智能定位方法、智能定位裝置以及智能定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能定位方法、智能定位裝置 以及智能定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 利用衛(wèi)星定位技術(shù)可以準(zhǔn)確地獲得用戶的地理位置信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的精準(zhǔn) 定位。但是衛(wèi)星定位技術(shù)受到用戶所處環(huán)境的限制，即，一旦用戶進(jìn)入對(duì)于衛(wèi)星信號(hào)存在遮 擋的區(qū)域內(nèi)（例如室內(nèi)），利用衛(wèi)星定位將無(wú)法繼續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的精準(zhǔn)定位。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)用戶進(jìn)入室內(nèi)無(wú)法再繼續(xù)使用衛(wèi)星定位技術(shù)對(duì)用戶進(jìn)行精準(zhǔn)定 位時(shí)，可以利用諸如WIFI、藍(lán)牙、RFID等室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)用戶的位置進(jìn)行定位。但是這些室 內(nèi)定位技術(shù)需要利用機(jī)器學(xué)習(xí)等方法對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行預(yù)先處理，其推廣成本高，而且在礦井、自 然遮擋的環(huán)境中存在無(wú)法很好實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。
[0004] 此外，現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)通常只能對(duì)用戶進(jìn)行平面定位而無(wú)法對(duì)用戶進(jìn)行空間 定位。舉例說(shuō)明，當(dāng)用戶由于上下樓梯而導(dǎo)致其空間位置發(fā)生變化時(shí)，現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù) 無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)用戶的空間位置變化進(jìn)行定位。而在很多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)于用戶空間位 置的定位也是至關(guān)重要的，舉例說(shuō)明，消防員進(jìn)入火場(chǎng)展開(kāi)救援工作的過(guò)程中，精準(zhǔn)定位消 防員所在的樓層數(shù)則可以確定消防員的空間位置進(jìn)而有助于整個(gè)救援工作的開(kāi)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種智能定位方法，該智能定位 方法包括：
[0006] 智能定位裝置檢測(cè)用戶的腳掌壓力值，并根據(jù)該腳掌壓力值判斷所述用戶的移動(dòng) 行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止腳和移動(dòng)腳，該移動(dòng)行為包括平地行走行為、上 樓梯行為或下樓梯行為；
[0007] 所述智能定位裝置中配置在所述用戶一只腳上的超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)， 所述智能定位裝置中配置在所述用戶另一只腳上的位于不同位置的兩個(gè)超聲波接收器分 別接收所述超聲波信號(hào)；
[0008] 所述智能定位裝置根據(jù)所述用戶的靜止腳的地理位置信息以及所述超聲波信號(hào) 的傳輸時(shí)間計(jì)算得到所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息；
[0009] 所述智能定位裝置根據(jù)所述用戶的移動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行 為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息確定所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所 在的樓層數(shù)。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該智能定位方法中，在智能定位裝置檢測(cè)用戶的腳掌壓 力值并根據(jù)該腳掌壓力值判斷所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止 腳和移動(dòng)腳之前，該智能定位方法還包括:所述智能定位裝置根據(jù)客戶端發(fā)送的觸發(fā)指令 后進(jìn)入工作狀態(tài)，其中，所述客戶端運(yùn)行在所述用戶的智能終端上，所述客戶端檢測(cè)到所述 智能終端無(wú)法通過(guò)衛(wèi)星定位方式對(duì)所述用戶進(jìn)行定位時(shí)向所述智能定位裝置發(fā)送所述觸 發(fā)指令、或所述客戶端根據(jù)用戶的操作向所述智能定位裝置發(fā)送所述觸發(fā)指令。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，該智能定位方法中，智能定位裝置檢測(cè)用戶的腳掌壓 力值并根據(jù)該腳掌壓力值判斷所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止 腳和移動(dòng)腳包括:所述智能定位裝置通過(guò)檢測(cè)所述用戶前腳掌壓力值和后腳掌壓力值的變 化判斷所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止腳和移動(dòng)腳。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位方法中，所述智能定位裝置中配置在所述 用戶一只腳上的超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)、所述智能定位裝置中配置在所述用戶另一 只腳上的位于不同位置的兩個(gè)超聲波接收器分別接收所述超聲波信號(hào)包括:所述智能定位 裝置中配置在所述用戶靜止腳上的超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)，該超聲波發(fā)射器配置在 該靜止腳的前端;所述智能定位裝置中配置在所述用戶移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器分別 接收所述超聲波信號(hào)，該兩個(gè)超聲波接收器分別配置在該移動(dòng)腳的腳內(nèi)踝一側(cè)和該移動(dòng)腳 的后跟部。