車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)和檢查車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)和檢查車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]輻射成像檢查是海關(guān)、地鐵、民航機(jī)場(chǎng)和鐵路系統(tǒng)必需的安全檢測(cè)手段。而現(xiàn)有的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)在檢查過(guò)程中，被檢車(chē)輛需要停在指定位置，車(chē)上包括司機(jī)等人員全部下車(chē)并離開(kāi)掃描區(qū)域，然后檢查系統(tǒng)以一定速度主動(dòng)移動(dòng)從而完成對(duì)被檢車(chē)輛的檢查；在這種掃描模式下，掃描速度范圍一般是0.2?0.6米/秒，理論上檢查效率最大極限是30輛/小時(shí)。為了既保持車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn)，又能提高檢查速度以實(shí)現(xiàn)檢查效率的提升，需考慮研發(fā)一種車(chē)載快速檢查系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種車(chē)載快速檢查系統(tǒng)，其既具有機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn)，又能夠?qū)崿F(xiàn)快速有效的檢查。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)，安裝在車(chē)輛上，其包括:輻射劑量可調(diào)的X射線(xiàn)源，配置成根據(jù)需要發(fā)射所需劑量的X射線(xiàn)以照射被檢車(chē)輛；探測(cè)器，配置成位于X射線(xiàn)源的相對(duì)位置并接收穿過(guò)被檢車(chē)輛的X射線(xiàn)信息；其中，X射線(xiàn)源和探測(cè)器布置成檢查通道，被檢車(chē)輛在被檢查期間移動(dòng)通過(guò)檢查通道；車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)還包括控制器，配置成控制X射線(xiàn)源以不同劑量照射被檢車(chē)輛的不同位置。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)還包括可折疊轉(zhuǎn)動(dòng)支架，探測(cè)器布置在可折疊轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。在公路行駛狀態(tài)下，所述可折疊轉(zhuǎn)動(dòng)支架能夠折疊置于車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)；在檢查工作狀態(tài)下，所述可折疊轉(zhuǎn)動(dòng)支架被移動(dòng)至檢查通道的橫向方向并伸展開(kāi)以便形成檢查通道。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)第一傳感器，配置成能夠感測(cè)到附近的車(chē)輛從而向車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)以準(zhǔn)備開(kāi)始檢查。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)還包括多個(gè)第二傳感器，配置成探測(cè)被檢車(chē)輛相對(duì)于X射線(xiàn)源的位置并將被檢車(chē)輛的位置信息發(fā)送給控制器。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，所述多個(gè)第二傳感器布置并配置成測(cè)量車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)與被檢車(chē)輛之間的相對(duì)速度。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，通過(guò)第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，控制器在被檢車(chē)輛的司機(jī)駕駛室通過(guò)X射線(xiàn)束時(shí)控制X射線(xiàn)源使得X射線(xiàn)照射劑量為降低或者停止照射避免對(duì)人體的照射傷害。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)第二傳感器的檢測(cè)結(jié)果，控制器控制對(duì)被檢車(chē)輛的指定部分進(jìn)行極低劑量照射或者停止照射，而在被檢車(chē)輛的其他部分通過(guò)X射線(xiàn)束時(shí)使得X射線(xiàn)源照射劑量為工作劑量。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，控制器布置成結(jié)合所述多個(gè)第二傳感器測(cè)量的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)與被檢車(chē)輛之間的相對(duì)速度實(shí)施檢查以便形成X射線(xiàn)圖像。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，控制器布置成結(jié)合所述多個(gè)第二傳感器測(cè)量的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)與被檢車(chē)輛之間的相對(duì)速度實(shí)施檢查，以便當(dāng)被檢車(chē)輛的移動(dòng)速度超過(guò)最大限值或低于最小限值時(shí)控制器報(bào)警以便中止檢查。