便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能行進(jìn)體測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]災(zāi)害搜救類智能行進(jìn)體，是一種面向地震災(zāi)難應(yīng)用、能夠在廢墟縫隙中運(yùn)動(dòng)與探測(cè)、并可對(duì)廢墟中的幸存者實(shí)施輔助救援的智能行進(jìn)體系統(tǒng)，已成為當(dāng)今熱門研宄課題。研宄出高效的災(zāi)害搜救類智能行進(jìn)體，并使其廣泛運(yùn)用到災(zāi)后救援工作中，可降低人力物力投入、減少救援工作中的意外傷亡，并提高救援效率與成功率，對(duì)于提高人類自身抵抗自然災(zāi)害能力的進(jìn)程具有顯著意義。
[0003]對(duì)于災(zāi)害搜救類智能行進(jìn)體的研宄，重點(diǎn)需解決的問題之一為:如何提高智能行進(jìn)體的運(yùn)動(dòng)能力，使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地形條件，例如，廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡或壕溝等。因此，在智能行進(jìn)體的研宄過程中，需要反復(fù)使用測(cè)試裝置對(duì)智能行進(jìn)體的性能進(jìn)行測(cè)試。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)試裝置由空心磚、青紅磚和木方等建筑材料臨時(shí)搭建而成，通過空心磚、青紅磚和木方的不同排列組合，構(gòu)成智能行進(jìn)體行進(jìn)時(shí)的障礙。該類測(cè)試裝置對(duì)于災(zāi)害搜救類智能行進(jìn)體測(cè)試存在著較多不足，包括:(I)臨時(shí)搭建測(cè)試障礙裝置，無法成為定型的測(cè)試裝置，測(cè)試指標(biāo)非固定，無法量化智能行進(jìn)體的綜合行動(dòng)能力；(2)該類測(cè)試裝置所提供的障礙較簡(jiǎn)單，無法模擬地震等建筑廢墟倒塌現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜程度，尤其是在廢墟內(nèi)部洞穴內(nèi)部的變向、穿越以及越障等功能的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備，可有效解決上述問題。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型提供一種便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備，包括:至少一個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)和至少一個(gè)越障測(cè)試單元(2);
[0008]各個(gè)所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)和各個(gè)所述越障測(cè)試單元(2)以任意排列方式成鏈串接到一起。
[0009]優(yōu)選的，每個(gè)所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)包括:
[0010]第一底板(1.1)、第一左側(cè)板(1.2)、第一右側(cè)板(1.3)和至少一個(gè)插件(1.4);所述第一底板(1.1)的左側(cè)可拆卸安裝所述第一左側(cè)板(1.2)，所述第一底板(1.1)的右側(cè)可拆卸安裝所述第一右側(cè)板(1.3)，所述第一左側(cè)板(1.2)、所述第一右側(cè)板(1.3)和所述第一底板(1.1)構(gòu)成智能行進(jìn)體行走通道；
[0011]在所述第一左側(cè)板(1.2)和/或所述第一右側(cè)板(1.3)上開設(shè)有至少一個(gè)與所述插件(1.4)相適配的插孔(1.5)，所述插件(1.4)通過所述插孔(1.5)而插入到所述智能行進(jìn)體行走通道，并且，所述插件(1.4)插入到所述智能行進(jìn)體行走通道的深度可調(diào)試，安裝所述插件(1.4)的位置和數(shù)量可調(diào)節(jié)，由此形成智能行進(jìn)體折線前進(jìn)通道。
[0012]優(yōu)選的，每個(gè)所述越障測(cè)試單元(2)包括:
[0013]第二底板(2.1)、第二左側(cè)板(2.2)、第二右側(cè)板(2.3)和至少一個(gè)越障箱體(2.4);所述第二底板(2.1)的左側(cè)可拆卸安裝所述第二左側(cè)板(2.2)，所述第二底板(2.1)的右側(cè)可拆卸安裝所述第二右側(cè)板(2.3)，所述第二左側(cè)板(2.2)、所述第二右側(cè)板(2.3)和所述第二底板(2.1)構(gòu)成智能行進(jìn)體行走通道；
[0014]另外，在所述第二底板(2.1)的正面設(shè)置有至少一個(gè)第I定位扣合部(2.5)；
