m = 5mm，齒數(shù)z = 36 ;回轉(zhuǎn)支承44齒輪的參數(shù)為:模數(shù)m = 5mm，齒數(shù)z =138。
[0046]結(jié)合圖5，回轉(zhuǎn)支承44的外圈與擺臂2的一端固定連接，擺臂2的另一端與弧形臂I的外罩11連接，結(jié)合圖2，擺臂2在鉸接點(diǎn)A與外罩11通過(guò)銷軸鉸接，外罩11上面設(shè)置活動(dòng)罩，正常工作時(shí)，活動(dòng)罩關(guān)閉，保護(hù)弧形臂I內(nèi)設(shè)備。其中，擺臂2的回轉(zhuǎn)半徑為:2700mm。
[0047]結(jié)合圖6和圖7，擺臂2內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，擺臂2內(nèi)設(shè)有拖鏈25和配重24，壓縮空氣軟管13和電纜23穿入拖鏈25內(nèi)固定，拖鏈25與配重24連接，側(cè)向放置，拖鏈25經(jīng)過(guò)配重24張緊，這樣設(shè)置能夠使壓縮空氣軟管13和電纜23安放有序，有效防止管線的纏繞，便于檢修，壓縮空氣軟管13內(nèi)的壓縮空氣用來(lái)冷卻設(shè)備，電纜23用來(lái)傳遞測(cè)溫信號(hào)。
[0048]結(jié)合圖1、圖2和圖5，擺臂2上方設(shè)有調(diào)節(jié)桿3，調(diào)節(jié)桿3的一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，另一端與弧形臂I的外罩11連接。結(jié)合圖5，調(diào)節(jié)桿3由尾部支桿31、電動(dòng)推桿32和頭部支桿33依次連接組成，尾部支桿31在鉸接點(diǎn)C與支座45鉸接，支座45與固定底座41固定連接，電動(dòng)推桿32能夠伸縮，以便調(diào)節(jié)BC兩點(diǎn)的距離，頭部支桿33在鉸接點(diǎn)B與外罩11鉸接。其中，電動(dòng)推桿32的功率為:0.55kW。
[0049]結(jié)合圖3，弧形臂I由外罩11、小車12、探桿14、探頭15、弧形軌道16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)19組成，弧形臂I的外罩11內(nèi)設(shè)有弧形軌道16，弧形軌道16代替現(xiàn)有技術(shù)中的直線軌道，降低了設(shè)備高度，減少了設(shè)備長(zhǎng)度，使設(shè)備緊促。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的功率為:1.5kW，輸出轉(zhuǎn)速為:88r/min0
[0050]結(jié)合圖4，小車12通過(guò)前后2組車輪121設(shè)置在弧形軌道16上，每組4個(gè)車輪121分別與弧形軌道16的4個(gè)面接觸；弧形軌道16采用方鋼制作，截面為正方形，弧形軌道16的中心半徑為R4000mm，截面尺寸為60mmX 60mm ;如圖4所示，正方形的左角，S卩對(duì)應(yīng)是弧形軌道16的一邊，固定在弧形臂I內(nèi)，使設(shè)備運(yùn)行時(shí)，更加平穩(wěn)、可靠。
[0051]小車12與探桿14的一端連接，探桿14的另一端與探頭15連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與鏈輪17連接，鏈輪17上設(shè)置的鏈條18與小車12連接，探桿14為中空結(jié)構(gòu)，用鋼管制作，弧形臂I內(nèi)設(shè)有拖鏈25，拖鏈25與小車12連接，從擺臂2中引出的壓縮空氣軟管13和電纜23進(jìn)入弧形臂I后穿入拖鏈25內(nèi)固定，然后進(jìn)入探桿14內(nèi)與探頭15連接，這樣設(shè)置能夠使壓縮空氣軟管13和電纜23安放有序，有效防止管線的纏繞，使測(cè)溫取樣點(diǎn)位置更加準(zhǔn)確。增長(zhǎng)使用壽命，便于檢修。
[0052]一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置的使用方法，其步驟如下:
[0053]A、將上述弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置置于爐門一側(cè)，非工作時(shí)為折疊狀態(tài)，與現(xiàn)有技術(shù)中軌道長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，占用空間大的直線式軌道相比，它的結(jié)構(gòu)緊湊，便于爐前其它工作的進(jìn)行；