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位方法中，所述智能定位裝置根據(jù)所述用戶 的靜止腳的地理位置信息以及所述超聲波信號(hào)的傳輸時(shí)間計(jì)算得到所述用戶的移動(dòng)腳的 地理位置信息包括:所述智能定位裝置根據(jù)所述超聲波信號(hào)的傳輸時(shí)間計(jì)算得到所述靜止 腳上的超聲波發(fā)射器分別與所述移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器之間的距離;所述智能定位 裝置根據(jù)所述靜止腳的地理位置信息、所述靜止腳上的超聲波發(fā)射器分別與所述移動(dòng)腳上 的兩個(gè)超聲波接收器之間的距離、以及所述移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器之間的相對(duì)位置 計(jì)算所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位方法中，所述智能定位裝置根據(jù)所述用戶 的移動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息 確定所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)包括:若所述用戶的移動(dòng)行為 是上樓梯行為或下樓梯行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為是上樓梯行為或下樓梯 行為，所述智能定位裝置對(duì)所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)不進(jìn)行 確定;若所述用戶的移動(dòng)行為是平地行走行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為是平地 行走行為，所述智能定位裝置確定所述用戶的地理位置信息等于所述用戶移動(dòng)腳的地理位 置信息;若所述用戶的移動(dòng)行為是上樓梯行為或下樓梯行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移 動(dòng)行為是平地行走行為，所述智能定位裝置將所述前一移動(dòng)行為中所述用戶的地理位置信 息作為樓梯入口的地理位置信息;若所述用戶的移動(dòng)行為是平地行走行為且與該移動(dòng)行為 相鄰的前一移動(dòng)行為是上樓梯行為或下樓梯行為，所述智能定位裝置獲取樓梯入口的地理 位置信息并根據(jù)該樓梯入口的地理位置信息計(jì)算所述用戶的地理位置信息、以及對(duì)所述用 戶所在的樓層數(shù)增加1或減少1。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位方法中，智能定位裝置檢測(cè)用戶的腳掌壓 力值，并根據(jù)該腳掌壓力值判斷所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止 腳和移動(dòng)腳之后，該智能定位方法還包括:所述智能定位裝置根據(jù)該移動(dòng)行為、以及該移動(dòng) 行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為得到用戶在該次移動(dòng)中的修正移動(dòng)行為;所述智能定位裝置 根據(jù)所述用戶的移動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的 地理位置信息確定所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)進(jìn)一步包括:所 述智能定位裝置根據(jù)所述用戶的修正移動(dòng)行為、與所述修正移動(dòng)行為相鄰的前一修正移動(dòng) 行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息確定所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶 所在的樓層數(shù)。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位方法中，所述智能定位裝置根據(jù)該移動(dòng)行 為、以及該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為得到用戶在該次移動(dòng)中的修正移動(dòng)行為包 括:所述智能定位裝置對(duì)該移動(dòng)行為、以及該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為進(jìn)行檢測(cè)； 若該移動(dòng)行為與該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為一致，所述智能定位裝置將該次移動(dòng) 中用戶的所述移動(dòng)行為作為該次移動(dòng)中所述用戶的修正移動(dòng)行為，否則將前一次移動(dòng)中所 述用戶的修正移動(dòng)行為作為該次移動(dòng)中所述用戶的修正移動(dòng)行為。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位方法中，在所述智能定位裝置根據(jù)所述用 戶的移動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信 息確定所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)之后，該智能定位方法還包 括:所述智能定位裝置將所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)發(fā)送至監(jiān) 控平臺(tái)。
[0018] 本發(fā)明還提供了一種智能定位裝置，該智能定位裝置包括：
[0019] 兩個(gè)智能定位子裝置，分別針對(duì)于用戶的兩只腳，每一所述智能定位子裝置均包 括壓力傳感器、處理模塊、超聲波發(fā)射器以及兩個(gè)超聲波接收器；
