識(shí)別的一或多個(gè)其它裝置的網(wǎng)格點(diǎn)的一或多個(gè)子集。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置可經(jīng)由網(wǎng)路從一或多個(gè)服務(wù)器獲得一或多個(gè)數(shù)據(jù)文件，其包括和/或可以其它方式指示對(duì)應(yīng)于特定環(huán)境的電子地圖的網(wǎng)格點(diǎn)的多個(gè)子集(例如一或多個(gè)建筑物或其它結(jié)構(gòu)的全部或部分等)。
[0028]在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以從至少一個(gè)其它裝置(例如計(jì)算裝置，例如服務(wù)器等)接收對(duì)應(yīng)于電子地圖的一組網(wǎng)格點(diǎn)，并以某一方式細(xì)分所述組網(wǎng)格點(diǎn)以識(shí)別網(wǎng)格點(diǎn)的一或多個(gè)子集。
[0029]如本文中更詳細(xì)描述，在某些情況下，移動(dòng)裝置可至少部分地基于所述組網(wǎng)格點(diǎn)內(nèi)的至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加權(quán)參數(shù)(例如表示較多或較少運(yùn)動(dòng)的可能性，表示特定類型的運(yùn)動(dòng)的可能性等)來(lái)細(xì)分(例如物理上和/或邏輯上)一組網(wǎng)格點(diǎn)。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可至少部分地基于來(lái)自一或多個(gè)移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)歷史記錄(例如基于所報(bào)告(例如所估計(jì)、預(yù)期、觀察到等)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)細(xì)分一組網(wǎng)格點(diǎn)。
[0030]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可在至少一個(gè)數(shù)據(jù)文件中提供初始的一組網(wǎng)格點(diǎn)，且某些實(shí)例細(xì)分技術(shù)可以某一方式“邏輯上”更改所述數(shù)據(jù)文件，以指示網(wǎng)格點(diǎn)的一或多個(gè)所識(shí)別子集的全部或部分。在某些情況下，可“物理上”產(chǎn)生一或多個(gè)額外數(shù)據(jù)文件，其可包括和/或另外以某一方式指示網(wǎng)格點(diǎn)的一或多個(gè)所識(shí)別子集的全部或部分。當(dāng)然，這些技術(shù)僅是幾個(gè)實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物無(wú)意限于此。
[0031]如本文中更詳細(xì)描述，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可經(jīng)配置以至少部分地基于至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加權(quán)參數(shù)與至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)閾值的比較來(lái)識(shí)別網(wǎng)格點(diǎn)的一或多個(gè)子集。
[0032]舉例來(lái)說(shuō)，在某些實(shí)施方案中，可識(shí)別第一網(wǎng)格點(diǎn)子集以供處于過渡狀態(tài)時(shí)的移動(dòng)裝置用于位置估計(jì)，且可識(shí)別第二網(wǎng)格點(diǎn)子集，以供處于不同的過渡狀態(tài)或可能非過渡狀態(tài)時(shí)的移動(dòng)裝置用于位置估計(jì)。此處(例如)第一網(wǎng)格點(diǎn)子集可在移動(dòng)裝置可主動(dòng)輸送時(shí)，例如移動(dòng)裝置可具有指示特定環(huán)境內(nèi)的一些過渡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，例如當(dāng)由正在奔跑、散步、爬樓梯/下樓梯的人攜帶著時(shí)，和/或正由一些機(jī)器以某一主動(dòng)方式傳達(dá)等時(shí)，對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行位置估計(jì)具有特定用途。如可了解，網(wǎng)格點(diǎn)的此第一子集可對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)內(nèi)的某些區(qū)，其中移動(dòng)裝置較可能從一個(gè)位置平移到另一位置，例如走廊、走道、裝配線等。然而，當(dāng)移動(dòng)裝置可較不主動(dòng)地輸送時(shí)，例如當(dāng)移動(dòng)裝置可具有指示某一大體上靜態(tài)/靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第二網(wǎng)格點(diǎn)子集可對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行位置估計(jì)具有特定用途?？闪私?，此第二網(wǎng)格點(diǎn)子集可對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)內(nèi)的其中較可能放置、放下、儲(chǔ)存移動(dòng)裝置和/或人/動(dòng)物/機(jī)器可以保持完全或某一程度的靜止/靜態(tài)或某一時(shí)間周期的方式而駐存在其中的某些區(qū)。舉例來(lái)說(shuō)，非過渡區(qū)可包括辦公室、休息室、等候室、卸貨區(qū)、自助裝置、廁所、桌子、座椅、跑步機(jī)、書架或儲(chǔ)物架等。
