解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述開集電路由NPN三 極管和電阻組成，其中NPN三極管的基極連接嵌入式處理器模塊的I/O端口，發(fā)射極接地， 集電極連接電阻后作為開集電路的輸出端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式處理器模 塊的其中三個(gè)I/O端口連接單端轉(zhuǎn)差分電路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器 解碼電路模塊包括第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片、第一勵(lì)磁緩沖電路和第一信號(hào)預(yù)處理電路； 所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片勵(lì)磁信號(hào)輸出端通過第一勵(lì)磁緩沖電路連接安裝在雙旋轉(zhuǎn) 軸設(shè)備第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器正余弦信號(hào)輸出端通過第一信號(hào)預(yù)處理 電路連接第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片正余弦信號(hào)輸入端； 所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊包括第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片、第二勵(lì)磁緩沖電路 和第二信號(hào)預(yù)處理電路；所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片勵(lì)磁信號(hào)輸出端通過第二勵(lì)磁緩沖 電路連接安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸設(shè)備第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器正余弦信號(hào)輸出 端通過第二信號(hào)預(yù)處理電路連接第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片正余弦信號(hào)輸入端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式處理 器模塊為單片機(jī)模塊；所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片和第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片均為 AD2S1200芯片，第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的勵(lì)磁信號(hào)輸出端EXC:和/ΓΛΤ與第一勵(lì)磁緩沖電 路的輸入端連接；第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的勵(lì)磁信號(hào)輸出端和與第二勵(lì)磁緩沖 電路的輸入端連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)預(yù)處理 電路包括第一正弦信號(hào)預(yù)處理模塊和第一余弦信號(hào)預(yù)處理模塊； 第一余弦信號(hào)預(yù)處理模塊包括電阻R38、電容C38、電阻R39和電阻R37,其中電阻R38 的一端和電阻R39的一端作為第一余弦信號(hào)預(yù)處理模塊的輸入端口，連接安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸 設(shè)備第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器的余弦信號(hào)輸出端，電阻R38的另一端和電阻R39的另一 端分別對(duì)應(yīng)連接電容C38的兩端；電阻R37的兩端分別連接電容C38的兩端，并且作為第一 余弦信號(hào)預(yù)處理模塊的余弦信號(hào)輸出端連接第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的余弦信號(hào)輸入端 cos^^ cqsLqI而口； 第一正弦信號(hào)預(yù)處理模塊包括電阻R41、電容C39、電阻R42和電阻R40,其中電阻R41 的一端和電阻R42的一端作為第一正弦信號(hào)預(yù)處理模塊的輸入端口，連接安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸 設(shè)備第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦信號(hào)輸出端，電阻R41的另一端和電阻R42的另一 端分別對(duì)應(yīng)連接電容C39的兩端；電阻R40的兩端分別連接電容C39的兩端，并且作為第一 正弦信號(hào)預(yù)處理模塊的正弦信號(hào)輸出端連接第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的正弦信號(hào)輸入端 sin 矛卩 sinLO 端口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述第二信號(hào)預(yù)處理 電路包括第二正弦信號(hào)預(yù)處理模塊和第二余弦信號(hào)預(yù)處理模塊； 第二余弦信號(hào)預(yù)處理模塊包括電阻R44、電容C40、電阻R45和電阻R43,其中電阻R44 