一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前磁瓦的外觀及尺寸檢測(cè)都是由人工進(jìn)行，其工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人為因素造成質(zhì)量不可控、漏檢率聞、制品的_■次破損率聞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)提供一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)方案，該檢測(cè)設(shè)備可直接融入生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)在線或離線檢測(cè)、可在磁瓦輸送過(guò)程中完成磁瓦的三維全部立體全方位檢測(cè)、檢測(cè)速度可與生產(chǎn)設(shè)備同步、減少搬運(yùn)環(huán)節(jié)、漏檢率低、不會(huì)造成制品二次破損。
[0004]所述的一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的處理器，機(jī)架上設(shè)置至少一條用于輸送磁瓦的主輸送線，主輸送線上設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)工位一、至少一個(gè)檢測(cè)工位二、至少一個(gè)檢測(cè)工位三、至少一個(gè)檢測(cè)工位四、至少一個(gè)剔除機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主輸送線上至少設(shè)置一個(gè)觸發(fā)傳感器，主輸送線出口為良品輸出口 ；
[0005]所述的檢測(cè)工位一包括主輸送線上方機(jī)架上設(shè)置的光源一、鏡頭一、相機(jī)一，鏡頭一安裝在相機(jī)一前端，相機(jī)一與處理器配合連接，光源一設(shè)置在鏡頭一與磁瓦之間，相機(jī)一與處理器配合連接；
[0006]所述的檢測(cè)工位二包括主輸送線上方機(jī)架上設(shè)置的光源二、鏡頭二、相機(jī)二，光源二設(shè)置在鏡頭二與磁瓦之間，光源二與主輸送線呈10-80度夾角，鏡頭二與主輸送線呈10-80度夾角，相機(jī)二與處理器配合連接；
[0007]所述的檢測(cè)工位三包括主輸送線上方機(jī)架上設(shè)置的光源三、鏡頭三、相機(jī)三，光源三和相機(jī)三分別設(shè)置在磁瓦兩側(cè)，相機(jī)三前端配合設(shè)置鏡頭三，光源三與主輸送線呈10-80度夾角，鏡頭三與主輸送線呈10-80度夾角，相機(jī)三與處理器配合連接；
[0008]所述的檢測(cè)工位四包括設(shè)置在主輸送線一側(cè)設(shè)置光源四、鏡頭四和相機(jī)四，鏡頭四安裝在相機(jī)四的前端，相機(jī)四、光源四安裝在機(jī)架上，光源四與主輸送線呈10-80夾角，鏡頭四與主輸送線呈10-80夾角，相機(jī)四與處理器配合連接。
[0009]所述的一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，其特征在于還包括結(jié)構(gòu)與檢測(cè)工位一相同的檢測(cè)工位一 A，與檢測(cè)工位二結(jié)構(gòu)相同的檢測(cè)工位二 A、檢測(cè)工位二 B、檢測(cè)工位二 C，與檢測(cè)工位三結(jié)構(gòu)相同的檢測(cè)工位三A、檢測(cè)工位三B、檢測(cè)工位三C，與檢測(cè)工位四結(jié)構(gòu)相同的檢測(cè)工位四A，與剔除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的剔除機(jī)構(gòu)A。
[0010]所述的一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在輸送線機(jī)架上的限位擋板、導(dǎo)向擋板，限位擋板與輸送線出料方向呈銳角設(shè)置，導(dǎo)向擋板的工件觸接面為沿出料方向傾斜角度漸增的扭轉(zhuǎn)面結(jié)構(gòu)，限位擋板、導(dǎo)向擋板之間的通道為工件翻轉(zhuǎn)通道。
[0011]所述的一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，其特征在于所述的剔除機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的底座，底座上設(shè)置氣缸座，氣缸座上安裝氣缸，氣缸的活塞桿上配合設(shè)置用于剔除磁瓦的緩沖墊，主輸送線另一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置廢品分流通道。
[0012]所述的一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，其特征在于還包括與主輸送線結(jié)構(gòu)相同的主輸送線，主輸送線、主輸送線之間通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)配合連接。
[0013]所述的一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，其特征在于機(jī)架上配合設(shè)置塔燈，塔燈與處理器配合連接。