[0033]在已識(shí)別了兩個(gè)或兩個(gè)以上網(wǎng)格點(diǎn)子集的情況下，移動(dòng)裝置可接著例如至少部分地基于移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)選擇所述網(wǎng)格點(diǎn)子集中的至少一者以用于位置估計(jì)。移動(dòng)裝置可(例如)至少部分地基于由一或多個(gè)傳感器(例如加速計(jì)、陀螺儀、氣壓計(jì)、光傳感器、聲音變換器等，僅舉幾個(gè)例子)產(chǎn)生和/或以其它方式從所述傳感器獲得的一或多個(gè)信號(hào)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0034]在已選擇所述網(wǎng)格點(diǎn)子集中的至少一者來(lái)用于位置估計(jì)的情況下，移動(dòng)裝置可接著例如至少部分地基于選定網(wǎng)格點(diǎn)子集來(lái)確定其在特定環(huán)境內(nèi)的所估計(jì)位置的一些方面。
[0035]如本文中更詳細(xì)描述，在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可向一或多個(gè)其它裝置發(fā)射一或多個(gè)消息，其可指示移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、(例如兩個(gè)或兩個(gè)以上網(wǎng)格點(diǎn)子集中的至少一者內(nèi)的至少一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加權(quán)參數(shù)、至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)閾值和/或類似物或其某一組合，再次僅舉幾個(gè)實(shí)例。
[0036]在某些例子中，兩個(gè)或兩個(gè)以上網(wǎng)格點(diǎn)子集可為相互排斥的，而在其它例子中，兩個(gè)或兩個(gè)以上網(wǎng)格點(diǎn)子集可包括一或多個(gè)共用網(wǎng)格點(diǎn)。在某些例子中，兩個(gè)或兩個(gè)以上網(wǎng)格點(diǎn)子集可對(duì)應(yīng)于不同網(wǎng)格模式(例如具有不同偏移量/間距，具有不同粒度/分辨率等)。在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可在對(duì)應(yīng)于電子地圖的至少一部分且可用于定位、導(dǎo)航、基于位置的服務(wù)等的路線選擇圖表和/或類似物中識(shí)別網(wǎng)格點(diǎn)的一或多個(gè)子集的全部或部分。
[0037]在某些實(shí)例實(shí)施方案中，可在一或多個(gè)計(jì)算裝置處實(shí)施相似的和/或其它對(duì)應(yīng)技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，在某些實(shí)施方案中，計(jì)算裝置(例如服務(wù)器等)可獲得對(duì)應(yīng)于表示特定環(huán)境的電子地圖的一組網(wǎng)格點(diǎn)，且至少部分地基于對(duì)應(yīng)于一或多個(gè)移動(dòng)裝置的兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)細(xì)分(例如物理上和/或邏輯上)所述組網(wǎng)格點(diǎn)，以識(shí)別兩個(gè)或兩個(gè)以上網(wǎng)格點(diǎn)子集以用于供一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)裝置進(jìn)行位置估計(jì)。所述計(jì)算裝置可(例如)將網(wǎng)格點(diǎn)的子集中的一或多者發(fā)射(例如識(shí)別、提供等)到一或多個(gè)其它裝置和/或一或多個(gè)移動(dòng)裝置。
[0038]接下來(lái)注意圖1，其為說(shuō)明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案代表性電子裝置的實(shí)例布置100的示意性框圖，所述電子裝置包含包括實(shí)例設(shè)備104的實(shí)例移動(dòng)裝置102和包括實(shí)例設(shè)備114的實(shí)例計(jì)算裝置112，其中的一或多者可經(jīng)配置以提供和/或以其它方式支持基于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的移動(dòng)裝置定位。