的一端和電阻R45的一端作為第二余弦信號(hào)預(yù)處理模塊的輸入端口，連接安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸 設(shè)備第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器的余弦信號(hào)輸出端，電阻R44的另一端和電阻R45的另一 端分別對(duì)應(yīng)連接電容C40的兩端；電阻R43的兩端分別連接電容C40的兩端，并且作為第二 余弦信號(hào)預(yù)處理模塊的余弦信號(hào)輸出端連接第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的余弦信號(hào)輸入端 cos^^ cqsLqI而口； 第二正弦信號(hào)預(yù)處理模塊包括電阻R47、電容C41、電阻R48和電阻R46,其中電阻R47 的一端和電阻R48的一端作為第二正弦信號(hào)預(yù)處理模塊的輸入端口，連接安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸 設(shè)備第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦信號(hào)輸出端，電阻R47的另一端和電阻R48的另一 端分別對(duì)應(yīng)連接電容C41的兩端；電阻R46的兩端分別連接電容C41的兩端，并且作為第二 正弦信號(hào)預(yù)處理模塊的正弦信號(hào)輸出端連接第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的正弦信號(hào)輸入端 sin 矛卩 sinLO 端口。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一勵(lì)磁緩沖 電路包括第一電路、第二電路和第一 LM224芯片；所述第一電路包括電阻R49、滑線變阻器 RW1、電阻R50、電阻R51、滑線變阻器RW2、電阻R52和雙刀雙擲開關(guān)S3,其中雙刀雙擲開關(guān) S3包括第一定觸點(diǎn)、第二定觸點(diǎn)、第一組動(dòng)觸點(diǎn)和第二組動(dòng)觸點(diǎn)，第一定觸點(diǎn)通過第一刀片 與第一組動(dòng)觸點(diǎn)中的其中一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)連接，第二定觸點(diǎn)通過第二刀片與第二組動(dòng)觸點(diǎn)的其 中一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)連接； 所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的EX。端通過電阻R49分別與滑線變阻器RWl的一端和 電阻R50的一端連接，滑線變阻器RWl的另一端和電阻R50的另一端分別對(duì)應(yīng)連接雙刀雙 擲開關(guān)S3的第一組動(dòng)觸點(diǎn)中的兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)；所述電阻R49和電阻R50連接的一端與第一 LM224芯片的1INj^口連接，所述雙刀雙擲開關(guān)S3第一定觸點(diǎn)分別與第一 LM224芯片的4IN+ 端口和1OTT端口連接； 所述第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的I端通過電阻R51分別與滑線變阻器RW2的一端和 電阻R52的一端連接，滑線變阻器RW2的另一端和電阻R52的另一端分別對(duì)應(yīng)連接雙刀雙 擲開關(guān)S3的第二組動(dòng)觸點(diǎn)中的兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)；所述電阻R51和電阻R52連接的一端與第一 LM224芯片的2"_端口連接，所述雙刀雙擲開關(guān)S3第二定觸點(diǎn)分別與第一 LM224芯片的3IN+ 端口和2TOT端口連接； 所述第二電路包括電容C42、電阻R53、電阻R54、電阻R55、電阻R56、滑線變阻器RW3和 單刀單擲開關(guān)S4 ;單刀單擲開關(guān)S4包括定觸點(diǎn)和兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，其中定觸點(diǎn)通過刀片與其中 一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)連接；直流電源通過電阻R53分別與電容C42、電阻R54和滑線變阻器RW3的一 端連接，所述電容C42、電阻R54和滑線變阻器RW3的另一端接地，電阻R53與電容C42、電 阻R54和滑線變阻器RW3連接的一端連接單刀單擲開關(guān)S4的其中一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，單刀單擲開 關(guān)S4的另一動(dòng)觸點(diǎn)通過電阻R56接地以及通過電阻R55接直流電源，單刀單擲開關(guān)S4的 定觸點(diǎn)分別與第一 LM224芯片的1IN+端口和2IN+端口連接； 第一 LM224芯片的3_端口連接第一功率放大電路的輸入端，第一功率放大電路的輸出 端連接第一 LM224芯片的3IN_端口，第一 LM224芯片的_τ端口連接第二功率放大電路的輸 入端，第二功率放大電路的輸出端連接第一 LM224芯片的4ΙΝ_端口，第一功率放大電路和第 二功率放大電路的輸出端分別作為第一勵(lì)磁緩沖電路的勵(lì)磁信號(hào)輸出端； 所述第二勵(lì)磁緩沖電路包括第三電路、第四電路和第二LM224芯片；所述第三電路包 括電阻R65、滑線變阻器RW4、電阻R66、電阻R67、滑線變阻器RW5、電阻R68和雙刀雙擲開關(guān) S5,其中雙刀雙擲開關(guān)S5包括第一定觸點(diǎn)、第二定觸點(diǎn)、第一組動(dòng)觸點(diǎn)和第二組動(dòng)觸點(diǎn)，第 一定觸點(diǎn)通過第一刀片與第一組動(dòng)觸點(diǎn)中的其中一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)連接，第二定觸點(diǎn)通過第二刀 片與第二組動(dòng)觸點(diǎn)的其中一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)連接； 所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的ΕΧ。