一種便攜式自動探傷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于超聲波探傷領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式自動探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波探傷作為一種重要的質(zhì)量檢測裝置，其工作原理為:超聲波穿入金屬材料的內(nèi)部，由一個截面穿入另一個截面，并在截面邊緣處發(fā)生反射，以此來檢測零部件是否有缺陷。當(dāng)超聲波束自零件表面進行零件內(nèi)部時，當(dāng)零件內(nèi)部存在氣泡等缺陷時，會在缺陷的位置發(fā)生發(fā)射現(xiàn)象，從而在顯示屏上顯示，顯示屏上除了顯示缺陷位置的波形外，還會顯示截面處的波形。因截面處的波形為規(guī)則的，而缺陷處的波形是不規(guī)則的，可以據(jù)此來判斷零件內(nèi)部是否存在缺陷，以及缺陷的位置和大小。
[0003]在板材的生產(chǎn)過程中，為了提高板材的質(zhì)量，需要進行超聲波探傷，為了防止出現(xiàn)某個板材被漏檢，雖然現(xiàn)有板材生產(chǎn)過程中有多個流程均進行探傷檢測，但是依然會出現(xiàn)漏檢的情況，且多個流程檢測工作量大；這種人為檢測的方式，也會因個人操作問題造成檢測不全面，無法整體把控產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型旨在提供一種使用方便且效果好的便攜式自動探傷裝置及探傷方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:一種便攜式自動探傷裝置，包括超聲波探傷儀:還包括移動小車，超聲波探傷儀包括超聲波探頭以及顯示屏；移動小車上設(shè)置有車體、控制器以及2個側(cè)部收縮連桿，控制器的輸出端上連接有電機的驅(qū)動電路，電機的輸出軸上連接有其上設(shè)置有超聲波探頭的前部收縮連桿，2個側(cè)部收縮連桿的端部均設(shè)置有車輪。
[0006]超聲波探頭后部設(shè)置有噴頭，噴頭朝向超聲波探頭的方向傾斜設(shè)置，噴頭連接耦合劑存放室，噴頭以及耦合劑存放室均設(shè)置于前部收縮連桿上。
[0007]2個車輪的外側(cè)面上設(shè)置有擋板。
[0008]超聲波探頭的外部套設(shè)有保護套。
[0009]前部收縮連桿以及側(cè)部收縮連桿均包括套設(shè)連接的外管以及內(nèi)管，內(nèi)管滑動設(shè)置于外管內(nèi)部。
[0010]控制器包括中央處理器，電機驅(qū)動電路包括第一以及第二繼電器和第一以及第二接觸器，第一以及第二繼電器的線圈一端連接中央處理器的信號輸出端，另一端接地；第一以及第二繼電器的常開觸點分別與第一以及第二接觸器的線圈組成串聯(lián)回路，串聯(lián)回路中設(shè)置有電源，第一以及第二接觸器的常開觸點分別串聯(lián)于電機的正轉(zhuǎn)電路以及反轉(zhuǎn)電路中；中央處理器的信號輸出端還連接有第三繼電器的線圈，第三繼電器的常開觸點串聯(lián)于移動小車的電源電路中。
[0011]所述的中央處理器的信號輸入端上連接有距離傳感器，距離傳感器貼合超聲波探頭且向下設(shè)置。
[0012]一種利用權(quán)利要求1所述的便攜式自動探傷裝置進行自動探傷的方法，包括以下步驟:
[0013]I)將便攜式自動探傷裝置放置于鋼板上:調(diào)節(jié)側(cè)部收縮連桿使得車輪上的擋板卡在鋼板兩側(cè)；調(diào)節(jié)前部收縮連桿，使得超聲波探頭位于鋼板前端部的上方；
[0014]2)調(diào)整前部收縮連桿的轉(zhuǎn)速:調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，使得前部收縮連桿以150mm/s以下的線速度進行轉(zhuǎn)動；
[0015]3)調(diào)節(jié)移動小車的運行距離:調(diào)節(jié)移動小車的速度，使得移動小車每次的運行距離為80-120mm，此處移動小車的速度與中央處理器設(shè)定的移動小車的運行時間有關(guān)；
[0016]4)啟動移動小車；
