一種扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)試驗裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種扭轉(zhuǎn)彈簧的加工裝置，特別涉及一種扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)試驗裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]理論上來說，對于理想的彈塑性體，塑性變形過程中塑性變形區(qū)的切應力是不變的，因此該彈塑性體能夠保持在屈服狀態(tài)上，但實際上很多彈簧材料并不是理想的彈塑性體，尤其是金屬的彈性元件。
[0003]扭桿彈簧作為一種彈性元件，由于它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、免維護、單位質(zhì)量儲能高等特點，所以在汽車懸架設(shè)計中得到廣泛應用。然而由于國內(nèi)冶金質(zhì)量與國外相差很大，加工后的扭桿彈簧無法滿足預定的切應力要求，所以需要在扭桿彈簧生產(chǎn)加工及熱處理后，進行預扭強化處理，即扭轉(zhuǎn)試驗。
[0004]扭轉(zhuǎn)試驗是在最終加工前按使用力矩方向扭轉(zhuǎn)大于彈性極限的扭矩，使其表面應力大于屈服應力但低于強度極限，通過斷面金屬產(chǎn)生塑性變形而提高扭桿的切應力。這種工藝方法在工程上稱作強扭，最終目的是提高前懸左右力矩平衡保持承載能力，消除殘余變形角。
[0005]目前常用的扭轉(zhuǎn)試驗是采用固定在扭轉(zhuǎn)試驗臺上的機械裝置給扭桿彈簧預加載，其體積大、精度差、效率低的缺點給生產(chǎn)者帶來極大的不便，而且現(xiàn)有的扭轉(zhuǎn)試驗往往通過人力半自動或者手動地裝卸扭桿彈簧，浪費了人力和物力，尤其是在扭桿彈簧需要反復裝卸的情況，還大大延長了產(chǎn)品的制造周期，降低扭轉(zhuǎn)彈簧的生產(chǎn)效率。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0006]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)試驗裝置，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的扭轉(zhuǎn)試驗需要手動裝卸、無法實現(xiàn)全自動化、扭轉(zhuǎn)彈簧的生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)試驗裝置，包括扭桿、與扭桿相配合的扭桿前橫臂、用于自動傳送扭桿的上料傳送模塊、工位自動裝配模塊、扭轉(zhuǎn)試驗臺、以及用于自動傳送完成扭轉(zhuǎn)的扭桿的下料傳送模塊，所述的扭桿前橫臂固定于扭轉(zhuǎn)試驗臺上；
[0008]所述的工位自動裝配模塊包括固定基座、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動電機、尾座運動部件、裝配運動部件以及夾緊部件，所述的固定基座與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動電機相連，所述的尾座運動部件設(shè)于固定基座上，所述的裝配運動部件與尾座運動部件連接，所述的夾緊部件與裝配運動部件連接；
[0009]所述的尾座運動部件包括固定支架、尾座氣缸和尾座連桿，所述的固定支架固定設(shè)于固定基座上，所述的尾座氣缸的一端與固定支架相連、另一端通過尾座連桿與裝配運動部件連接；
[0010]所述的裝配運動部件包括裝配支架和裝配氣缸，所述的裝配支架與尾座連桿固定連接，所述的裝配氣缸的推動方向與裝配支架相垂直，所述的裝配氣缸的一端固定連接在裝配支架上、另一端與夾緊部件連接；
[0011]所述的夾緊部件包括夾緊支架、夾緊氣缸、夾緊傳動桿和夾緊爪，所述的夾緊支架與裝配氣缸固定連接，所述的夾緊氣缸和夾緊爪均與夾緊支架固定連接，所述的夾緊氣缸還通過夾緊傳動桿與夾緊爪傳動連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述的尾座運動部件還包括用于導向的尾座軸承，所述的尾座軸承的數(shù)量不少于2個，所述的尾座軸承設(shè)于固定支架與尾座連桿之間的固定基座上，所述的尾座軸承均與固定基座固定連接，所述的尾座氣缸在尾座軸承上上下滑動，所述的尾座軸承的軸線均與尾座氣缸的軸線相垂直。
[0013]作為優(yōu)選，所述的裝配運動部件還包括用于導向的裝配軸承，所述的裝配軸承的數(shù)量不少于2個，所述的裝配軸承設(shè)于裝配氣缸的左右兩側(cè)，所述的裝配軸承的一端與裝配支架固定連接、另一端與夾緊支架連接，所述的夾緊支架在裝配軸承上滑動，所述的裝配軸承的軸線均與裝配氣缸的軸線相平行。