[0015]每個(gè)所述越障箱體(2.4)均包括箱本體(2.4.1)、設(shè)置于所述箱本體的底面的第2定位扣合部(2.4.2)以及設(shè)置于所述箱本體的頂面的第3定位扣合部(2.4.3);所述第2定位扣合部(2.4.2)分別與所述第I定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)相適配；
[0016]當(dāng)多個(gè)所述越障箱體(2.4)上下疊加而形成不同高度的障礙物時(shí)，上一個(gè)所述越障箱體(2.4)的第2定位扣合部(2.4.2)插入到下一個(gè)相鄰的所述越障箱體(2.4)的第3定位扣合部(2.4.3)中；對(duì)于最底層的越障箱體(2.4)，其第2定位扣合部(2.4.2)插入到所述第二底板(2.1)的所述第I定位扣合部(2.5)中，由此形成一組越障箱組件；并且，所述越障箱組件中包含的所述越障箱體(2.4)的數(shù)量可調(diào)節(jié)、所述越障箱組件在所述第二底板(2.1)上的設(shè)置位置以及設(shè)置數(shù)量均可調(diào)節(jié)，由此形成智能行進(jìn)體越障測(cè)試通道。
[0017]優(yōu)選的，所述第2定位扣合部(2.4.2)為凸起部；所述第I定位扣合部(2.5)和所述第3定位扣合部(2.4.3)均為凹部。
[0018]優(yōu)選的，所述凸起部為插接件；所述凹部為凹槽。
[0019]優(yōu)選的，所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)的所述第一底板(1.1)的前端部設(shè)置有第一連接定位部件(1.6)，所述第一底板(1.1)的后端部設(shè)置有第二連接定位部件；
[0020]所述越障測(cè)試單元(2)的所述第二底板(2.1)的前端部設(shè)置有第三連接定位部件(2.6)，所述第二底板(2.1)的后端部設(shè)置有第四連接定位部件；
[0021]所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)的所述第一連接定位部件可與另一個(gè)所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)的所述第二連接定位部件可拆卸連接，由此形成折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)的串接組合；
[0022]所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)的所述第一連接定位部件可與另一個(gè)所述越障測(cè)試單元(2)的第四連接定位部件可拆卸連接，由此形成折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)與越障測(cè)試單元⑵的串接組合；
[0023]所述越障測(cè)試單元(2)的第三連接定位部件可與另一個(gè)所述越障測(cè)試單元(2)的第四連接定位部件可拆卸連接，由此形成越障測(cè)試單元(2)的串接組合。
[0024]優(yōu)選的，所述第一連接定位部件和所述第二連接定位部件均設(shè)置于所述折線前進(jìn)測(cè)試單元(I)的所述第一底板(1.1)的下方，其上設(shè)置有安裝孔；
[0025]所述第三連接定位部件和所述第四連接定位部件均設(shè)置于所述越障測(cè)試單元(2)的所述第二底板(2.1)的下方，其上設(shè)置有安裝孔；
[0026]通過連接件，將屬于不同測(cè)試單元的任意兩個(gè)所述安裝孔連接到一起。
[0027]優(yōu)選的，所述連接件為螺釘。
[0028]本實(shí)用新型提供的便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029]改變了原有臨時(shí)搭建的測(cè)試裝置，為一種簡(jiǎn)便、定型、而且靈活可調(diào)的災(zāi)害搜救智能行進(jìn)體綜合通道式測(cè)試設(shè)備，具有固定的測(cè)試指標(biāo)，能夠量化智能行進(jìn)體的綜合行動(dòng)能力；而且，可根據(jù)實(shí)際測(cè)試需求，靈活調(diào)整測(cè)試設(shè)備對(duì)智能行進(jìn)體行動(dòng)能力的測(cè)試復(fù)雜難度，尤其能夠真實(shí)的模擬地震等建筑廢墟倒塌等廢墟內(nèi)部洞穴的復(fù)雜程度，滿足對(duì)智能行進(jìn)體在洞穴內(nèi)部的變向、穿越以及越障等行動(dòng)能力的測(cè)試需求。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型提供的便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備的一種組合狀態(tài)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型提供的折線前進(jìn)測(cè)試單元的立體圖；
