一種用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的金屬探測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的金屬探測
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化高產(chǎn)高效礦井中，膠帶運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中關(guān)鍵設(shè)備之一，它主要承擔(dān)礦井煤炭的運(yùn)輸任務(wù)。一旦膠帶運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)，采煤和掘進(jìn)也將無法繼續(xù)進(jìn)行，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。由于日常維護(hù)或清理不及時，常常會有一些鐵器(比如支護(hù)材料或檢修時使用的鐵器)伴隨著煤炭一起進(jìn)入膠帶運(yùn)輸機(jī)，這些鐵器很容易對膠帶造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成膠帶運(yùn)輸機(jī)長時間停機(jī)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。目前膠帶運(yùn)輸機(jī)上通常安裝有除鐵器，這種除鐵器可以清除煤炭中的部分鐵器，但是，在實(shí)際生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)，對于鋼管、鋼筋這類長形的鐵器，在經(jīng)過除鐵器時，鋼管的前端被除鐵器吸起，而后端仍然埋在煤流中，形成了 “倒刺”。若膠帶運(yùn)輸機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，倒刺有可能刺破皮帶，造成撕帶事故。每年礦井膠帶運(yùn)輸機(jī)撕帶、斷帶事故頻發(fā)，每起事故造成少則上百萬，多則上千萬的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的金屬探測裝置，可自動檢測膠帶運(yùn)輸機(jī)中的鐵器，尤其可檢測長形鐵器。
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的金屬探測裝置，包括:金屬檢測模塊，其獲取膠帶運(yùn)輸機(jī)的帶面上的金屬的尺寸；與金屬檢測模塊連接的信號處理模塊，其從金屬檢測模塊接收金屬的尺寸，當(dāng)金屬的尺寸大于預(yù)定閾值時，發(fā)出停機(jī)信號和報(bào)警信號；與信號處理模塊連接的膠帶機(jī)控制模塊，其從信號處理模塊接收停機(jī)信號，根據(jù)停機(jī)信號控制膠帶機(jī)停機(jī)；與信號處理模塊連接的報(bào)警模塊，其從信號處理模塊接收報(bào)警信號，根據(jù)報(bào)警信號發(fā)出警報(bào)。
[0005]優(yōu)選地，金屬檢測模塊包括多個金屬探測傳感器，多個金屬探測傳感器布置在一條直線上且兩兩相鄰，多個金屬探測傳感器覆蓋的寬度大于膠帶運(yùn)輸機(jī)的帶面寬度。
[0006]優(yōu)選地，金屬探測傳感器是電渦流傳感器。
[0007]優(yōu)選地，電禍流傳感器的磁感線圈感應(yīng)高度不小于40cm。
[0008]優(yōu)選地，金屬的尺寸包括金屬長度值，其中，沿膠帶運(yùn)輸機(jī)帶面運(yùn)行方向的尺寸為金屬長度值。
[0009]優(yōu)選地，金屬的尺寸包括金屬寬度值，其中，沿膠帶運(yùn)輸機(jī)帶面寬度方向的尺寸為金屬寬度值。
[0010]優(yōu)選地，如果信號處理模塊獲得的金屬長度值不大于A且金屬寬度值不大于B，信號處理模塊對該金屬長度值和金屬寬度值不予處理；其中A和B分別為用于連接膠帶機(jī)各帶面的金屬卡子的長度值和寬度值。
[0011]優(yōu)選地，報(bào)警模塊為語音報(bào)警裝置。
