產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)換檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品在進(jìn)行組裝前，需要對(duì)各個(gè)進(jìn)行組裝的部件的尺寸(例如厚度、寬度、弧線等)規(guī)格進(jìn)行檢測(cè)，以判斷該部件是否符合標(biāo)準(zhǔn)，從而判斷該部件是否為良品；產(chǎn)品組裝完畢后，又需要對(duì)完成組裝后的產(chǎn)品的整體尺寸(例如厚度、寬度、弧線等))規(guī)格進(jìn)行檢測(cè)，以判斷該產(chǎn)品是否符合標(biāo)準(zhǔn)，從而判斷該產(chǎn)品是否為良品?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用機(jī)械手帶動(dòng)安裝于龍門架的激光位移傳感器進(jìn)行移動(dòng)，以對(duì)各產(chǎn)品進(jìn)行掃描以檢測(cè)該產(chǎn)品是否為良品，但現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手帶動(dòng)龍門架移動(dòng)時(shí)，因龍門架兩側(cè)柱跨度大，龍門架兩側(cè)柱連接的機(jī)械手移動(dòng)時(shí)精度誤差大，從而導(dǎo)致兩側(cè)柱移動(dòng)時(shí)的同步性差，從而導(dǎo)致龍門架兩側(cè)柱會(huì)出現(xiàn)偏擺，直接影響對(duì)產(chǎn)品尺寸的檢測(cè)，檢測(cè)效果差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備，其能夠保證龍門架兩側(cè)的移動(dòng)同步一致，進(jìn)而確保龍門架帶動(dòng)的激光位移傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的高精度尺寸檢測(cè)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)箱，機(jī)箱的臺(tái)面設(shè)置有檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)置有Yl軸機(jī)械手和Y2軸機(jī)械手，Yl軸機(jī)械手和Y2軸機(jī)械手的上方架設(shè)有龍門架，龍門架上安裝有X軸機(jī)械手，X軸機(jī)械手設(shè)置有激光位移傳感器，Yl軸機(jī)械手包括Yl軸電機(jī)動(dòng)子和Yl軸電機(jī)定子，Y2軸機(jī)械手包括Y2軸電機(jī)動(dòng)子和Y2軸電機(jī)定子，龍門架的兩側(cè)分別與Yl軸電機(jī)動(dòng)子、Y2軸電機(jī)動(dòng)子連接，Yl軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)動(dòng)子串聯(lián)連接。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)箱的臺(tái)面為大理石臺(tái)面。
[0006]優(yōu)選的，所述X軸機(jī)械手包括底座、線性滑軌和工作滑臺(tái)，激光位移傳感器安裝于工作滑臺(tái)，底座的端部設(shè)置有端蓋，底座的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋，線性滑軌的導(dǎo)軌固定安裝于底座內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(tái)與線性滑軌的滑塊連接，底座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)移動(dòng)的X軸直線電機(jī)，X軸直線電機(jī)包括X軸電機(jī)動(dòng)子和X軸電機(jī)定子，電機(jī)定子固定安裝于底座內(nèi)，電機(jī)動(dòng)子與工作滑臺(tái)固定連接；底座的上方設(shè)置有防塵鋼帶，工作滑臺(tái)安裝有吸合強(qiáng)磁鐵，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺(tái)的表面并與吸合強(qiáng)磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側(cè)蓋、兩端蓋形成一個(gè)密封的空間。
[0007]優(yōu)選的，所述電機(jī)動(dòng)子的上方固定連接有動(dòng)子連接板，動(dòng)子連接板與工作滑臺(tái)固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述側(cè)蓋包括相互連接的豎折部和橫折部，豎折部與底座的側(cè)邊連接，橫折部朝向底座內(nèi)側(cè)延伸，防塵鋼帶蓋設(shè)于兩側(cè)蓋并與橫折部貼合連接。