[0020] 所述壓力傳感器，用于檢測(cè)用戶的腳掌壓力值；
[0021] 所述處理模塊，用于根據(jù)所述腳掌壓力值判斷所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng) 行為中所述用戶的靜止腳和移動(dòng)腳，該移動(dòng)行為包括平地行走行為、上樓梯行為或下樓梯 行為；
[0022] 所述超聲波發(fā)射器，配置在所述用戶的腳上，用于從所述用戶的一只腳向另一只 腳發(fā)射超聲波信號(hào)；
[0023] 所述兩個(gè)超聲波接收器，配置在所述用戶腳的不同位置上，用于所述另一只腳通 過(guò)該兩個(gè)超聲波接收器分別接收所述超聲波信號(hào)；
[0024]所述處理模塊，還用于根據(jù)所述用戶的靜止腳的地理位置信息以及所述超聲波信 號(hào)的傳輸時(shí)間計(jì)算得到所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息，以及還用于根據(jù)所述用戶的移 動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息確定 所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述處理模塊還用于根據(jù)客戶端發(fā) 送的觸發(fā)指令觸發(fā)所述智能定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，其中，所述客戶端運(yùn)行在所述用戶的 智能終端上，所述客戶端檢測(cè)到所述智能終端無(wú)法通過(guò)衛(wèi)星定位方式對(duì)所述用戶進(jìn)行定位 時(shí)向所述智能定位裝置發(fā)送所述觸發(fā)指令、或所述客戶端根據(jù)用戶的操作向所述智能定位 裝置發(fā)送所述觸發(fā)指令。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述處理模塊根據(jù)所述腳掌壓力 值判斷所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止腳和移動(dòng)腳包括:所述處 理模塊通過(guò)所述壓力傳感器檢測(cè)到的所述用戶前腳掌壓力值和后腳掌壓力值的變化判斷 所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止腳和移動(dòng)腳。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置中，配置在所述用戶靜止腳上的所述 超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)，該超聲波發(fā)射器配置在該靜止腳的前端;配置在所述用戶 移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器分別接收所述超聲波信號(hào)，該兩個(gè)超聲波接收器分別配置在 該移動(dòng)腳的腳內(nèi)踝一側(cè)和該移動(dòng)腳的后跟部。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述處理模塊根據(jù)所述用戶的靜 止腳的地理位置信息以及所述超聲波信號(hào)的傳輸時(shí)間計(jì)算得到所述用戶的移動(dòng)腳的地理 位置信息包括:所述處理模塊根據(jù)所述超聲波信號(hào)的傳輸時(shí)間計(jì)算得到所述靜止腳上的超 聲波發(fā)射器分別與所述移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器之間的距離，以及根據(jù)所述靜止腳的 地理位置信息、所述靜止腳上的超聲波發(fā)射器分別與所述移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器之 間的距離、以及所述移動(dòng)腳上的兩個(gè)超聲波接收器之間的相對(duì)位置計(jì)算所述用戶的移動(dòng)腳 的地理位置信息。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述處理模塊根據(jù)所述用戶的移 動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息確定 所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)包括:若所述用戶的移動(dòng)行為是上 樓梯行為或下樓梯行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為是上樓梯行為或下樓梯行為， 所述處理模塊對(duì)所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)不進(jìn)行確定;若所 述用戶的移動(dòng)行為是平地行走行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為是平地行走行為， 所述處理模塊確定所述用戶的地理位置信息等于所述用戶移動(dòng)腳的地理位置信息;若所述 用戶的移動(dòng)行為是上樓梯行為或下樓梯行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為是平地 行走行為，所述處理模塊將所述前一移動(dòng)行為中所述用戶的地理位置信息作為樓梯入口的 地理位置信息;若所述用戶的移動(dòng)行為是平地行走行為且與該移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行 為是上樓梯行為或下樓梯行為，所述處理模塊獲取樓梯入口的地理位置信息并根據(jù)該樓梯 入口的地理位置信息計(jì)算所述用戶的地理位置信息、以及對(duì)所述用戶所在的樓層數(shù)增加1 或減少1。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述處理模塊，還用于根據(jù)該移動(dòng) 行為、以及該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為得到用戶在該次移動(dòng)中的修正移動(dòng)行為； 所述處理模塊根據(jù)所述用戶的移動(dòng)行為、與所述移動(dòng)行為相鄰的前一移動(dòng)行為以及所述用 戶的移動(dòng)腳的地理位置信息確定所述用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)進(jìn) 一步包括:所述處理模塊根據(jù)所述用戶的修正移動(dòng)行為、與所述修正移動(dòng)行為相鄰的前一 修正移動(dòng)行為以及所述用戶的移動(dòng)腳的地理位置信息確定所述用戶的地理位置信息和/或 所述用戶所在的樓層數(shù)。