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種檢查車(chē)輛，包括前述的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)保護(hù)駕駛?cè)藛T不受X射線(xiàn)輻射傷害的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全檢查系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)化和全自動(dòng)化，并且實(shí)現(xiàn)快速的檢查過(guò)程。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的固定檢查系統(tǒng)或可移動(dòng)檢查系統(tǒng)，本實(shí)用新型的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)更加便利和快速。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1示出車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0015]圖2示出車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)的后視示意圖；
[0016]圖3示出車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)的側(cè)視示意圖，其中示出多個(gè)傳感器的布置；
[0017]圖4示出正在對(duì)集裝箱車(chē)輛2實(shí)施檢查的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照?qǐng)D1-4描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)11，其安裝在車(chē)輛I上。
[0019]車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)包括X射線(xiàn)源12，例如可調(diào)發(fā)射劑量X射線(xiàn)加速器12，布置在安裝車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)11的車(chē)輛I上。優(yōu)選地，X射線(xiàn)加速器12安裝在車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)的車(chē)輛I的尾部。應(yīng)該明白，X射線(xiàn)加速器12可以安裝在車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)的車(chē)輛I的其他部位。在對(duì)例如集裝箱車(chē)輛的集裝箱/貨物等檢查對(duì)象進(jìn)行檢查時(shí)，X射線(xiàn)加速器12可以發(fā)射高劑量X射線(xiàn)。然而當(dāng)集裝箱車(chē)輛的車(chē)頭部分或指定部分，即載人的部分通過(guò)X射線(xiàn)加速器12附近時(shí)，X射線(xiàn)加速器12停止發(fā)射X射線(xiàn)，或者X射線(xiàn)加速器12的劑量被調(diào)整為對(duì)人員輻射安全的超低劑量。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要對(duì)X射線(xiàn)的劑量進(jìn)行設(shè)定。X射線(xiàn)加速器12可以發(fā)射其它劑量值的高劑量X射線(xiàn)。車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)可以通過(guò)操作者操作檢查過(guò)程。
[0020]車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)11可以還包括探測(cè)器13和支架16，探測(cè)器13布置在支架16上。支架16包括支架橫臂161和支架縱臂162。支架16優(yōu)選連接并支撐在車(chē)輛I的尾部。支架16優(yōu)選以可樞轉(zhuǎn)的方式支撐在車(chē)輛I的尾部。當(dāng)車(chē)輛I行駛時(shí)，例如行駛到目的地的過(guò)程中，支架16被折疊并置于車(chē)輛I的頂部，或收疊置于車(chē)輛I的廂體內(nèi)，如圖3所示。當(dāng)車(chē)輛I停止以實(shí)施對(duì)例如集裝箱車(chē)輛2的檢查時(shí)，支架16樞轉(zhuǎn)至車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)11的車(chē)輛I車(chē)體的橫向方向，并展開(kāi)支架橫臂161和支架縱臂162，如圖4所示。優(yōu)選地，可以安裝電機(jī)等電動(dòng)裝置、關(guān)節(jié)以及液壓驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)支架16的樞轉(zhuǎn)和展開(kāi)的自動(dòng)化，將進(jìn)一步簡(jiǎn)化檢查任務(wù)，提高實(shí)施檢查的效率。此時(shí)，安裝在支架16上的探測(cè)器13可以被置于檢查通道3的相對(duì)于X射線(xiàn)加速器12的對(duì)側(cè)，由此，X射線(xiàn)加速器12與探測(cè)器13構(gòu)成檢查通道3。探測(cè)器13可以是多個(gè)探測(cè)器13，分布在支架縱臂162上，也可以在支架橫臂部分上布置探測(cè)器13。探測(cè)器模塊配置在X射線(xiàn)加速器12的相對(duì)側(cè)，收集從X射線(xiàn)源發(fā)射并透射通過(guò)集裝箱車(chē)的X射線(xiàn)，從而通過(guò)分析收集的X射線(xiàn)輻射信號(hào)獲得集裝箱車(chē)的信息，例如集裝箱中是否有違禁物品等。