[0009]優(yōu)選的，所述側(cè)蓋的橫折部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)有密封磁條，防塵鋼帶與該密封磁條磁性吸附連接。
[0010]優(yōu)選的，所述工作滑臺(tái)朝向前后移動(dòng)的方向設(shè)置有斜面，吸合強(qiáng)磁鐵安裝于該斜面。
[0011]優(yōu)選的，所述工作滑臺(tái)的上方蓋設(shè)有用于封住工作滑臺(tái)表面的防塵蓋。
[0012]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶的兩端通過壓條壓合固定連接于兩端蓋。
[0013]優(yōu)選的，所述防塵鋼帶為軟性防塵鋼帶。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備，其中采用串聯(lián)連接的Yl軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)龍門架進(jìn)行Y軸移動(dòng)，Yl軸電機(jī)動(dòng)子與Yl軸電機(jī)定子配合，Y2軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)定子配合，采用單個(gè)控制器即可控制Yl軸電機(jī)動(dòng)子和Y2軸電機(jī)動(dòng)子同時(shí)工作，從而能夠保證連接于Yl軸電機(jī)動(dòng)子、Y2軸電機(jī)動(dòng)子的龍門架的兩側(cè)的移動(dòng)同步一致，避免龍門架擺動(dòng)，進(jìn)而確保龍門架帶動(dòng)安裝于X軸機(jī)械手的激光位移傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的高精度尺寸檢測(cè)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手隱藏端蓋后的側(cè)視圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手的側(cè)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手隱藏端蓋、側(cè)蓋和防塵蓋后的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手隱藏工作滑臺(tái)和防塵蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型的產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備的X軸機(jī)械手的防塵鋼板在工作狀態(tài)時(shí)與吸合強(qiáng)磁鐵以及密封磁條磁性吸附連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
[0024]I一機(jī)箱2—檢測(cè)區(qū)域3 — Yl軸機(jī)械手
[0025]4一Y2軸機(jī)械手5—龍門架6— X軸機(jī)械手
[0026]7 一激光位移傳感器 10—底座11 一端蓋
[0027]12—側(cè)蓋20—線性滑軌21—導(dǎo)軌
[0028]22—滑塊30—工作滑臺(tái)31—吸合強(qiáng)磁鐵
[0029]32 一斜面40—直線電機(jī)41 一電機(jī)定子
[0030]42—電機(jī)動(dòng)子50—防塵鋼帶60—密封磁條
[0031]70—防塵蓋80—壓條90—?jiǎng)幼舆B接板
[0032]121—豎折部122—橫折部123—凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖1~8對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種產(chǎn)品高精度檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)箱1，機(jī)箱I的臺(tái)面設(shè)置有檢測(cè)區(qū)域2，檢測(cè)區(qū)域2兩側(cè)分別設(shè)置有Yl軸機(jī)械手3和Y2軸機(jī)械手4，Yl軸機(jī)械手3和Y2軸機(jī)械手4的上方架設(shè)有龍門架5，龍門架5上安裝有X軸機(jī)械手6，X軸機(jī)械手6設(shè)置有激光位移傳感器7，Yl軸機(jī)械手3包括Yl軸電機(jī)動(dòng)子和Yl軸電機(jī)定子，Y2軸機(jī)械手4包括Y2軸電機(jī)動(dòng)子和Y2軸電機(jī)定子，龍門架5的兩側(cè)分別與Yl軸電機(jī)動(dòng)子、Y2軸電機(jī)動(dòng)子連接，YI軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)動(dòng)子串聯(lián)連接。