基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動器測試技術(shù)，尤其涉及一種基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其功能類似于變頻器。伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于需要精度定位的傳動系統(tǒng)當(dāng)中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，對伺服驅(qū)動器的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高。因此，為了提高伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的合格率，在伺服驅(qū)動器包裝之前必須對伺服驅(qū)動器進(jìn)行檢測和老化測試。
[0003]目前，行業(yè)內(nèi)檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能和性能的方案主要為測功機(jī)，測功機(jī)包括磁滯式、磁粉式、渦電流式等多種測功機(jī)，分別是根據(jù)磁性體的磁滯現(xiàn)象、磁粉力矩技術(shù)原理和渦流損耗原理來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而完成對伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的功能和性能測試；另外，在電機(jī)軸端增加慣量盤也是測試行業(yè)內(nèi)常用來測試伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能和性能的一種方法，在電機(jī)加減速旋轉(zhuǎn)時，利用慣量的作用，產(chǎn)生需要輸出的力矩，進(jìn)而完成測試。
[0004]然而，上述利用測功機(jī)或增加慣量盤方式來檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品功能和性能的方案，其設(shè)備運(yùn)行過程噪音較高，產(chǎn)生的噪音不能滿足國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，其設(shè)備運(yùn)行過程噪音較低，產(chǎn)生的噪音能夠滿足國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)測試裝置中設(shè)備運(yùn)行過程噪音高的問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，包括:測試模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；
[0007]其中，所述測試模塊，包括:測試伺服電機(jī)、加載伺服電機(jī)和加載伺服驅(qū)動器；
[0008]所述測試伺服電機(jī)與所述加載伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器同軸連接，所述加載伺服電機(jī)與所述加載伺服驅(qū)動器電連接，所述加載伺服電機(jī)在所述測試伺服電機(jī)的拖動作用和所述加載伺服驅(qū)動器的控制作用下運(yùn)行；
[0009]待測伺服驅(qū)動器與所述測試伺服電機(jī)電連接，所述測試伺服電機(jī)在所述加載伺服電機(jī)的反作用力下運(yùn)行，用于表征所述待測伺服驅(qū)動器的功能和性能；
[0010]所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述待測伺服驅(qū)動器通過串行通信接口相連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取所述測試模塊測得的數(shù)據(jù)和發(fā)出運(yùn)行指令。
[0011 ] 在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述待測伺服驅(qū)動器與所述加載伺服驅(qū)動器之間通過共直流母線連接；所述共直流母線，用于將所述加載伺服驅(qū)動器和所述加載伺服電機(jī)產(chǎn)生的電能回饋給所述待測伺服驅(qū)動器。
[0012]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，所述基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，還包括:功能顯不t旲塊；
[0013]所述功能顯示模塊，用于顯示所述數(shù)據(jù)采集模塊獲取的所述測試模塊測得的數(shù)據(jù)和發(fā)出的運(yùn)行指令。
[0014]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，所述測試模塊為至少一個，所述測試模塊通過級聯(lián)連接，每個測試模塊用于測試一個待測伺服驅(qū)動器。
[0015]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，所述測試模塊為126個。
[0016]本實(shí)用新型提供的基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，通過聯(lián)軸器連接測試伺服電機(jī)和加載伺服電機(jī)，使測試伺服電機(jī)和加載伺服電機(jī)對拖運(yùn)行，這種電機(jī)對拖的連接方式，極大地降低了設(shè)備的運(yùn)行噪音，使得測試系統(tǒng)產(chǎn)生的噪音完全符合了國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]10:待測伺服驅(qū)動器；
[0022]11:測試模塊；
[0023]12:數(shù)據(jù)采集模塊；
[0024]13:功能顯不板塊；
[0025]111:測試伺服電機(jī)；
[0026]112:加載伺服電機(jī)；
[0027]113:加載伺服驅(qū)動器；
[0028]114:聯(lián)軸器；