[0014]作為優(yōu)選，所述的夾緊爪包括左夾緊爪和右夾緊爪，所述的左夾緊爪的一端設(shè)有左固定轉(zhuǎn)軸、另一端設(shè)有左夾緊槽，所述的左固定轉(zhuǎn)軸與夾緊支架固定連接，所述的左夾緊爪圍繞左固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的左夾緊槽呈半圓形，所述的左夾緊爪還設(shè)有從動齒輪，所述的從動齒輪設(shè)于左夾緊爪的右側(cè)面；
[0015]所述的右夾緊爪的一端設(shè)有右固定轉(zhuǎn)軸、另一端設(shè)有右夾緊槽，所述的右固定轉(zhuǎn)軸與夾緊支架固定連接，所述的右夾緊爪圍繞右固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的右夾緊槽也呈半圓形，所述的右夾緊槽與左夾緊槽相互配合，所述的右夾緊爪還設(shè)有主動齒輪，所述的主動齒輪設(shè)于左夾緊爪的左側(cè)面，所述的主動齒輪與從動齒輪相互噬合。
[0016]作為優(yōu)選，所述的右夾緊爪設(shè)有右固定轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有延伸部，所述的延伸部的末端與夾緊傳動桿轉(zhuǎn)動連接。
[0017]作為優(yōu)選，所述的尾座氣缸的推動方向與裝配氣缸的推動方向相垂直，所述的夾緊氣缸的推動方向與尾座氣缸的推動方向相平行。
[0018]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動電機采用伺服電機。
[0019]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)試驗裝置，結(jié)構(gòu)合理，采用工件自動裝配模塊，實現(xiàn)扭桿的自動裝卸，大大提高扭轉(zhuǎn)試驗的自動化程度，提高扭桿彈簧的生產(chǎn)效率，同時，工件自動裝配模塊采用緩沖阻尼氣缸，使其動作更為靈活，能夠有效彌補裝卸扭桿時運動的誤差，提高扭轉(zhuǎn)試驗的精度，進一步提高了扭桿彈簧的效果。
[0020]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0021]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例中工件自動裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例中工件自動裝配模塊打開夾緊爪的示意圖；
[0024]圖4是本實用新型實施例處于上料位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實用新型實施例處于工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本實用新型實施例處于下料位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實用新型的另一中實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0028]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
[0029]參閱圖1，本實用新型實施例提供一種扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)試驗裝置，包括扭桿1、與扭桿I相配合的扭桿前橫臂2、用于自動傳送扭桿I的上料傳送模塊3、工位自動裝配模塊、扭轉(zhuǎn)試驗臺5、以及用于自動傳送完成扭轉(zhuǎn)的扭桿I的下料傳送模塊6，扭桿前橫臂2固定于扭轉(zhuǎn)試驗臺5上。
[0030]本實用新型的實施例將扭桿前橫臂2單獨固定在扭轉(zhuǎn)試驗臺5上，通過自動裝卸的扭桿I來實現(xiàn)扭桿彈簧的自動扭轉(zhuǎn)，整個過程完全不需要人力手動控制，實現(xiàn)全自動的扭轉(zhuǎn)試驗，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠大大縮短扭轉(zhuǎn)試驗花費的時間。其中，生產(chǎn)者可以在扭轉(zhuǎn)試驗臺5上增設(shè)傳感器和傳輸裝置，使得扭轉(zhuǎn)試驗過程安全可控，方便生產(chǎn)者控制。
[0031]請再參閱圖2和圖3，工位自動裝配模塊包括固定基座41、轉(zhuǎn)動軸42、轉(zhuǎn)動電機(附圖中未示出)、尾座運動部件43、裝配運動部件44以及夾緊部件45，固定基座41與轉(zhuǎn)動軸42固定連接，轉(zhuǎn)動軸42與轉(zhuǎn)動電機相連，尾座運動部件43設(shè)于