其中，采用串聯(lián)連接的YI軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)龍門架5進(jìn)行Y軸移動(dòng)，Yl軸電機(jī)動(dòng)子與Yl軸電機(jī)定子配合，Y2軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)定子配合，采用單個(gè)控制器即可控制Yl軸電機(jī)動(dòng)子和Y2軸電機(jī)動(dòng)子同時(shí)工作，從而能夠保證連接于Yl軸電機(jī)動(dòng)子、Y2軸電機(jī)動(dòng)子的龍門架5的兩側(cè)的移動(dòng)同步一致，避免龍門架5擺動(dòng)，進(jìn)而確保龍門架5帶動(dòng)安裝于X軸機(jī)械手6的激光位移傳感器7實(shí)現(xiàn)對(duì)廣品的聞精度尺寸檢測(cè)。
[0035]本實(shí)施例中采用的Yl軸電機(jī)動(dòng)子與Y2軸電機(jī)動(dòng)子串聯(lián)連接的設(shè)計(jì)一方面確?？刂讫堥T架5的移動(dòng)不偏擺，另外只需要單個(gè)控制器即可控制Yl軸機(jī)械手3和Y2軸機(jī)械手4進(jìn)行移動(dòng)，降低設(shè)備成本，為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0036]其中，激光位移傳感器7可采用LK-G5000系列的超高速/高精度CMOS激光位移傳感器。
[0037]本實(shí)施例中，所述機(jī)箱I的臺(tái)面為大理石臺(tái)面，Yl軸機(jī)械手3機(jī)械手和Y2軸機(jī)械手4安裝于該大理石臺(tái)面，大理石臺(tái)面受力后的變形小，從而可以確保安裝于大理石臺(tái)面的Yl軸機(jī)械手3機(jī)械手和Y2軸機(jī)械手4的水平度更高，提高Yl軸機(jī)械手3機(jī)械手和Y2軸機(jī)械手4的工作精度，進(jìn)而進(jìn)一步提聞廣品檢測(cè)時(shí)的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)聞精度檢測(cè)，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。
[0038]參見圖2~8，所述X軸機(jī)械手6包括底座10、線性滑軌20和工作滑臺(tái)30，底座10的端部設(shè)置有端蓋11，底座10的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)蓋12，線性滑軌20的導(dǎo)軌21固定安裝于底座10內(nèi)的兩側(cè)，工作滑臺(tái)30與線性滑軌20的滑塊22連接，所述底座10內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)30移動(dòng)的X軸直線電機(jī)40，X軸直線電機(jī)40包括X軸電機(jī)動(dòng)子42和X軸電機(jī)定子41，X軸電機(jī)定子41固定安裝于底座10內(nèi)，X軸電機(jī)動(dòng)子42與工作滑臺(tái)30固定連接；底座10的上方設(shè)置有防塵鋼帶50，工作滑臺(tái)30安裝有吸合強(qiáng)磁鐵31，防塵鋼帶50蓋設(shè)于兩側(cè)蓋12和兩端蓋11，防塵鋼帶50貼合于工作滑臺(tái)30的表面并與吸合強(qiáng)磁鐵31磁性吸附連接，防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11形成一個(gè)密封的空間。
[0039]X軸機(jī)械手6具體工作時(shí)，X軸直線電機(jī)40驅(qū)動(dòng)工作滑臺(tái)30以線性導(dǎo)軌21的導(dǎo)向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，工作滑臺(tái)30在運(yùn)動(dòng)的過程中，防塵鋼帶50在工作滑臺(tái)30上安裝的吸合強(qiáng)磁鐵31的作用下始終與工作滑臺(tái)30的表面磁性吸附連接，確保防塵鋼帶50與底座10、兩側(cè)蓋12、兩端蓋11在工作過程中始終形成一個(gè)密封的空間，避免外界的雜物進(jìn)入至底座10內(nèi)，防止外界雜物影響到底座10內(nèi)安裝的驅(qū)動(dòng)裝置以及線性滑軌20的工作；工作滑臺(tái)30則用于安裝各種工作執(zhí)行件，或者直接將需要進(jìn)行運(yùn)輸、移動(dòng)的物品放置于該工作滑臺(tái)30實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化傳送；其中，X軸直線電機(jī)40工