血液凈化耗材擰緊扭矩過(guò)載保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于血液凈化耗材的擰緊扭矩過(guò)載保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]血液凈化耗材用于血液凈化領(lǐng)域，治療范疇已涉及腎臟病、急性中毒、肝病、危重病、皮膚病及免疫性疾病等等。所述血液凈化耗材包括血液透析器、血液灌流器、血漿分離益寺。
[0003]所述血液凈化耗材包括螺母或者設(shè)有螺紋的端蓋、設(shè)有螺紋的柱體和蓋帽。所述螺母或者設(shè)有螺紋的端蓋、設(shè)有螺紋的柱體和蓋帽分別可拆卸的配合。目前主要通過(guò)手工的方式對(duì)螺母或者設(shè)有螺紋的端蓋與柱體、蓋帽與端蓋進(jìn)行耦合，操作人員的熟練程度對(duì)擰緊扭矩存在一定的人為因素影響。因此，為了血液凈化耗材提高產(chǎn)品質(zhì)量，有必要對(duì)螺母或者設(shè)有螺紋的端蓋、蓋帽的擰緊力進(jìn)行有效控制，防止扭矩過(guò)載。
[0004]目前已知的扭矩過(guò)載保護(hù)方式有多種，有用壓力探頭與應(yīng)變片進(jìn)行測(cè)量的，可以設(shè)定報(bào)警值范圍，超過(guò)扭矩范圍時(shí)就報(bào)警。但是當(dāng)上述探頭出現(xiàn)故障時(shí)，保護(hù)方式就會(huì)失靈或者誤報(bào)。另外還有用彈簧(或蝶型彈簧)進(jìn)行預(yù)設(shè)定，當(dāng)扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，彈簧變形產(chǎn)生機(jī)械位移與主軸脫開(kāi)，但是復(fù)位不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)ρ簝艋牟牡臄Q緊實(shí)際扭矩進(jìn)行有效控制以防止扭矩過(guò)載而提高產(chǎn)品質(zhì)量的血液凈化耗材擰緊扭矩過(guò)載保護(hù)裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:設(shè)計(jì)一種血液凈化耗材擰緊扭矩過(guò)載保護(hù)裝置，包括馬達(dá)、軸承、支架、推力桿、動(dòng)力卡套、杠桿阻擋件、保護(hù)用重物和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述支架上設(shè)有用于固定血液凈化耗材一端的固定卡套，所述軸承固定設(shè)置在所述支架上，所述推力桿與所述馬達(dá)的馬達(dá)本體連成一體而構(gòu)成支承在所述軸承上的可旋轉(zhuǎn)總成，所述動(dòng)力卡套固定于所述馬達(dá)的動(dòng)力軸并設(shè)置為操作所述血液凈化耗材的待擰緊部件；所述杠桿阻擋件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支架上的位于遠(yuǎn)離所述可旋轉(zhuǎn)總成的旋轉(zhuǎn)軸線預(yù)定距離的位置，該杠桿阻擋件適于與所述推力桿接觸以阻擋所述可旋轉(zhuǎn)總成在所述馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，該杠桿阻擋件設(shè)有實(shí)時(shí)檢測(cè)其所受壓力的壓力傳感器，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置為檢測(cè)該杠桿阻擋件的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述保護(hù)用重物通過(guò)吊線懸吊連接于所述杠桿阻擋件；其中，所述保護(hù)用重物作用于杠桿阻擋件的扭矩方向與所述推力桿作用于杠桿阻擋件的扭矩方向相反。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)本體的反推力的方式來(lái)檢測(cè)馬達(dá)輸出的實(shí)際扭矩。其工作原理如下:馬達(dá)本體在軸向上通過(guò)軸承定位，但是不固定，由馬達(dá)本體和推力桿組成的可旋轉(zhuǎn)總成整體可繞馬達(dá)動(dòng)力軸的中心線旋轉(zhuǎn)；可旋轉(zhuǎn)總成采用杠桿阻擋件限位，以防止可旋轉(zhuǎn)總成在馬達(dá)工作時(shí)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在杠桿阻擋件上安裝精密壓力傳感器，壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)推力桿所施加的壓力，根據(jù)作用力與反作用力相等的原理，該壓力等于推力桿在壓力傳感器處所受到的推力F，該推力乘以壓力傳感器與馬達(dá)動(dòng)力軸中心線之間的距離R即可算出可旋轉(zhuǎn)總成所受到的反推扭矩；然后再根據(jù)平衡體正反扭矩相等的原理，馬達(dá)在擰緊待擰緊部件時(shí)輸出的扭矩Pl即等于上述可旋轉(zhuǎn)總成所受到的反推扭矩F*R，從而實(shí)現(xiàn)待擰緊部件擰緊扭矩的實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0008]懸空垂吊的保護(hù)用重物通過(guò)吊線與杠桿阻擋件連接，其重力通過(guò)杠桿阻擋件對(duì)推力桿進(jìn)行限位。當(dāng)馬達(dá)擰緊待擰緊部件的實(shí)際扭矩(即可旋轉(zhuǎn)總成的反推扭矩)大于保護(hù)用重物施加于杠桿阻擋件的扭矩時(shí)，推力桿推動(dòng)杠桿阻擋件并提升保護(hù)用重物，此時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)并將報(bào)警信號(hào)發(fā)給控制單元以命令馬達(dá)緊急停止擰緊工作，從而實(shí)現(xiàn)待擰緊部件擰緊扭矩的過(guò)載保護(hù)。