[0021]在X射線(xiàn)加速器12的前面還可以設(shè)置準(zhǔn)直器17，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置準(zhǔn)直器17的位置和尺寸。
[0022]相對(duì)于固定位置的檢查站而言，通過(guò)上述布置可以實(shí)現(xiàn)X射線(xiàn)檢查系統(tǒng)11的機(jī)動(dòng)性，在實(shí)際使用時(shí)帶來(lái)極大的便利；且由于可收置和展開(kāi)的支架16的構(gòu)造使得開(kāi)展檢查任務(wù)變得簡(jiǎn)單，即可以迅速地現(xiàn)場(chǎng)架構(gòu)檢查通道開(kāi)始檢查車(chē)輛等可移動(dòng)物體，又可以迅速地收起并折疊支架離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)安全檢查，根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)還包括控制器18，該控制器18配置成根據(jù)需要控制X射線(xiàn)加速器12發(fā)射合適的輻射劑量。例如，當(dāng)集裝箱車(chē)輛2進(jìn)入檢查通道3，集裝箱車(chē)輛2的車(chē)頭部首先進(jìn)入檢查通道，通過(guò)X射線(xiàn)輻射范圍時(shí)，控制器18控制X射線(xiàn)加速器12減小輻射劑量，從而避免對(duì)司機(jī)的傷害。當(dāng)車(chē)頭部分或指定部分通過(guò)以后，集裝箱部分進(jìn)入X射線(xiàn)輻射區(qū)，此時(shí)控制器18控制X射線(xiàn)加速器12加大輻射劑量，進(jìn)入高劑量檢查狀態(tài)。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例由于設(shè)置控制器18控制X射線(xiàn)加速器12的輻射劑量，從而避免了對(duì)人員的傷害，這在實(shí)際應(yīng)用中具有重要的安全意義。
[0025]對(duì)于不同被檢查車(chē)輛區(qū)域的識(shí)別，可以通過(guò)人工識(shí)別；也可以通過(guò)各種類(lèi)型的傳感器加以識(shí)別，比如光電開(kāi)關(guān)、超聲波開(kāi)關(guān)、光幕、激光傳感器或者地感線(xiàn)圈等方式。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)快速的檢查，根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)與上述實(shí)施例相比，還包括至少一個(gè)第一傳感器14和多個(gè)第二傳感器15。
[0027]第一傳感器可以是地磁傳感器14，可以安裝在例如X射線(xiàn)加速器12的附近。地磁傳感器14可以根據(jù)周?chē)艌?chǎng)的變化感測(cè)車(chē)輛。例如，在沒(méi)有集裝箱車(chē)輛靠近的時(shí)候，地磁傳感器14感測(cè)到背景磁場(chǎng)，由控制器18存儲(chǔ)起來(lái)。當(dāng)集裝箱車(chē)輛2靠近時(shí)，磁場(chǎng)發(fā)生變化，地磁傳感器14感測(cè)到磁場(chǎng)的變化，因而可以判斷集裝箱車(chē)輛2已經(jīng)靠近。當(dāng)然，采用微波或激光等傳感器也可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
[0028]由于地磁傳感器14感測(cè)到集裝箱車(chē)輛2的靠近，因而車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備檢查的狀態(tài)，由此實(shí)現(xiàn)車(chē)載式快速檢查系統(tǒng)的自動(dòng)操作。例如，地磁傳感器14可以將感測(cè)的信號(hào)發(fā)送至控制器18，控制器18啟動(dòng)檢查系統(tǒng)進(jìn)入檢查狀態(tài)。
[0029]第二傳感器15可以是例如光電傳感器15。集裝箱車(chē)輛2靠近時(shí)，其反射光(例如檢查系統(tǒng)的照射光)被光電傳感器15感測(cè)因而通過(guò)光電傳感器可以確定車(chē)輛的位置。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二傳感器15的數(shù)量可以例如設(shè)置為8個(gè)，例如，傳感器155、156、157、158、159、1510、1511、1512。這些光電傳感器155、156分布在車(chē)輛I的一側(cè)側(cè)面上，并且相互間隔開(kāi)一固定間距，高低位置不同，由此可以感測(cè)集裝箱車(chē)輛2的不同高度處的車(chē)體部分。當(dāng)集裝箱車(chē)輛2的車(chē)頭部分進(jìn)入檢查通道，光電傳感器155、156感測(cè)到車(chē)頭部分，并將車(chē)頭部分的信號(hào)發(fā)送至控制器18，控制器18控制X射線(xiàn)加速器12減小輻射劑量或停止輻射；當(dāng)集裝箱車(chē)輛2的集裝箱部分進(jìn)入X射線(xiàn)輻射區(qū)，光電傳感器157、158以及159檢測(cè)判定集裝箱進(jìn)入X射線(xiàn)輻射范圍，此時(shí)控制器18接收到傳感器的信號(hào)后，控制X射線(xiàn)加速器12加大輻射劑量，進(jìn)入高劑量檢查狀態(tài)。
[0030]在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，第二傳感器15的數(shù)量可以設(shè)置為12個(gè)，這些光電傳感器151-1512分布在車(chē)輛I的一側(cè)側(cè)面上，并且相互間隔