(yīng)用以基于所述位置或定位的估計(jì)來確定所述移動(dòng)設(shè)備的定位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中基于所述WLAN信號(hào)和衛(wèi)星位置信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來確定所述位置或定位的估計(jì)。10.一種移動(dòng)設(shè)備，包括: 第一天線； 耦合到第一天線的無線部分； 第二天線；以及 耦合到第二天線的衛(wèi)星部分； 其中所述無線部分被配置成通過第一天線來接收包括GSM信號(hào)的蜂窩通信信號(hào)， 其中所述衛(wèi)星部分被配置成通過第二天線來接收衛(wèi)星位置信號(hào)， 處理單元，其中所述處理單元是用于支持指令的執(zhí)行以基于所述GSM信號(hào)和所述衛(wèi)星位置信號(hào)來確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置或定位的估計(jì)， 其中所述移動(dòng)設(shè)備是用于支持應(yīng)用，所述應(yīng)用用于響應(yīng)于接收所述移動(dòng)設(shè)備的所述位置或定位的估計(jì)來確定所述移動(dòng)設(shè)備的位置或定位。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述無線部分還被配置成接收包括UMTS信號(hào)的蜂窩通信信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述衛(wèi)星接收器部分被配置成接收包括來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的信號(hào)的衛(wèi)星位置信號(hào)。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述無線部分還被配置成接收無線局域網(wǎng)(WLAN)信號(hào)。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述處理單元、所述基帶處理器、所述無線部分以及所述衛(wèi)星接收器部分被集成于片上系統(tǒng)(SoP)中。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述處理單元、所述基帶處理器、所述無線部分以及所述衛(wèi)星接收器部分被提供在系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)中。16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述處理單元是支持所述移動(dòng)設(shè)備的所述位置或定位的估計(jì)的確定的微控制器或數(shù)字信號(hào)處理器。17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中所述應(yīng)用包括導(dǎo)航應(yīng)用。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)設(shè)備，其中基于所述WLAN信號(hào)和衛(wèi)星位置信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來確定所述位置或定位的估計(jì)。19.一種設(shè)備，包括: 用于從被配置成接收蜂窩通信信號(hào)的無線部分接收UMTS信號(hào)的裝置， 用于從被配置成接收衛(wèi)星位置信號(hào)的衛(wèi)星部分接收衛(wèi)星位置信號(hào)的裝置， 用于基于所述UMTS信號(hào)和所述衛(wèi)星位置信號(hào)來確定移動(dòng)設(shè)備的位置或定位的估計(jì)的裝置，以及 用于為顯示器提供所述移動(dòng)設(shè)備的所述位置或定位的估計(jì)的裝置。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述無線部分被還被配置成接收包括UMTS信號(hào)的蜂窩通信信號(hào)。21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述衛(wèi)星接收器部分被配置成接收包括來自全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的信號(hào)的衛(wèi)星位置信號(hào)。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述無線部分還被配置成接收無線局域網(wǎng)(WLAN)信號(hào)。23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，還包括用于基于UMTS信號(hào)和所述衛(wèi)星位置信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來確定所述移動(dòng)設(shè)備的所述位置或定位的估計(jì)的裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于衛(wèi)星的位置確定。公開了涉及到衛(wèi)星位置信號(hào)的方法和裝置。基于表明使用環(huán)境的數(shù)據(jù)，適配參數(shù)例如采集參數(shù)或者計(jì)算參數(shù)。
【IPC分類】H04W4/02, G01S19/24, G01S19/26
【公開號(hào)】CN105676237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610042582
【發(fā)明人】M.哈梅斯, A.施密德
【申請(qǐng)人】英特爾移動(dòng)通信有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2011年8月26日
【公告號(hào)】CN102385059A, DE102011052950A1, US8988282, US20120050102, US20150276933