一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服驅(qū)動器老化測試領(lǐng)域，特別涉及一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，為了提高伺服驅(qū)動器的良品率，避免產(chǎn)品在使用早期發(fā)生故障，在出廠前需對伺服驅(qū)動器進行老化測試。
[0003]所謂的老化測試是讓設(shè)備處在超常規(guī)的特殊的環(huán)境中運作，或者讓此設(shè)備超指標(biāo)地運行；使產(chǎn)品的缺陷在短時間內(nèi)即可展現(xiàn)出來，避免產(chǎn)品到了用戶手中之后，在使用早期就發(fā)生故障。對伺服驅(qū)動器進行老化測試時，需要將伺服驅(qū)動器置于一定的工作環(huán)境；然后持續(xù)運行一段時間，檢測其是否出現(xiàn)故障。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，針對伺服驅(qū)動器的老化測試一般采用伺服驅(qū)動電機在加載或者空載的情況下工作一段時間，再進行其他功能性測試。上述老化測試方案存在如下問題:(I)，在空載情況下，伺服驅(qū)動器老化效果不明顯，無法做到被測產(chǎn)品的高負荷運行，需要花費很長的時間進行老化測試，生產(chǎn)測試周期長，浪費大量電能，測試效率低；(2)在加載的情況下，伺服驅(qū)動器雖然帶有負載，但是由于加載量為一固定值，使其始終處于同一種工作狀態(tài)，或者持續(xù)于某些變化幅度不大的工作狀態(tài)，不能同時測試多種工作狀況時的老化問題，老化測試的通過率高，準(zhǔn)確度低，無法測試出一些故障機器。
[0005]因此，伺服驅(qū)動器老化測試領(lǐng)域急需一種測試周期短、效率高，節(jié)約成本，提高伺服驅(qū)動器老化測試準(zhǔn)確度的伺服驅(qū)動器老化測試裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對上述缺陷，本實用新型提供了一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置，該伺服驅(qū)動器老化測試完全由程序控制，能夠快速老化設(shè)備，有利于提高產(chǎn)品市場良品率，縮短產(chǎn)品周期。
[0007]一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置，包括:伺服驅(qū)動器、可編程邏輯控制器、伺服電機和可變負載慣量盤；
[0008]可編程邏輯控制器，與伺服驅(qū)動器相連接，用于向伺服驅(qū)動器發(fā)送老化測試指令；
[0009]伺服驅(qū)動器，與伺服電機相連接，用于驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動；
[0010]伺服電機，與可變負載慣量盤相連接，用于帶動可變負載慣量盤轉(zhuǎn)動。
[0011]作為優(yōu)選，一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置，還包括中間繼電器和接觸器，中間繼電器分別與可編程邏輯控制器、接觸器相連接，接觸器的一端接入電網(wǎng)，另一端與伺服驅(qū)動器相連接。
[0012]作為優(yōu)選，一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置的可編程邏輯控制器采用西門子S7-200型號。
[0013]作為優(yōu)選，一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置在可編程控制器上設(shè)置有啟停按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕。
[0014]本實用新型具備的有益效果是:
[0015]1、本實用新型的一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置，在伺服電機上連接有可變負載慣量盤，根據(jù)所測試的伺服驅(qū)動器的功率選擇合適的伺服電機，再根據(jù)伺服電機與慣量盤的匹配原則，選擇合適量程的可變負載慣量盤，能夠適用于各種型號的伺服驅(qū)動器老化測試，具備更加廣泛的適用性。
[0016]2、本實用新型的可變負載慣量盤具有一定的量程，在老化測試時，可以通過更改可變負載慣量盤的負載量，測試伺服驅(qū)動器在不同負載情況下的老化情況，能夠同時輸出多種工況下的老化測試結(jié)果，老化測試結(jié)果更加精確，減少工作量，提高老化測試效率，更好的實現(xiàn)老化測試的目的。