[0029]2:共直流母線。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，用于控制伺服電機(jī)，己被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印染紡織機(jī)械、機(jī)器人等行業(yè)，以滿足各種機(jī)械傳動的需要。因此，隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，對伺服驅(qū)動器的可靠性和穩(wěn)定性要求越來越高，為了保證伺服驅(qū)動器的可靠與穩(wěn)定，達(dá)到滿意的合格率，避免在使用早期發(fā)生故障，需要對出產(chǎn)前的每一個伺服驅(qū)動器都進(jìn)行測試，以使有問題的伺服驅(qū)動器在出廠前暴露出問題，防止其流入市場。
[0032]目前，在數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印染紡織機(jī)械、機(jī)器人等行業(yè)內(nèi)，用于檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品性能的方案主要是測功機(jī)，主要包括磁滯式、磁粉式和渦電流式，其中，磁滯式通過控制器提供激磁電流給磁滯測功機(jī)，磁滯測功機(jī)內(nèi)部線圈通電時則產(chǎn)生磁力線，通過定子齒極、氣隙、轉(zhuǎn)子磁滯杯，形成一閉合磁路，由于磁力線在齒凸極部分分布較密，齒間分布較稀，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，磁滯杯上感應(yīng)電勢并產(chǎn)生渦流，渦流和磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；類似的，磁粉測功機(jī)是根據(jù)磁粉力矩技術(shù)原理設(shè)計(jì)制造的制動式測功機(jī)，電渦流測功機(jī)利用渦流損耗的原理來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此，上述用于檢測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的測功機(jī)在數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印染紡織機(jī)械、機(jī)器人等行業(yè)內(nèi)，都有比較廣泛的應(yīng)用。
[0033]通常，借助于測功機(jī)對新設(shè)計(jì)出來的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進(jìn)行測試，需要搭配電腦軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，但是這種測試方法只能一對一的進(jìn)行，并且測試過程發(fā)熱較高，即使有輔助的風(fēng)冷或水冷卻，通常也不能進(jìn)行長時間測試，并且其設(shè)備成本很高，在產(chǎn)品成批量的檢測時并不實(shí)用。
[0034]值得說明的是，行業(yè)內(nèi)對于伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的檢測和老化測試，還有另一種方法，就是在電機(jī)軸端增加慣量盤，在電機(jī)加減速旋轉(zhuǎn)時，利用慣量的作用，產(chǎn)生需要輸出的力矩，一般這種方法，認(rèn)為是瞬時的力矩輸出方式，它只在電機(jī)啟動和停止的瞬間有較大的扭矩輸出，而其余時間，要么沒有，要么小于設(shè)計(jì)需要的力矩。這種慣量盤的方式，造價(jià)較低，在大批量的產(chǎn)品檢測老化應(yīng)用較多，然而，其雖然適合對產(chǎn)品進(jìn)行批量檢測，但是其測試過程的弊端也較多，如其扭矩輸出的不連續(xù)性、扭矩和轉(zhuǎn)速不能同時兼顧、瞬時的動作過程無法對數(shù)據(jù)進(jìn)行閉環(huán)監(jiān)控等缺點(diǎn)。同時，電機(jī)帶動慣量盤運(yùn)行，在起停瞬間會產(chǎn)生較高的噪音，特別是在批量檢測時，噪音已經(jīng)超過國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
[0035]綜上所述，利用測功機(jī)和慣量盤方式檢測伺服驅(qū)動器的方法會存在諸多不足，特別是使用時運(yùn)行過程噪音較高的問題，產(chǎn)生的噪音無法滿足國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
[0036]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，能夠顯著的降低其運(yùn)行過程中產(chǎn)生的噪音，滿足國家關(guān)于噪音的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
[0037]圖1為本實(shí)用新型基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，包括:測試模塊11和數(shù)據(jù)采集模塊12。
[0038]其中，測試模塊11，包括:測試伺服電機(jī)111、加載伺服電機(jī)112和加載伺服驅(qū)動器113。具體的，測試伺服電機(jī)111的一端與加載伺服電機(jī)112通過聯(lián)軸器114同軸連接，加載伺服電機(jī)112與加載伺服驅(qū)動器113電連接，加載伺服電機(jī)112在測試伺服電機(jī)111的拖動作用和加載伺服驅(qū)動器113的控制作用下運(yùn)行。
[0039]待測伺服驅(qū)動器10與測試伺服電機(jī)111電連接，測試伺服電機(jī)111在加載伺服電機(jī)112的反作用力下運(yùn)行，用于表征待測伺服驅(qū)動器10的性能。
[0040]數(shù)據(jù)采集模塊12與加載伺服驅(qū)動器113和待測伺服驅(qū)動器10通過串行通信接口相連接，數(shù)據(jù)采集模塊12用于獲取測試模塊11測得的數(shù)據(jù)和發(fā)出運(yùn)行指令。
[0041]具體的，利用本實(shí)用新型提供的基于電機(jī)對拖的伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)對待測伺服驅(qū)動器產(chǎn)品進(jìn)行測試，需要給整個測試系統(tǒng)供電時，只需給待測伺服驅(qū)動器10供電即可。由于待測伺服驅(qū)動器10與測試伺服電機(jī)111的一端電連接，測試伺服電機(jī)111的另一端與加載伺服電機(jī)112連接，因此，給待測伺服驅(qū)動器10供電時，待測伺服驅(qū)動器10會驅(qū)