關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)軸承也稱為球面滑動(dòng)軸承，在航空航天、工程機(jī)械、水利水電等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。游隙是關(guān)節(jié)軸承成品檢測與選用、固定安裝、壽命試驗(yàn)、摩擦磨損機(jī)理等多項(xiàng)工業(yè)應(yīng)用和試驗(yàn)研宄的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和主要依據(jù)，直接影響關(guān)節(jié)軸承的使用壽命，因此對(duì)關(guān)節(jié)軸承的游隙測量設(shè)備進(jìn)行研宄開發(fā)，具有重要的意義。
[0003]“一種關(guān)節(jié)軸承軸向游隙和徑向游隙的檢測裝置”(專利申請(qǐng)?zhí)?CN201010616836.6)公開了一種用于測量關(guān)節(jié)軸承軸向游隙和徑向游隙的檢測裝置。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的檢測，但該裝置在測量軸向游隙過程中，必須借助人工操作測量裝置的移動(dòng)才能完成軸向游隙的測量，這便產(chǎn)生了操作不便、自動(dòng)化程度不足的問題，同時(shí)在測量游隙過程中，測量誤差較大、游隙檢測的精度也不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的操作不便、測量誤差較大及游隙檢測精度不高等不足，本實(shí)用新型提供一種關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量裝置。該裝置對(duì)于關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量不僅檢測精度高，而且檢測過程的自動(dòng)化程度也高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量裝置，其特征在于:該裝置由進(jìn)給系統(tǒng)，測量系統(tǒng)，夾具系統(tǒng)和機(jī)架組成；其中，進(jìn)給系統(tǒng)由控制系統(tǒng)控制；進(jìn)給系統(tǒng)由左進(jìn)給系統(tǒng)和右進(jìn)給系統(tǒng)組成，左進(jìn)給系統(tǒng)和右進(jìn)給系統(tǒng)分別位于夾具系統(tǒng)的兩側(cè)。
[0006]夾具系統(tǒng)的夾具座設(shè)置有通孔I，壓緊片設(shè)置有通孔II，套杯的中心加工有沉孔，且沉孔、通孔I與通孔II同軸線；套杯固定安裝在夾具座的右端面，關(guān)節(jié)軸承安裝在套杯的沉孔內(nèi)，壓緊片固定安裝在套杯的右端面，且將關(guān)節(jié)軸承壓在套杯的沉孔內(nèi)。
[0007]左進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)I固定安裝在導(dǎo)軌I的左端，導(dǎo)軌I為中空式，導(dǎo)軌I的底部固定安裝在機(jī)架上，伺服電機(jī)I輸出軸與滾珠絲杠I固定連接，且滾珠絲杠I位于導(dǎo)軌I的中間；滑塊I活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌I上，滑塊I的底部與滾珠絲杠I通過螺紋連接在一起，滾珠絲杠I轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑塊I沿導(dǎo)軌I作直線運(yùn)動(dòng)；稱重傳感器I固定安裝在軸向稱重傳感器支架I上，軸向稱重傳感器支架I固定安裝在滑塊I上；兩個(gè)頂桿I中間均通過直線軸承I活動(dòng)支撐在軸向直線軸承座I上，每個(gè)頂桿I的左端均通過連接件I與稱重傳感器I固定連接，每個(gè)頂桿I的右端均通過測量頭支架I與測量頭I固定連接，測量頭I位于測量頭支架I中心部位，且測量頭I與夾具座上設(shè)置的通孔I同軸線。
[0008]測量系統(tǒng)的位移傳感器通過位移傳感器支架固定安裝在燕尾槽滑臺(tái)上，燕尾槽滑臺(tái)安裝在滑臺(tái)底座上，滑臺(tái)底座固定安裝在機(jī)架上。
[0009]右進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)II固定安裝在導(dǎo)軌II的左端，導(dǎo)軌II為中空式，導(dǎo)軌II的底部固定安裝在機(jī)架上，伺服電機(jī)II輸出軸與滾珠絲杠II固定連接，且滾珠絲杠II位于導(dǎo)軌II的中間；滑塊II活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌II上，滑塊II的底部與滾珠絲杠II通過螺紋連接在一起，且滾珠絲杠II轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑塊II沿導(dǎo)軌II作直線運(yùn)動(dòng)；稱重傳感器II固定安裝在軸向稱重傳感器支架II上，軸向稱重傳感器支架II固定安裝在滑塊II上；兩個(gè)頂桿II中間均通過直線軸承II活動(dòng)支撐在軸向直線軸承座II上，每個(gè)頂桿II的左端均通過連接件II與稱重傳感器II固定連接，每個(gè)頂桿II的右端均通過測量頭支架II與測量頭II固定連接，測量頭II位于測量頭支架II中心部位，且測量頭II與夾具座上設(shè)置的通孔I同軸線。