[0039]舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置102可包括便攜式計(jì)算裝置、便攜式通信裝置、便攜式跟蹤/定位裝置和/或類似者或其某一組合。因此，在某些情況下，移動(dòng)裝置102可包括蜂窩式電話、智能電話、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航裝置、可佩戴計(jì)算機(jī)、跟蹤機(jī)構(gòu)，僅舉幾個(gè)實(shí)例。
[0040]如所說(shuō)明，移動(dòng)裝置102可經(jīng)由通信鏈路111從一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)110接收無(wú)線信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)110可進(jìn)一步經(jīng)由通信鏈路117耦合到一或多個(gè)其它裝置116。在某些實(shí)施方案中，網(wǎng)絡(luò)110可表示一或多個(gè)無(wú)線通信系統(tǒng)、一或多個(gè)蜂窩式通信系統(tǒng)、一或多個(gè)有線通信系統(tǒng)、一或多個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，以及因特網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、和/或各種其它計(jì)算和/或通信資源/裝置/服務(wù)的全部或部分。
[0041]移動(dòng)裝置102可經(jīng)由通信鏈路107從一或多個(gè)發(fā)射裝置106接收無(wú)線信號(hào)，發(fā)射裝置中的一或多者可進(jìn)一步耦合到一起和/或耦合到網(wǎng)絡(luò)110(連接未被圖示)。發(fā)射裝置106可表示多種不同的發(fā)射裝置和/或可發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的發(fā)射/接收裝置。在某些實(shí)施方案中，發(fā)射裝置106可包括可為網(wǎng)路110或其某一部分的一部分或以其它方式支持網(wǎng)路110或其某一部分的一或多個(gè)發(fā)射裝置。因此，(例如)發(fā)射裝置106可表示蜂窩式基站、超微型小區(qū)裝置、微微小區(qū)裝置、WLAN接入點(diǎn)裝置、位置信標(biāo)裝置和/或類似物或其某一組合，僅舉幾個(gè)實(shí)例。實(shí)際上，在某些情況下，發(fā)射裝置106可表示一或多個(gè)其它移動(dòng)裝置。根據(jù)某些方面，發(fā)射裝置106可表示可為了支持由移動(dòng)裝置102提供或以其它方式支持的各種計(jì)算、通信、位置和/或其它類似的服務(wù)/能力而發(fā)射和/或接收無(wú)線信號(hào)的任何電子裝置。如所說(shuō)明，一或多個(gè)發(fā)射裝置106可位于特定環(huán)境101內(nèi)，和/或以其它方式被操作地布置成服務(wù)特定環(huán)境101的全部或部分。
[0042]在某些實(shí)施方案中，如圖1中所示，移動(dòng)裝置102可從一或多個(gè)航天器(SV)132接收或獲取SPS信號(hào)134，所述航天器可為一或多個(gè)SPS 130的一部分。在一些實(shí)施例中，SPS 130可來(lái)自例如GPS或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)的一個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。在其它實(shí)施例中，SV132可來(lái)自多個(gè)GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略(Galileo)、格洛納斯(Glonass)或北斗(Beidou)(指南針)衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中，SV 132可來(lái)自任何一個(gè)若干區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS)，例如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲靜地導(dǎo)航重疊服務(wù)(EGNOS)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)，僅舉幾個(gè)實(shí)例。
[0043]在特定實(shí)施方案中且如下文所論述，移動(dòng)裝置102可具有能夠計(jì)算移動(dòng)裝置102的定位或估計(jì)位置(例如位置)的電路系統(tǒng)和處理資源。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置102可至少部分地基于到一或多個(gè)SV 132的偽距測(cè)量結(jié)果來(lái)計(jì)算定位。此處，移動(dòng)裝置102可至少部分地基于從四個(gè)或四個(gè)以上SV 132獲取的SPS信號(hào)134中的偽噪聲碼相位檢測(cè)來(lái)計(jì)算此偽距測(cè)量結(jié)果。在特定實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可從可用于輔助獲取包含(例如)年歷、星歷表數(shù)據(jù)、多普勒(Doppler)搜索窗(僅舉幾個(gè)實(shí)例)的SPS信號(hào)134的服務(wù)器(例如，由其它裝置116表示)接收定位輔助數(shù)據(jù)和/或類似物。在某些實(shí)施方案中，類似的其它類型的定位輔助數(shù)據(jù)可通過移動(dòng)裝置102從相對(duì)于一或多個(gè)發(fā)射裝置106的一或多個(gè)其它裝置獲得。
