器和方向傳感器；
[0032]所述位置信息包括:來自所述重力加速度傳感器的水平位置信息、來自所述陀螺儀傳感器的旋轉(zhuǎn)位置信息和來自所述方向傳感器的水平方向信息。
[0033]結(jié)合第三方面以及第一種實(shí)現(xiàn)方式，在第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器根據(jù)所述相對位置確定所述障礙物距離所述裝置小于預(yù)設(shè)距離，并發(fā)出警告。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于測距的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種用于測距的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種便攜式電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種測距方法的方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例提供的執(zhí)行主體可以為用于測距的裝置，或者用于執(zhí)行上述測距方法的便攜式電子設(shè)備。具體的，該便攜式電子設(shè)備可以為智能電視、智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、超級移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)(英文:Ultra-mobile Personal Computer，簡稱:UMPC)、上網(wǎng)本、個(gè)人數(shù)字助理(英文:Personal Digital Assistant，簡稱:PDA)等移動(dòng)終端。其中，用于測距的裝置可以為上述便攜式電子設(shè)備中的中央處理器(英文:Central ProcessingUnit，簡稱CPU)或者可以為上述便攜式電子設(shè)備的中的控制單元或者功能模塊。
[0041]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，六和/或B，可以表示:單獨(dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。
[0042]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于測距的裝置，如圖1或圖2所示，該用于測距的裝置I通過通用串行總線(英文-Universal Serial Bus，簡稱:USB)接口與該裝置外的雷達(dá)探測器2相連。其中，該雷達(dá)探測器2包括雷達(dá)發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、雷達(dá)接收機(jī)以及接收天線，通過這些部件從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)信號的收發(fā)功能。該裝置I通過USB接口給雷達(dá)探測器提供電源，該裝置通過USB的數(shù)據(jù)通道，來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測器的控制和數(shù)據(jù)交互。
[0043]如圖1或圖2所示，該用于測距的裝置I包括USB接口 11、傳感器控制器12、處理器13以及傳感模塊14，其中:
[0044]該USB接口 11，用于從雷達(dá)探測器2接收雷達(dá)信號，該雷達(dá)信號是雷達(dá)探測器2對雷達(dá)探測區(qū)域進(jìn)行探測生成的。
[0045]傳感器控制器12，用于從USB接口接收雷達(dá)信號，并接收傳感模塊14采集到的位置信息，緩存雷達(dá)信號和位置信息，并將雷達(dá)信號和位置信息發(fā)送給處理器13。
[0046]處理器13，用于從傳感器控制器12接收雷達(dá)信號和位置信息，并根據(jù)雷達(dá)信號和位置信息，確定出裝置I與雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)的障礙物間的相對位置。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例中的雷達(dá)探測器2用于探測該雷達(dá)探測器2的雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)的環(huán)境狀況，并根據(jù)探測到的該雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)的環(huán)境狀況生成雷達(dá)信號。需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，該雷達(dá)探測器2的雷達(dá)探測區(qū)域的區(qū)域范圍可以由該雷達(dá)探測器2發(fā)射的雷達(dá)信號的輻射范圍來決定，通常情況下，雷達(dá)探測器2的雷達(dá)探測區(qū)域的區(qū)域范圍是與其前方的一錐形區(qū)域。
[0048]需要說明的是，圖1或圖2中將傳感模塊14設(shè)置在用于測距的裝置I內(nèi)部這種結(jié)構(gòu)僅僅是一種示例，即本實(shí)施例中的傳感模塊14可以為該裝置I外的用于采集該裝置I的位置信息的傳感模塊14，也可以為該裝置I內(nèi)部的用于采集該裝置I的位置信息的傳感模塊14。
[0049]示例性的，本實(shí)施例中的裝置I可以是個(gè)移動(dòng)終端，傳感模塊14可以是一個(gè)能夠測量出移動(dòng)終端的水平位置信息、旋轉(zhuǎn)位置信息以及方向信息的一個(gè)綜合定位傳感器，也可以是由用于采集該裝置I的水平位置信息的重力加速度傳感器、用于采集該裝置I的旋轉(zhuǎn)位置信息的陀螺儀傳感器以及用于采集該裝置I的水平方向信息的方向傳感器所組成的傳感器組。這里不做限定。
[0050]其中，本實(shí)施例中的水平位置信息反映了所述裝置上某一參照水平線相對于地面或與地面垂直的直線的夾角。也就是說，假設(shè)該裝置I，如手機(jī)，的屏幕的中線作為參照水平線，該參照水平線與地面或與地面垂直的直線的夾角反映了該手機(jī)的在水平方向上的傾斜程度。具體的定義可以參照現(xiàn)有的重力加速度傳感器所實(shí)現(xiàn)的測量功能。
[0051]本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)位置信息則反映了該裝置I的角運(yùn)動(dòng)情況以判斷該裝置I的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此陀螺儀傳感器也就是角運(yùn)動(dòng)測量裝置或運(yùn)動(dòng)傳感器，具體可參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0052]本實(shí)施例中的水平方向信息反映了該裝置I在水平面上的放置方向，也可參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0053]進(jìn)一步的，如圖2所示，當(dāng)該傳感模塊14為由重力加速度傳感器陀螺儀傳感器以及方向傳感器所組成的傳感器組時(shí)，對應(yīng)的本實(shí)施例中的傳感器控制器12包括:
[0054]雷達(dá)傳感器控制器121，耦合于該USB接口11，用于從USB接口 11采集和緩存雷達(dá)信號。
[0055]重力加速度傳感器控制器122，耦合于重力加速度傳感器，用于采集和緩存水平位置信息。
[0056]陀螺儀傳感器控制器123，耦合于陀螺儀傳感器，用于采集和緩存旋轉(zhuǎn)位置信息。
[0057]方向傳感器控制器124，耦合于方向傳感器控制器，用于采集和緩存水平方向信息。
[0058]示例性的，處理器13在接收到傳感器控制器12發(fā)送的雷達(dá)信號和該裝置的水平位置信息、旋轉(zhuǎn)位置信息以及水平方向信息(即圖2中的數(shù)據(jù)集1、2、3)后，便可根據(jù)該雷達(dá)信號對應(yīng)的信號參數(shù)確定出該裝置I與雷達(dá)探測區(qū)域內(nèi)的障礙物間的相對距離(具體的距離計(jì)算方法這里不在贅述，參照現(xiàn)有技術(shù))，然后根據(jù)該位置信息、距離信息以及該雷達(dá)信號對應(yīng)的信號參數(shù)中包含的水平方向信息，確定出該裝置與該障礙物間的相對位置。
[0059]此外，該處理器13，還用于向雷達(dá)傳感器控制器發(fā)送控制信號，以指示雷達(dá)傳感器控制器對雷達(dá)探測器2進(jìn)行控制，該控制包括打開、關(guān)閉或提高雷達(dá)信號的發(fā)射功率。而該控制信號的具體設(shè)置可以按照際需求以