[0010]測量頭I與測量頭II的直徑相同，均為A，所述測量頭I與測量頭II的直徑A滿足關(guān)系式:B〈A〈C，其中，B為關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈孔的直徑，C為關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈端面的直徑。
[0011]所述的控制系統(tǒng)為PLC智能控制系統(tǒng)。
[0012]所述左進(jìn)給系統(tǒng)和右進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置在所述夾具座的兩側(cè)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是(為簡潔起見，本段未區(qū)分左右進(jìn)給系統(tǒng)的各組成部件，比如伺服電機(jī)I與伺服電機(jī)II，在此統(tǒng)稱為伺服電機(jī)):本裝置的進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且進(jìn)給系統(tǒng)由控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)采用PLC智能控制系統(tǒng)。在測量過程中，通過PLC智能控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)，進(jìn)而通過滾珠絲杠、滑塊、頂桿等控制測量頭的移動(dòng)，同時(shí)，根據(jù)稱重傳感器顯示所加載荷的大小來判斷測量頭的停止與移動(dòng)，使得本裝置對(duì)測量頭的位移和力能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測和控制，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行加載和卸載，提高了整個(gè)裝置的自動(dòng)化程度。另外，結(jié)合利用位移傳感器來檢測關(guān)節(jié)軸承游隙，這使得本裝置對(duì)關(guān)節(jié)軸承游隙測量的精度得到很大的提高。
【附圖說明】
[0014]圖1為關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2示出了在左進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服電機(jī)1、滾珠絲杠I與滑塊I的連接關(guān)系；
[0016]圖3示出了在右進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服電機(jī)I1、滾珠絲杠II與滑塊II的連接關(guān)系；
[0017]圖4為夾具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(含關(guān)節(jié)軸承和測量頭1、測量頭II時(shí))；
[0018]圖5為夾具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(含關(guān)節(jié)軸承，但不含測量頭1、測量頭II);
[0019]圖6為套杯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7示出了關(guān)節(jié)軸承與測量頭1、測量頭II的位置關(guān)系；
[0021]圖8為測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為圖1中H處的局部放大圖。
[0023]在上述附圖中，1.機(jī)架，2.伺服電機(jī)I，3.導(dǎo)軌I，4.稱重傳感器I，5.軸向稱重傳感器支架I，6.滑塊I，7.頂桿I，8.位移傳感器，9.燕尾槽滑臺(tái)；10.測量頭支架I，