端通過電阻R65分別與滑線變阻器RW4的一端和 電阻R66的一端連接，滑線變阻器RW4的另一端和電阻R66的另一端分別對(duì)應(yīng)連接雙刀雙 擲開關(guān)S5的第一組動(dòng)觸點(diǎn)中的兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)；所述電阻R65和電阻R66連接的一端與第二 LM224芯片的1INj^口連接，所述雙刀雙擲開關(guān)S5第一定觸點(diǎn)分別與第二LM224芯片的4ΙΝ+ 端口和1OTT端口連接； 所述第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片的端通過電阻R67分別與滑線變阻器RW5的一端 和電阻R68的一端連接，滑線變阻器RW5的另一端和電阻R68的另一端分別對(duì)應(yīng)連接雙刀 雙擲開關(guān)S5的第二組動(dòng)觸點(diǎn)中的兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)；所述電阻R67和電阻R68連接的一端與第二 LM224芯片的2"_端口連接，所述雙刀雙擲開關(guān)S5第二定觸點(diǎn)分別與第二LM224芯片的3IN+ 端口和2TOT端口連接； 所述第四電路包括電容C43、電阻R69、電阻R70、電阻R71、電阻R72、滑線變阻器RW6和 單刀單擲開關(guān)S6 ;單刀單擲開關(guān)S6包括定觸點(diǎn)和兩個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，其中定觸點(diǎn)通過刀片與其中 一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)連接；直流電源通過電阻R69分別與電容C43、電阻R70和滑線變阻器RW6的一 端連接，所述電容C43、電阻R70和滑線變阻器RW6的另一端接地，電阻R69與電容C43、電 阻R70和滑線變阻器RW6連接的一端連接單刀單擲S6開關(guān)的其中一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)，單刀單擲開 關(guān)S6的另一動(dòng)觸點(diǎn)通過電阻R72接地以及通過電阻R71接直流電源，單刀單擲開關(guān)S6的 定觸點(diǎn)分別與第二LM224芯片的 1IN+端口和2IN+端口連接； 第二LM224芯片的胃端口連接第三功率放大電路的輸入端，第二功率放大電路的輸出 端連接第二LM224芯片的3IN_端口，第二LM224芯片的4QUT端口連接第四功率放大電路的輸 入端，第二功率放大電路的輸出端連接第二LM224芯片的 4IN_端口，第三功率放大電路和第 四功率放大電路的輸出端分別作為第二勵(lì)磁緩沖電路的勵(lì)磁信號(hào)輸出端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙旋轉(zhuǎn)變壓器解碼系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊、第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊和嵌入式處理器模塊；第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊的輸入端與安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸設(shè)備第一旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出端連接，第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊的輸入端與安裝在雙旋轉(zhuǎn)軸設(shè)備第二旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出端連接；第一旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊和第二旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊通過串口或并口與嵌入式處理器模塊連接。本實(shí)用新型結(jié)合旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路模塊和嵌入式處理器求取雙旋轉(zhuǎn)軸設(shè)備兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置信息。本實(shí)用新型嵌入式處理器模塊可以將數(shù)字化的位置信息模擬成為增量式光電編碼器的輸出脈沖，供不同需求設(shè)備使用。
【IPC分類】G01D5-14, G01D5-36
【公開號(hào)】CN204373669
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420846190
【發(fā)明人】羅玉濤
【申請(qǐng)人】華南理工大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日