電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承檢測的領(lǐng)域，尤其涉及一種ABS電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于存在伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對象的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要參數(shù)，而被控對象往往是許多光學(xué)零件、機(jī)械零部件、電氣元部件組成，由于其復(fù)雜的幾何形狀很難準(zhǔn)確計(jì)算出整體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，工程中常需要用測試的方法確定其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0003]目前，測量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法主要有：復(fù)擺法、三線扭擺法、落體法、單線扭擺法、金屬扭桿扭振法等測量方法，但上述方法中分別存在誤差較大，精度較低，測量大工件時(shí)安裝不安全和測量過程復(fù)雜等缺點(diǎn)。常用的扭擺法一般都是對被測物體的轉(zhuǎn)動(dòng)周期直接進(jìn)行測量，測量時(shí)阻尼比的變化會影響周期，造成測量周期的不準(zhǔn)確；在測試信號中存在噪聲，對信號的過零點(diǎn)產(chǎn)生影響，計(jì)算周期時(shí)造成誤差，因此，扭擺法很難保證測量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的精度，需要多次重復(fù)啟動(dòng)測量，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種測量精度高、速度快、穩(wěn)定性好、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種回轉(zhuǎn)體或非規(guī)則物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量的電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置，機(jī)臺；
[0006]機(jī)臺；
[0007]滑設(shè)于所述機(jī)臺上、供電機(jī)置放的托盤；
[0008]連接所述托盤、供推拉所述托盤的推拉機(jī)構(gòu)；
[0009]連接所述推拉機(jī)構(gòu)、供驅(qū)動(dòng)所述推拉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器；
[0010]架設(shè)于所述機(jī)臺上且位于所述托盤的上方、用于測試置放于所述托盤上的待測電機(jī)內(nèi)含油軸承的扭擺力的扭擺力檢測儀；
[0011]擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的下端插設(shè)于所述含油軸承內(nèi)，所述擺動(dòng)桿的上端連接所述扭擺力檢測儀的測試針。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述托盤的底部設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有滑槽，所述機(jī)臺上設(shè)有對應(yīng)所述滑槽的滑軌。利用滑軌、滑槽的配合，使托盤沿滑軌滑設(shè)于機(jī)臺上。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述托盤的底部兩側(cè)對稱設(shè)置有所述滑槽。在托盤的底部兩側(cè)對稱設(shè)置滑槽、滑軌，提高托盤左右滑動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述推拉機(jī)構(gòu)包括汽缸，設(shè)于所述汽缸上的伸縮桿，以及設(shè)于所述托盤上、用于夾持所述伸縮桿的夾持件。利用設(shè)置在托盤上的夾持件夾持住汽缸的伸縮桿，保證伸縮桿與托盤在移動(dòng)過程中不會脫落，從而確保測試裝置的測量精度和穩(wěn)定性。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述伸縮桿的端部設(shè)有插塊，所述夾持件上設(shè)有供所述插塊插設(shè)固定的插槽。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述汽缸通過第一架體水平架設(shè)于所述機(jī)臺上。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述扭擺力檢測儀包括儀表本體和設(shè)于儀表本體上的表盤，所述儀表本體通過第二架體架設(shè)于所述電機(jī)的上方，所述表盤上設(shè)有指針和扭擺力數(shù)值，所述測試針設(shè)于所述表盤的下方。利用測試針的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)表盤內(nèi)的指針轉(zhuǎn)動(dòng)，從指針?biāo)赶虻呐[力數(shù)值直接讀出被檢測的電機(jī)含油軸承的扭擺力大小，結(jié)構(gòu)簡單、方便快捷。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述擺動(dòng)桿的上端開設(shè)有用于容置所述測試針的限位槽。通過將測試針的下端插設(shè)并限制于該限位槽內(nèi)，保證擺動(dòng)桿在擺動(dòng)過程中不會與測試針脫離，確保測試效果。
[0019]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果:由機(jī)臺、推拉機(jī)構(gòu)、托盤、扭擺力檢測儀及擺動(dòng)桿構(gòu)成本實(shí)用新型的電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置，托盤滑設(shè)于機(jī)臺上，推拉機(jī)構(gòu)的伸縮桿連接托盤并使沿托盤的滑移方向推拉托盤，使得托盤左右移動(dòng)，電機(jī)設(shè)置在托盤上，擺動(dòng)桿插設(shè)于電機(jī)內(nèi)的含油軸承上，由托盤的移動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)及含油軸承移動(dòng)，從而使擺動(dòng)桿的下端左右擺動(dòng)，擺動(dòng)桿的上端連接于扭擺力檢測儀的測試針，擺動(dòng)桿在擺動(dòng)過程中，產(chǎn)生擺動(dòng)角度，帶動(dòng)測試針擺動(dòng)，通過扭擺力檢測儀直接讀出扭擺力數(shù)值，測量精度高、速度快、穩(wěn)定性好、操作方便、結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種回轉(zhuǎn)體或非規(guī)則物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量。
[0020]利用驅(qū)動(dòng)器連續(xù)有序地驅(qū)動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)的伸縮桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推拉托盤，實(shí)現(xiàn)托盤的連續(xù)有序地往復(fù)移動(dòng)。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置的推拉機(jī)構(gòu)的伸縮桿與托盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型的電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置的扭擺力檢測儀的測試針與擺動(dòng)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]首先參閱圖1所示，本實(shí)用新型的電機(jī)含油軸承扭擺力測試裝置主要由機(jī)臺11、推拉機(jī)構(gòu)12、托盤13、驅(qū)動(dòng)器、扭擺力檢測儀14及擺動(dòng)桿15構(gòu)成，其中，推拉機(jī)構(gòu)12、托盤13及扭擺力檢測儀14都設(shè)于機(jī)臺11上，驅(qū)動(dòng)器設(shè)于機(jī)臺11的底部(圖中未顯示該驅(qū)動(dòng)器)。
[0026]供電機(jī)16置放的托盤13滑設(shè)于機(jī)臺11上，托盤13的底部兩側(cè)分別設(shè)有滑塊131，滑塊131上開設(shè)有滑槽，機(jī)臺11上設(shè)有對應(yīng)該滑槽的滑軌111，使托盤13底部的滑槽滑設(shè)于機(jī)臺11表面的滑軌111上，利用滑軌111與滑槽的配合，使托盤13沿滑軌111滑設(shè)于機(jī)臺11上。
[0027]推拉機(jī)構(gòu)12主要由汽缸120，與設(shè)于汽缸120上的伸縮桿121，與設(shè)于托盤13上、用于夾持伸縮桿121的夾持件132所構(gòu)成，其中，汽缸120通過一第一架體122沿托盤13的滑移方向水平架設(shè)于機(jī)臺11上，并使汽缸120的伸縮桿121沿托盤13的滑移方向推拉托盤13，實(shí)現(xiàn)托盤13的左右移動(dòng)。配合圖2所示，汽缸120的伸縮桿121連接在