[0044]在某些實(shí)例實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可通過使用例如高級(jí)前向三邊測(cè)量(AFLT)和/或OTDOA的若干技術(shù)中的任一者來(lái)處理從地面發(fā)射裝置106(其中的一或多個(gè)可具有固定的和/或另外可確定的位置)接收的信號(hào)來(lái)獲得定位。在這些特定實(shí)例技術(shù)中，可至少部分地基于從固定的和/或另外可確定的位置通過發(fā)射裝置106發(fā)射且在移動(dòng)裝置102處接收的導(dǎo)頻信號(hào)測(cè)量從移動(dòng)裝置102到固定于已知位置處的此類地面發(fā)射器中的一或多個(gè)或更多個(gè)的距離。在某一實(shí)例臺(tái)中，如所提到，一或多個(gè)其它裝置116可能夠向移動(dòng)裝置102提供某些類型的定位輔助數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，某些類型的定位輔助數(shù)據(jù)可指示地面發(fā)射裝置的位置和身份，其可促進(jìn)例如AFLT和OTDOA的定位技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，由其它裝置116表示的服務(wù)器可提供全部或部分基站年歷(BSA)和/或類似者，其可指示特定區(qū)域或若干區(qū)域中蜂窩式基站等的位置和標(biāo)識(shí)。
[0045]在例如室內(nèi)環(huán)境或城市峽谷的特定環(huán)境中，移動(dòng)裝置102可能不能夠從足夠的數(shù)目的SV 132和/或兩個(gè)執(zhí)行AFLT或OTDOA充分地獲取SPS信號(hào)134來(lái)計(jì)算來(lái)自從適用的室外地面發(fā)射裝置獲取的信號(hào)的定位。因此，在某些情況下，移動(dòng)裝置102可能夠至少部分地基于從其它發(fā)射裝置(例如本地/室內(nèi)發(fā)射裝置(例如WLAN接入點(diǎn)、微型小區(qū)收發(fā)器、藍(lán)牙裝置等，其可定位在已知或以其它方式可確定的位置處))獲取的無(wú)線信號(hào)來(lái)計(jì)算定位。因此，在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可通過測(cè)量到一或多個(gè)室內(nèi)地面無(wú)線接入點(diǎn)裝置和/或類似者的距離來(lái)獲得定位的全部或部分。舉例來(lái)說(shuō)，可通過獲得來(lái)自從此發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的MAC ID地址且獲得到發(fā)射裝置的距離測(cè)量來(lái)測(cè)量此類距離(例如，至少部分地通過測(cè)量所接收的信號(hào)的一或多個(gè)特性)。舉例來(lái)說(shuō)，在某些實(shí)施方案中，可確定/考慮接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI )、往返時(shí)間(RTT)、到達(dá)角度(AOA)、和/或類似者或其某一組合。在某些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置102可通過將指示室內(nèi)區(qū)域中的特定位置處的預(yù)期的RSSI和/或RTT簽名的所獲取信號(hào)的特性應(yīng)用于無(wú)線電熱圖來(lái)獲得室內(nèi)定位。在特定實(shí)施方案中，無(wú)線電熱圖可關(guān)聯(lián)本地發(fā)射器的身份(例如，可從自本地發(fā)射器獲取的信號(hào)辨別的MAC地址和/或某一其它明顯地唯一標(biāo)識(shí)符)、來(lái)自所識(shí)別的本地發(fā)射裝置所發(fā)射的信號(hào)的預(yù)期RSS1、來(lái)自所識(shí)別的發(fā)射裝置的預(yù)期RTT和來(lái)自這些預(yù)期RSSI或RTT的可能標(biāo)準(zhǔn)偏差。然而，應(yīng)理解，這些僅為可存儲(chǔ)在無(wú)線電熱圖和/或類似者中；經(jīng)無(wú)線電熱圖和/或類似者模型化；和/或另外在功能上/數(shù)學(xué)上由無(wú)線電熱圖和/或類似者表示的值的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0046]除從來(lái)自本地發(fā)射裝置的無(wú)線信號(hào)獲取所獲得的測(cè)量值之外，根據(jù)特定實(shí)施例，移動(dòng)裝置102還可進(jìn)一步將運(yùn)動(dòng)模型應(yīng)用于從慣性傳感器(例如，加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等)和/或環(huán)境傳感器(例如，溫度傳感器、