[0032]圖3為圖2的主視圖；
[0033]圖4為圖2的左視圖；
[0034]圖5為圖2的右視圖；
[0035]圖6為圖2的仰視圖；
[0036]圖7為圖2的俯視圖；
[0037]圖8為本實(shí)用新型提供的越障測(cè)試單元的立體圖；
[0038]圖9為圖8的主視圖；
[0039]圖10為圖8的側(cè)視圖；
[0040]圖11為圖8的俯視圖；
[0041]圖12為圖8的仰視圖；
[0042]圖13為圖8中左側(cè)板或右側(cè)板的局部構(gòu)件的示意圖；
[0043]圖14為圖8中第三連接定位部件的局部構(gòu)件的示意圖；
[0044]圖15為圖8中越障箱體的局部構(gòu)件的示意圖；
[0045]圖16為圖15的主視圖；
[0046]圖17為圖15的左視圖；
[0047]圖18為圖15的右視圖；
[0048]圖19為圖15的俯視圖；
[0049]圖20為圖15的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0051]本實(shí)用新型提供一種便捷可調(diào)的綜合通道式測(cè)試設(shè)備，其中，智能行進(jìn)體既可以為災(zāi)害搜救類機(jī)器人，也可以為其他智能設(shè)備，例如，車模等，用于對(duì)車模進(jìn)行性能測(cè)試，本實(shí)用新型對(duì)智能行進(jìn)體的具體類型并不限制。包括:至少一個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元I和至少一個(gè)越障測(cè)試單元2 ;其中，折線前進(jìn)測(cè)試單元I用于測(cè)試智能行進(jìn)體的復(fù)雜折線運(yùn)動(dòng)能力。越障測(cè)試單元2用于測(cè)試智能行進(jìn)體的溝壑跨越運(yùn)動(dòng)能力。
[0052]各個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元I和各個(gè)越障測(cè)試單元2可以以任意排列方式成鏈串接到一起。如圖1所示，為一個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元和一個(gè)越障測(cè)試單元成鏈串接到一起后的一個(gè)示例。當(dāng)然，多個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元I和多個(gè)越障測(cè)試單元2可以通過任意的排列組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能行進(jìn)體復(fù)雜折線、溝壑和越障的綜合廢墟通道模擬測(cè)試，例如，可采用3個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元和2個(gè)越障測(cè)試單元，將3個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元分別記為:Z1、Z2和Z3 ;將2個(gè)越障測(cè)試單元分別記為:Y1和Y2 ;其成鏈串接方式為:
[0053]Zl的尾部串接Z2的頭部，Z2的尾部串接Yl的頭部，Yl的尾部串接Z3的頭部，Z3的尾部串接Y2的頭部。
[0054]本實(shí)用新型中，根據(jù)實(shí)際對(duì)智能行進(jìn)體測(cè)試能力的需求，可以隨意組裝成所需的測(cè)試設(shè)備。但是，每個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元和每個(gè)越障測(cè)試單元的結(jié)構(gòu)均相同，以下詳述如下:
[0055](一 )折線前進(jìn)測(cè)試單元
[0056]如圖2所示，為折線前進(jìn)測(cè)試單元的立體示意圖，如圖3-7所示，為圖2的分解示意圖；每個(gè)折線前進(jìn)測(cè)試單元I包括:
[0057]第一底板1.1、第一左側(cè)板1.2、第一右側(cè)板1.3和至少一個(gè)插件1.4 ;第一底板1.1的左側(cè)可拆卸安裝第一左側(cè)板1.2，具體安裝方式可采用扣接的方式，例如，第一底板
1.1的左側(cè)設(shè)置凹槽，第一左側(cè)板1.2的底部為與該凹槽適配的插接件，本實(shí)用新型對(duì)所采用的可拆卸安裝的具體結(jié)構(gòu)形式并不限制。
[0058]同理，第一底板1.1的右側(cè)可拆卸安裝第一右側(cè)板1.3，具體安裝方式也可采用扣接的方式。
[0059]第一左側(cè)板1.2、第一右側(cè)板1.3和第一底板1.1構(gòu)成智能行進(jìn)體行走通道；
[0060]在第一左側(cè)板1.2和/或第一右側(cè)板1.3上開設(shè)有至少一個(gè)與插件1.4相適配的插孔1.5，插件1.4通過插孔1.5而插入到智能行進(jìn)體行走通道，并且，插件1.4插入到智能行進(jìn)體行走通道的深度可調(diào)試，安裝插件1.4的位置和數(shù)量可調(diào)節(jié)，