[0054]B、工作時(shí)，齒輪馬達(dá)42通過(guò)齒輪43驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承44的外圈齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承44的外圈帶動(dòng)擺臂2運(yùn)動(dòng)，擺臂2帶動(dòng)弧形臂I旋轉(zhuǎn)至爐門前，直至弧形臂I與爐門所在平面垂直，齒輪馬達(dá)42停止工作，這是對(duì)弧形臂I與爐門所在平面夾角的粗調(diào)過(guò)程；
[0055]C、調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿32伸縮用以調(diào)節(jié)BC兩點(diǎn)距離，進(jìn)而微調(diào)弧形臂I與爐門所在平面之間的角度，直至完全垂直，電動(dòng)推桿32停止伸縮，使測(cè)溫取樣點(diǎn)位置更加準(zhǔn)確；
[0056]D、調(diào)整好弧形臂I與爐門所在平面之間的角度后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪17上的鏈條18驅(qū)動(dòng)小車12，小車12帶動(dòng)探桿14沿弧形軌道16運(yùn)動(dòng)；
[0057]E、與探桿14連接的探頭15將沿弧形軌道16的方向運(yùn)動(dòng)至鋼液內(nèi)部進(jìn)行測(cè)溫取樣，探頭15會(huì)帶動(dòng)壓縮空氣軟管13和電纜23在弧形臂I里的拖鏈25內(nèi)運(yùn)動(dòng)，拖鏈25用來(lái)支撐壓縮空氣軟管13和電纜23，使它們安放有序，有效防止管線的纏繞；
[0058]F、探頭15測(cè)得溫度后，由電纜23傳遞溫度信號(hào)給上位機(jī)，測(cè)溫取樣完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19反向驅(qū)動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪17上的鏈條18驅(qū)動(dòng)小車12，帶動(dòng)探桿14沿弧形軌道16反向運(yùn)動(dòng)，將探桿14和探頭15收回到弧形臂I內(nèi)；
[0059]G、探桿14和探頭15收回到弧形臂I內(nèi)之后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19停止工作，齒輪馬達(dá)42通過(guò)齒輪43驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承44的外圈齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承44的外圈帶動(dòng)擺臂2方反向運(yùn)動(dòng)，將擺臂2和弧形臂I折疊；
[0060]H、擺臂2和弧形臂I折疊后，齒輪馬達(dá)42停止工作，電動(dòng)推桿32進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)BC兩點(diǎn)距離，使折疊后的設(shè)備更加緊湊，完成一次測(cè)溫取樣。
[0061]特別強(qiáng)調(diào)的是在步驟F中探頭15在測(cè)得溫度的同時(shí)，探頭15上設(shè)置有耐火材料會(huì)獲得爐內(nèi)的鋼水樣品，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19反向驅(qū)動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪17上的鏈條18驅(qū)動(dòng)小車12，帶動(dòng)探桿14沿弧形軌道16反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)探頭15離開(kāi)鋼液內(nèi)部，等探頭5運(yùn)動(dòng)至爐外時(shí)，取下探頭15上的耐火材料即得到鋼水樣品。
[0062]和現(xiàn)有技術(shù)中的人工測(cè)溫取樣相比，節(jié)約了人力資源，機(jī)械自動(dòng)化的操作過(guò)程使得測(cè)溫取樣時(shí)間縮短，提高了工作效率，經(jīng)過(guò)擺臂2帶動(dòng)弧形臂I的粗調(diào)，電動(dòng)推桿32伸縮進(jìn)而微調(diào)弧形臂I與爐門所在平面之間的角度，直至完全垂直，使測(cè)溫取樣點(diǎn)位置更加準(zhǔn)確。
[0063]實(shí)施例2