[0017]3、本實用新型增加了中間繼電器和接觸器，從而可以通過可編程邏輯控制器控制伺服驅(qū)動器進行瞬間斷電老化測試，便于縮短老化測試進程，增強老化測試效果，更加安全、可靠。
[0018]4、本實用新型選用的西門子S7-200型號的可編程邏輯控制器具有應(yīng)用廣泛，成本低廉，適應(yīng)性強等優(yōu)點。
[0019]5、本實用新型通過可編程邏輯控制器控制伺服驅(qū)動器連續(xù)的啟停、加減速、正反轉(zhuǎn)、上電斷電等行為，使得伺服驅(qū)動器始終工作在極限條件下，這樣保證伺服驅(qū)動器在相對較短的一段時間內(nèi)，能夠快速測試出是否存在問題，增加了老化測試項目，縮短產(chǎn)品老化測試周期，減少電能消耗，有利于提高伺服驅(qū)動器投入市場的良品率，為客戶帶來滿意的體驗，提高市場認可度。
[0020]6、本實用新型具備自動測試和手動測試2種模式，通過正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕，可以認為改變運動狀態(tài)，瞬間實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，操作更加靈活，適用性更強。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型:
[0022]圖1是本實用新型一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖2是對本實用新型的實施例2的操作流程圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型技術(shù)實現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0025]圖1是本實用新型一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]實施例1:
[0027]如圖1所示，本實用新型提供了一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置，包括:伺服驅(qū)動器4、可編程邏輯控制器1、伺服電機5和可變負載慣量盤6 ;可編程邏輯控制器1，與伺服驅(qū)動器4相連接，用于向伺服驅(qū)動器4發(fā)送老化測試指令；伺服驅(qū)動器4，與伺服電機5相連接，用于驅(qū)動伺服電機5轉(zhuǎn)動；伺服電機5，與可變負載慣量盤6相連接，用于帶動可變負載慣量盤6轉(zhuǎn)動。
[0028]作為優(yōu)選，一種伺服驅(qū)動器老化測試裝置的可編程邏輯控制器采用西門子S7-200型號；可編程控制器I上設(shè)置有啟停按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕。
[0029]本實用新型工作前，需要在可編程控制器I上設(shè)置加速到滿載時間為0.1秒，正轉(zhuǎn)時間7秒、減速到空載時間為0.1秒，反轉(zhuǎn)時間為7秒；
[0030]本實用新型工作時，首先根據(jù)所測試的伺服驅(qū)動器4的功率選擇合適的伺服電機5，再根據(jù)伺服電機5與慣量盤的匹配原則，選擇合適量程的可變負載慣量盤6，然后依次連接好伺服驅(qū)動器4、可編程邏輯控制器1、伺服電機5和可變負載慣量盤6 ;然后開始對伺服驅(qū)動器進行老化測試:
[0031](I)將可編程控制器I直接連接在電網(wǎng)或者電源上，打開啟停按鈕，使可編程控制器I通電，進入自動運行模式，可編程邏輯控制器I即刻給予伺服驅(qū)動器4 一個正轉(zhuǎn)指令，伺服驅(qū)動器4控制伺服電機5帶動可變負載慣量盤6在0.1秒內(nèi)加速運行到滿載，然后持續(xù)正轉(zhuǎn)7秒；
[0032](2)當(dāng)伺服驅(qū)動器4正轉(zhuǎn)7秒后，可編程邏輯控制器I命令伺服驅(qū)動器4控制伺服電機5帶動可變負載慣量盤6在0.1秒內(nèi)減速至O ;
[0033](3)伺服驅(qū)動器4控制伺服電機5帶動可變負載慣量盤6在0.1秒內(nèi)加速運行到滿載，然后持續(xù)反轉(zhuǎn)7秒；
[0034](4)當(dāng)伺服驅(qū)動器4反轉(zhuǎn)7秒后，由可編程邏輯控制器I給出指令，使得伺服驅(qū)動器4在接下來的0.1秒內(nèi)恢復(fù)正轉(zhuǎn)，反復(fù)