[0014]上述一種磁瓦檢測(cè)設(shè)備，可直接融入生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)在線或離線檢測(cè)、可在磁瓦輸送過(guò)程中完成磁瓦的三維全部立體全方位檢測(cè)、檢測(cè)速度可與生產(chǎn)設(shè)備同步、減少搬運(yùn)環(huán)節(jié)、漏檢率低、不會(huì)造成制品二次破損。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型整機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的檢測(cè)工位一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的檢測(cè)工位二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的檢測(cè)工位三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的檢測(cè)工位四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型的剔除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1_主輸送線、Ia-主輸送線、2_磁瓦、3_檢測(cè)工位一、301_光源一、302_鏡頭一、303-相機(jī)一、3a-檢測(cè)工位一 A、4-檢測(cè)工位二、401-光源二、402-鏡頭二、403-相機(jī)二、4a-檢測(cè)工位二 A、4b-檢測(cè)工位二 B、4c-檢測(cè)工位二 C、5_檢測(cè)工位三、501-光源三、502-相機(jī)三、503-鏡頭三、5a-檢測(cè)工位三A、5b_檢測(cè)工位三B、5c_檢測(cè)工位三C ;6_檢測(cè)工位四、601-光源四、602-鏡頭四、603-相機(jī)四、6a-檢測(cè)工位四A、7-剔除機(jī)構(gòu)、701-底座、702-氣缸座、703-氣缸、704-緩沖墊、705-廢品分流通道、7a_剔除機(jī)構(gòu)A、8_轉(zhuǎn)盤(pán)、9-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、901-護(hù)欄支撐腳、902-護(hù)欄、903-限位支撐腳、904-限位擋板、905-導(dǎo)向擋板、10-觸發(fā)傳感器、1a-觸發(fā)傳感器、11-機(jī)架、12-處理器、13-塔燈。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖所示，該磁瓦檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架11及安裝在機(jī)架11上的處理器12，機(jī)架11上設(shè)置至少一條用于輸送磁瓦的主輸送線1，主輸送線I上設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)工位一 3、至少一個(gè)檢測(cè)工位二 4、至少一個(gè)檢測(cè)工位三5、至少一個(gè)檢測(cè)工位四6、至少一個(gè)剔除機(jī)構(gòu)7、至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，主輸送線I上至少設(shè)置一個(gè)觸發(fā)傳感器10，主輸送線I出口為良品輸出口 ；還包括與主輸送線I結(jié)構(gòu)相同的主輸送線la，主輸送線1、主輸送線Ia之間通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)8配合連接。機(jī)架11上配合設(shè)置塔燈13，塔燈13與處理器12配合連接。
[0026]所述的檢測(cè)工位一 3包括主輸送線I上方機(jī)架11上設(shè)置的光源一 301、鏡頭一302、相機(jī)一 303，鏡頭一 302安裝在相機(jī)一 303前端，相機(jī)一 303與處理器12配合連接，光源一 301設(shè)置在鏡頭一 302與磁瓦之間，且光源一 301射向磁瓦方向，相機(jī)一 303、鏡頭一302和光源一 301允許有一定的角度，可以根據(jù)需求安裝I至η套相應(yīng)檢測(cè)工位。
[0027]所述的檢測(cè)工位二 4包括主輸送線I上方機(jī)架11上設(shè)置的光源二 401、鏡頭二402、相機(jī)二 403，光源二 401設(shè)置在鏡頭二 402與磁瓦之間，光源二 401與主輸送線I呈10-80度夾角，鏡頭二 402與主輸送線I呈10-80度夾角，相機(jī)二 403與處理器12配合連接；光源二401射向磁瓦方向，相機(jī)二403、鏡頭二402和光源二401允許有一定的角度，檢測(cè)系統(tǒng)可以根據(jù)需求安裝I至η套相應(yīng)檢測(cè)工位。
[0028]所述的檢測(cè)工位三5包括主輸送線I上方機(jī)架11上設(shè)置的光源三501，光源三501前后各設(shè)置一個(gè)相機(jī)三502，相機(jī)三502前端配合設(shè)置鏡頭三503，光源三501與主輸送線I呈10-80度夾角，鏡頭三502與主輸送線I呈10-80度夾角，相機(jī)三502與處理器12配合連接；相機(jī)三502、鏡頭三503在磁瓦側(cè)面且比磁瓦稍高一點(diǎn)，傾斜一個(gè)角度拍射磁瓦，光源三501在磁瓦的上方，光源三501射向磁瓦方向，檢測(cè)系統(tǒng)可以根據(jù)需求安裝I至η套相應(yīng)檢測(cè)工位。
[0029]所述的檢測(cè)工位四6包括設(shè)置在主輸送線I 一側(cè)的光源四601、鏡頭四602，鏡頭四602安裝在相機(jī)四603的前端，相機(jī)四603、光源四601安裝在機(jī)架11上