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述處理模塊根據(jù)該移動(dòng)行為、以 及該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為得到用戶在該次移動(dòng)中的修正移動(dòng)行為包括:所述 處理模塊對(duì)該移動(dòng)行為、以及該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為進(jìn)行檢測(cè);若該移動(dòng)行 為與該移動(dòng)行為之前的連續(xù)多次移動(dòng)行為一致，所述處理模塊將該次移動(dòng)中用戶的所述移 動(dòng)行為作為該次移動(dòng)中所述用戶的修正移動(dòng)行為，否則所述處理模塊將前一次移動(dòng)中所述 用戶的修正移動(dòng)行為作為該次移動(dòng)中所述用戶的修正移動(dòng)行為。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置還包括:通信模塊，用于將所述用戶的 地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)發(fā)送至監(jiān)控平臺(tái)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該智能定位裝置中，所述智能定位裝置具有鞋子的結(jié) 構(gòu);所述壓力傳感器和所述處理模塊集成在鞋子的鞋墊內(nèi)或者鞋內(nèi)底的表面上，所述超聲 波發(fā)射器和所述兩個(gè)超聲波接收器設(shè)置在鞋子的鞋面上。
[0034] 本發(fā)明還提供了一種智能定位系統(tǒng)，該智能定位系統(tǒng)包括智能定位裝置以及監(jiān)控 平臺(tái)，其中：
[0035] 所述智能定位裝置，用于確定用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)；
[0036] 所述監(jiān)控平臺(tái)，用于接收所述智能定位裝置發(fā)送的所述用戶的地理位置信息和/ 或所述用戶所在的樓層數(shù)。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該智能定位系統(tǒng)還包括:客戶端，該客戶端運(yùn)行在所述用 戶的智能終端上;所述客戶端，用于觸發(fā)所述智能定位裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，以及用于將所述 智能定位裝置發(fā)送的用戶的地理位置信息和/或所述用戶所在的樓層數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述監(jiān)控平 臺(tái)。
[0038] 本發(fā)明提供的智能定位方法、智能定位裝置以及智能定位系統(tǒng)一方面利用超聲波 信號(hào)對(duì)用戶進(jìn)行定位，其中，使用超聲波信號(hào)對(duì)用戶的定位的優(yōu)點(diǎn)在于成本低廉、不容易受 到用戶所在環(huán)境的限制；另一方面，在對(duì)用戶進(jìn)行定位時(shí)，首先，用戶的一只腳上的超聲波 發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)另外一只腳上設(shè)置有位于不同位置的兩個(gè)超聲波接收器分別用來(lái) 接收該超聲波信號(hào)，然后根據(jù)用戶的該一只腳的地理位置信息、超聲波信號(hào)在兩只腳之間 的傳輸時(shí)間以及兩個(gè)超聲波接收器之間的相對(duì)位置來(lái)確定用戶的地理位置信息，如此一 來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶在平面內(nèi)的精準(zhǔn)定位，其精準(zhǔn)程度可以達(dá)到厘米級(jí)；又一方面，通過(guò)對(duì) 上樓梯行為和下樓梯行為的檢測(cè)，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶在空間內(nèi)（所在樓層數(shù))的精準(zhǔn)定位。
【附圖說(shuō)明】
[0039]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它 特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：
[0040] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能定位方法的流程圖；
[0041] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的超聲波發(fā)射器和超聲波接收器的配置方式 示意圖；
[0042] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能定位裝置的原理示意圖；
[0043] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的智能定位方法的流程圖；
[0044] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 為了更好地理解和闡釋本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0048] 請(qǐng)參考圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的智能定位方法的流程圖。如圖 所示，該智能定位方法包括：
[0049]在步驟S101中，智能定位裝置檢測(cè)用戶的腳掌壓力值，并根據(jù)該腳掌壓力值判斷 所述用戶的移動(dòng)行為以及在該移動(dòng)行為中所述用戶的靜止腳和移動(dòng)腳，該移動(dòng)行為包括平 地行走行為、上樓梯行為或下樓梯行為；
[0050] 在步驟S102中，所述智能定位裝置中配置在所述用戶一只腳上的超聲波發(fā)射器發(fā) 射超聲波信號(hào)，所述智能定位裝置中配置在所述用戶另一只腳上的位于不同位置的兩個(gè)超 聲波接收器分別接收所述超聲波信號(hào)；
[0051] 在步驟S103中，所述智能定位裝置根據(jù)所述用戶的靜止腳