[0009]由上述方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型的血液凈化耗材擰緊扭矩過(guò)載保護(hù)裝置能夠?qū)ρ簝艋牟牡臄Q緊實(shí)際扭矩進(jìn)行有效控制，以防止扭矩過(guò)載而使血液凈化耗材產(chǎn)品出現(xiàn)泄漏等品質(zhì)問(wèn)題，該裝置不受馬達(dá)轉(zhuǎn)速的限制和扭矩大小的限制，尤其適用精密加工與精密零部件組裝等領(lǐng)域。
[0010]進(jìn)一步地，所述杠桿阻擋件通過(guò)支撐軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支架的頂板上，所述支撐軸沿垂直于所述頂板的方向固定在該頂板上，該杠桿阻擋件的第一端通過(guò)所述壓力傳感器與所述推力桿遠(yuǎn)離馬達(dá)本體的一端接觸；所述杠桿阻擋件的第二端連接于所述吊線，所述吊線繞過(guò)定滑輪連接于所述保護(hù)用重物，所述定滑輪通過(guò)滑輪架設(shè)置在所述支架的頂板上，所述保護(hù)用重物懸吊于所述定滑輪下方。
[0011]進(jìn)一步地，所述杠桿阻擋件的第一端和第二端與所述支撐軸的距離相等。
[0012]進(jìn)一步地，所述可旋轉(zhuǎn)總成通過(guò)所述推力桿或所述馬達(dá)本體支承在所述軸承上。
[0013]進(jìn)一步地，所述馬達(dá)為伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)中的一種。
[0014]進(jìn)一步地，所述待擰緊部件為螺母、具有螺紋的端蓋或者端蓋。
[0015]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力軸、動(dòng)力卡套和固定卡套的軸線重合。
[0016]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力卡套和固定卡套的內(nèi)腔形狀與所述待擰緊部件的形狀相同、尺寸相當(dāng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型過(guò)載保護(hù)裝置的一種實(shí)施方式的立體圖。
[0018]圖2是圖1所述過(guò)載保護(hù)裝置的前視圖。
[0019]圖3是圖1所述過(guò)載保護(hù)裝置的俯視圖。
[0020]圖4是圖3的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施方式，其中的實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明并在下文中描述。盡管本實(shí)用新型將結(jié)合示例性實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型不限于這些示例性實(shí)施方式。相反，本實(shí)用新型不僅包括這些實(shí)施方式，而且還包括各種變形、改進(jìn)。
[0022]圖1至圖4示出了本實(shí)用新型的血液凈化耗材擰緊扭矩過(guò)載保護(hù)裝置的一種實(shí)施方式，該裝置包括了馬達(dá)1、軸承3、支架4、推力桿5、杠桿阻擋件6、動(dòng)力卡套7、保護(hù)用重物14和微動(dòng)開(kāi)關(guān)18等。馬達(dá)I包括動(dòng)力軸11和馬達(dá)本體12，動(dòng)力軸11與馬達(dá)本體12可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的配合。支架4由頂板41、底板43和支柱42等組成，支柱42固定設(shè)置于底板43上并支撐頂板41。
[0023]馬達(dá)I可為任何一種馬達(dá)如伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)等。軸承3固定設(shè)置在支架4的頂板41上，推力桿5固定設(shè)置于馬達(dá)本體12并與馬達(dá)本體12 —同構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸承3上的可旋轉(zhuǎn)總成。在本實(shí)施例中，該可旋轉(zhuǎn)總成通過(guò)推力桿5支承在軸承3上，如圖4所示，此外也可以通過(guò)其他結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而將馬達(dá)本體12支承在軸承3上。動(dòng)力卡套7固定于馬達(dá)I的動(dòng)力軸11遠(yuǎn)離馬達(dá)本體12 —端，支架4的底板43上設(shè)有固定卡套9，所述動(dòng)力軸11、動(dòng)力卡套7和固定卡套9的軸線重合，優(yōu)選地，動(dòng)力軸11、動(dòng)力卡套7和固定卡套9設(shè)置于底板43的中間。
[0024]血液凈化耗材8包括螺母或者設(shè)有螺紋的端蓋、蓋帽。螺母或者設(shè)有螺紋的端蓋設(shè)置于血液凈化耗材兩端，蓋帽與端蓋上遠(yuǎn)離血液凈化耗材一端耦合。待擰緊部件為所述螺母、設(shè)有螺紋的端蓋或者蓋帽。所述動(dòng)力卡套7和固定卡套9的內(nèi)腔形狀與血液凈化耗材8兩端待擰緊部件的形狀相同，且尺寸相當(dāng)。所述固定卡套9用于固定血液凈化耗材8下端的待擰緊部