11.夾具系統(tǒng)，11.1.套杯，11.2.壓緊片，11.3.夾具座，12.關(guān)節(jié)軸承，13.測量頭支架II，14.位移傳感器支架，15.滑臺(tái)底座，16.頂桿II，17.滑塊II，18.軸向稱重傳感器支架II，19.稱重傳感器II，20.導(dǎo)軌II，21.伺服電機(jī)II，22.連接件II，23.直線軸承II，24.軸向直線軸承座II ；25.測量頭II，26.測量頭I，27.軸向直線軸承座I，28.直線軸承I，29.連接件I，30.通孔I，31.孔II，32.沉孔，33.滾珠絲杠I，34.滾珠絲杠II。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]為敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”與附圖本身的左右方向一致，但并不對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)起到限定作用。圖1示出了本實(shí)用新型一種關(guān)節(jié)軸承軸向游隙的測量裝置。結(jié)合圖2至圖9可知，該裝置由進(jìn)給系統(tǒng)，測量系統(tǒng)，夾具系統(tǒng)11和機(jī)架I組成；其中，進(jìn)給系統(tǒng)由左進(jìn)給系統(tǒng)和右進(jìn)給系統(tǒng)組成，左進(jìn)給系統(tǒng)和右進(jìn)給系統(tǒng)分別位于夾具系統(tǒng)11的兩側(cè)。
[0026]夾具系統(tǒng)11由夾具座11.3，壓緊片11.2，套杯11.1組成；其中，夾具座11.3設(shè)置有通孔130，壓緊片11.2設(shè)置有通孔1131，套杯11.1的中心加工有沉孔32，且沉孔32、通孔130與通孔1131同軸線；套杯11.1通過螺釘固定安裝在夾具座11.3的右端面，關(guān)節(jié)軸承12安裝在套杯11.1的沉孔32內(nèi)，壓緊片11.2通過螺釘固定安裝在套杯11.1的右端面，且將關(guān)節(jié)軸承12壓在套杯11.1的沉孔32內(nèi)。
[0027]左進(jìn)給系統(tǒng)包括伺服電機(jī)12，滾珠絲杠133，導(dǎo)軌13，滑塊16，軸向稱重傳感器支架15，稱重傳感器14，頂桿17，連接件129，測量頭支架110，測量頭126，直線軸承128，軸向直線軸承座127。
[0028]伺服電機(jī)12固定安裝在導(dǎo)軌13的左端，導(dǎo)軌13為中空式，導(dǎo)軌13的底部固定安裝在機(jī)架I上，伺服電機(jī)12輸出軸與滾珠絲杠133固定連接，且滾珠絲杠133位于導(dǎo)軌13的中間；滑塊16活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌13上，且滑塊16可沿著導(dǎo)軌13作直線移動(dòng)，滑塊16的底部與滾珠絲杠133通過螺紋連接在一起，滾珠絲杠133轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑塊16沿導(dǎo)軌13作直線運(yùn)動(dòng)；稱重傳感器14固定安裝在軸向稱重傳感器支架15上，軸向稱重傳感器支架15固定安裝在滑塊16上；頂桿17的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且這兩個(gè)頂桿17中間均通過直線軸承128活動(dòng)支撐在軸向直線軸承座127上，每個(gè)頂桿17的左端均通過連接件129與稱重傳感器14固定連接，每個(gè)頂桿17的右端均通過測量頭支架IlO與測量頭126固定連接，測量頭126位于測量頭支架IlO中心部位，且測量頭126與夾具座11.3上設(shè)置的通孔130同軸線。
[0029]測量系統(tǒng)包括位移傳感器8和燕尾槽滑臺(tái)9 ;位移傳感器8通過位移傳感器支架14固定安裝在燕尾槽滑臺(tái)9上，燕尾槽滑臺(tái)9安裝在滑臺(tái)底座15上，同時(shí)，滑臺(tái)底座15固定安裝在機(jī)架I上。
[0030]右進(jìn)給系統(tǒng)包括伺服電機(jī)II21，滾珠絲杠II34，導(dǎo)軌II20，滑塊II17，軸向稱重傳感器支架1118，稱重傳感器1119，頂桿1116，連接件1122，測量頭支架1113，測量頭1125，直線軸承1123，軸向直線軸承座1124 ;伺服電機(jī)1121固定安裝在導(dǎo)軌1120的左端，導(dǎo)軌1120為中空式，導(dǎo)軌1120的底部固定安裝在機(jī)架I上，伺服電機(jī)1121輸出軸與滾珠絲杠1134固定連接，且滾珠絲杠1134位于導(dǎo)軌1120的中間；滑塊II17活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌1120上，且滑塊1117可沿著導(dǎo)軌1120作直線移動(dòng)，滑塊II17的底部與滾珠絲杠1134通過螺紋連接在一起，且滾珠絲杠Π34轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑塊II17沿導(dǎo)軌1120作直線運(yùn)動(dòng)；稱重傳感器II19固定安裝在軸向稱重傳感器支架II18上，軸向稱重傳感器支架II18固定安裝在滑塊1117上；頂桿1116的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且這兩個(gè)頂桿1116中間均通過直線軸承1123活動(dòng)支撐在軸向直線軸承座1124上，每個(gè)頂桿II16的左端均通過連接件1122與稱重傳感