[0017]5)前部收縮連桿運行:前部收縮連桿在電機的作用下，以150mm/s以下的線速度進行轉(zhuǎn)動；
[0018]6)距離傳感器輸送信號:距離傳感器向中央處理器輸送信號，當(dāng)中央處理器分析比較后，發(fā)現(xiàn)距離驟然變化，則表示運行到鋼板邊緣；
[0019]7)中央處理器輸出信號控制移動小車運行:當(dāng)中央處理器檢測到前部收縮連桿運行到鋼板邊緣時，信號輸出端輸出信號，在第三繼電器以及中央處理器的內(nèi)部計時器的作用下使得移動小車向前運行80-120mm的距離，繼而第三繼電器的常開觸點斷開小車停止運行；
[0020]8)中央處理器輸出信號控制電機反向運轉(zhuǎn):中央處理器的信號輸出端輸出信號使得第一、第二繼電器動作，在第一、第二繼電器以及第一、第二接觸器的作用下，使得電機反向，前部收縮連桿反向轉(zhuǎn)動；
[0021]9)重復(fù)步驟5)至步驟8)直至到達鋼板的后端部；
[0022]10)通過顯示屏觀察鋼板內(nèi)部是否有缺陷。
[0023]通過以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為:(1)通過將超聲波探頭設(shè)置于移動小車上，避免了人為手持操作，造成的人為因素的干擾，從而提高產(chǎn)品檢測效率以及效果;
[0024](2)利用控制器控制電機的轉(zhuǎn)向以及移動小車的運行，提高了自動化程度，降低了工人的勞動強度；
[0025](3)將前部收縮連桿與電機連接，從而利用電機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)前部收縮連桿轉(zhuǎn)向的控制，能夠在鋼板上往復(fù)進行檢測；
[0026](4)設(shè)置噴頭以及耦合劑存放室，可以在需要檢測的位置自動噴上耦合劑，提高檢測效率；
[0027](5)車輪外側(cè)面上設(shè)置的擋板，可以將移動小車卡在鋼板上面，防止移動小車在運行的過程中出現(xiàn)軌跡偏移的現(xiàn)象；
[0028](6)超聲波探頭外部套設(shè)的保護套可以有效防止超聲波探頭被鋼板傷害，延長設(shè)備的使用壽命；
[0029](7)能夠收縮的前部收縮連桿以及后部收縮連桿，可以根據(jù)鋼板的規(guī)格進行調(diào)整，提聞適用范圍；
[0030](8)本實用新型所述的方法，依次使得移動小車以及前部收縮連桿運行，可以避免出現(xiàn)沒有被監(jiān)測到的死角；提高檢測效果。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為圖1俯視圖。
[0033]圖3為控制器原理框圖。
[0034]圖4為本實用新型所述掃描方法流程圖。
[0035]圖5為超聲波探頭移動軌跡示意圖。
【具體實施方式】
[0036]如圖1及圖2所示的便攜式自動探傷裝置，包括超聲波探傷儀，以及移動小車，超聲波探傷儀包括超聲波探頭71、圖像處理器以及顯示屏8，顯示屏8通過信號線10與超聲波探傷儀的圖像處理器連接。移動小車包括車體1、控制器4以及2個側(cè)部收縮連桿2，控制器4設(shè)置于車體I上部?？刂破?的輸出端上連接有電機驅(qū)動電路，電機的輸出軸上連接有前部收縮連桿3。2個側(cè)部收縮連桿2的端部均設(shè)置有車輪5，2個車輪5的外側(cè)面設(shè)置有擋板51。
[0037]前部收縮連桿3以及側(cè)部收縮連桿2均包括套設(shè)連接的內(nèi)管以及外管，內(nèi)管滑動設(shè)置于外管內(nèi)部，通過內(nèi)管相對于外管滑動實現(xiàn)收縮，從而可以根據(jù)需要改變前部收縮連桿3以及側(cè)部收縮連桿2的長度。
[0038]在對鋼板9進行檢測前，首先調(diào)節(jié)側(cè)部收縮連桿2，使得2個車輪5上的擋板51卡在鋼板9的兩側(cè)，設(shè)置的擋板51可以有效控制移動小車的運動方向，防止移動小車的運動軌跡發(fā)生偏移。
[0039]超聲波探頭71設(shè)置于前部收縮連桿3上，為降低材料成本，將超聲波探頭71設(shè)置于前部收縮連桿3的前端部，從而降低前部收縮連桿3的長度。超聲波探頭71外部套設(shè)有保護套72，設(shè)置的保護套72可以防止防止超聲波探頭71被鋼板9損壞，延長超聲波探傷儀的使用壽命。在超聲波探