[0012]優(yōu)選地，還包括:與信號處理模塊連接的通信控制模塊，其從信號處理模塊接收金屬的尺寸數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，金屬探測裝置安裝于膠帶運(yùn)輸機(jī)的除鐵器的上游，與除鐵器的距離不小于5m。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的金屬探測裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，利用本實(shí)用新型可及早發(fā)現(xiàn)膠帶機(jī)運(yùn)輸物料中的金屬，尤其在發(fā)現(xiàn)金屬為長形鐵器時，可及時報(bào)警并停機(jī)，保證膠帶運(yùn)輸機(jī)可靠運(yùn)行。本實(shí)用新型的金屬探測裝置可通過磁感線圈感量有無變化計(jì)算金屬長度，判定是否為有危險(xiǎn)的金屬，避免撕帶事故的發(fā)生。利用本實(shí)用新型可使膠帶運(yùn)輸機(jī)的使用壽命提高，易于維護(hù)和修理，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的金屬探測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2本實(shí)用新型實(shí)施例的金屬探測裝置的使用狀態(tài)俯視圖。
[0017]圖3本實(shí)用新型實(shí)施例的金屬探測裝置的使用狀態(tài)側(cè)視圖。
[0018]圖4是電渦流金屬檢測傳感器原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的金屬探測裝置100的結(jié)構(gòu)框圖，圖2和圖3為該裝置的使用狀態(tài)圖。本實(shí)用新型的金屬探測裝置100包括:金屬檢測模塊10、信號處理模塊12、膠帶機(jī)控制模塊14和報(bào)警模塊16。
[0021]其中，金屬檢測模塊10可獲取膠帶機(jī)帶面上的金屬的尺寸；
[0022]信號處理模塊12與金屬檢測模塊10連接，信號處理模塊12可從金屬檢測模塊接收位該尺寸信息，當(dāng)該尺寸值大于預(yù)定閾值時，發(fā)出停機(jī)信號和報(bào)警信號；
[0023]膠帶機(jī)控制模塊14與信號處理模塊12連接，膠帶機(jī)控制模塊14可從信號處理模塊12接收停機(jī)信號，根據(jù)停機(jī)信號控制膠帶機(jī)停機(jī)；
[0024]報(bào)警模塊16與信號處理模塊12連接，報(bào)警模塊16可從信號處理模塊12接收報(bào)警信號，根據(jù)報(bào)警信號發(fā)出警報(bào)。
[0025]將本實(shí)用新型的金屬探測裝置安裝在膠帶機(jī)的除鐵器的上游，在膠帶機(jī)縱梁上固定，與除鐵器的距離不小于5m。利用本實(shí)用新型的金屬探測裝置可及早發(fā)現(xiàn)混雜在膠帶機(jī)運(yùn)輸物料中的長形鐵器，及時報(bào)警并停機(jī)，避免撕帶事故的發(fā)生。
[0026]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，利用金屬檢測模塊10可獲得金屬的長度值和寬度值，沿膠帶機(jī)帶面運(yùn)行方向的尺寸為金屬的長度值，沿膠帶機(jī)帶面寬度方向的尺寸為金屬的寬度值。當(dāng)檢測出某金屬物例如鐵器的長度超過了允許的最大限值，即通知報(bào)警停機(jī)。同理，如果該鐵器的寬度超過了允許的最大限值，也需報(bào)警停機(jī)。
[0027]優(yōu)選地，可采用語音報(bào)警裝置發(fā)出語音警報(bào)，提醒操作人員及時清除物料中的鐵器。
[0028]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，金屬探測裝置還可包括通信控制模塊，如圖2，其與信號處理模塊12連接，通信控制模塊可從信號處理模塊接收尺寸數(shù)據(jù)，并將尺寸數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，便于操作人員查看和留存日志等。
[0029]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，金屬檢測模塊10與信號處理模塊12通過CAN總線相連接。
[0030]在實(shí)際使用中，一種特殊的情況是，常見膠帶機(jī)的帶面使用PVC類非金屬阻燃帶面材料，有時使用金屬卡子進(jìn)行帶面間的聯(lián)接，為避免檢測到金屬卡子時發(fā)出干擾警報(bào)，應(yīng)當(dāng)在檢測到的長度值不大于金屬卡子長度、且檢測到的寬度值不大于金屬卡子寬度時，過濾此干擾信號。由于這部分金屬物的尺寸較小，經(jīng)過除鐵器時即可清除，不會造成影響。
[0031]圖2和圖3示出了本實(shí)用新型一個實(shí)施例中金屬探測裝置100的使用狀態(tài)圖。在該實(shí)施例中，金屬檢測模塊10包括多個金屬探測傳感器，多個金屬探測傳感器布置在一條直線上，且兩兩相鄰，橫向覆蓋范圍大于膠帶機(jī)的帶面寬度。
[0032]優(yōu)選地，金屬探測傳感器采用電渦流傳感器，電渦流傳感器的磁感線圈感應(yīng)高度不小于40cm。
[0033]電渦流傳感器可檢測金屬例如鐵器相對于傳感器本身的位移值信息，根據(jù)位移值可得到鐵器的尺寸。以下描述本實(shí)用新型基于電渦流傳感