[0064]某鋼廠轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣時(shí)采用直線軌道的自動(dòng)測(cè)溫取樣裝置，存在測(cè)溫取樣點(diǎn)不穩(wěn)定、軌道較長(zhǎng)、占用空間大的問(wèn)題，對(duì)此提出了一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置及其使用方法，在轉(zhuǎn)爐測(cè)溫取樣時(shí)，設(shè)備置于轉(zhuǎn)爐一側(cè)，非工作時(shí)為折疊狀態(tài)；工作時(shí)，轉(zhuǎn)爐需先旋轉(zhuǎn)約45°，使?fàn)t口朝前上方，其余部分同實(shí)施例1，進(jìn)行測(cè)溫取樣工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，它能夠?qū)崿F(xiàn)在轉(zhuǎn)爐冶煉過(guò)程中進(jìn)行測(cè)溫取樣工作，且弧形軌道式的測(cè)溫取樣方式，與機(jī)械自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)組合，使得測(cè)溫取樣更加安全方便，占用空間小，節(jié)省時(shí)間，節(jié)約人力資源，在轉(zhuǎn)爐爐門前測(cè)溫取樣的同時(shí)，便于爐前其它工作的進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，它包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于，它還包括擺臂(2)、弧形臂(I)和調(diào)節(jié)桿(3)，其中，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)由固定底座(41)、齒輪馬達(dá)(42)、回轉(zhuǎn)支承(44)組成，回轉(zhuǎn)支承(44)的內(nèi)圈固定在固定底座(41)上，回轉(zhuǎn)支承(44)的外圈齒輪與齒輪馬達(dá)(42)軸端連接，回轉(zhuǎn)支承(44)的外圈與擺臂(2)的一端固定連接，擺臂(2)的另一端與弧形臂(I)的外罩(11)連接，擺臂(2)上方設(shè)有調(diào)節(jié)桿(3)，調(diào)節(jié)桿(3)一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接，另一端與弧形臂(I)的外罩(11)連接，弧形臂(I)由外罩(11)、小車(12)、探桿(14)、探頭(15)、弧形軌道(16)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)組成，弧形臂(I)的外罩(11)內(nèi)設(shè)有弧形軌道(16)，小車(12)通過(guò)2組車輪(121)設(shè)置在弧形軌道(16)上，并與探桿(14)的一端連接，探桿(14)的另一端與探頭(15)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)與鏈輪(17)連接，鏈輪(17)上設(shè)置的鏈條(18)與小車(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，其特征在于，所述齒輪馬達(dá)(42)軸端安裝有齒輪(43)，齒輪馬達(dá)(42)通過(guò)齒輪(43)與回轉(zhuǎn)支承(44)的外圈齒輪嚙入口 ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，其特征在于，所述的擺臂(2)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，擺臂⑵內(nèi)設(shè)有拖鏈(25)和配重(24)，壓縮空氣軟管(13)和電纜(23)穿入拖鏈(25)內(nèi)固定，拖鏈(25)與配重(24)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，其特征在于，所述外罩(11)上面設(shè)置活動(dòng)罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，其特征在于，所述擺臂(2)在鉸接點(diǎn)A與外罩(11)通過(guò)銷軸鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(3)由尾部支桿(31)、電動(dòng)推桿(32)和頭部支桿(33)依次連接組成，所述的尾部支桿(31)在鉸接點(diǎn)C與支座(45)鉸接，支座(45)與固定底座(41)固定連接，所述的電動(dòng)推桿(32)能夠伸縮，所述的頭部支桿(33)在鉸接點(diǎn)B與外罩(11)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，其特征在于，所述探桿(14)為中空結(jié)構(gòu)，弧形臂⑴內(nèi)設(shè)有拖鏈(25)，拖鏈(25)與小車(12)連接，從擺臂⑵中引出的壓縮空氣軟管(13)和電纜(23)進(jìn)入弧形臂(I)后穿入拖鏈(25)內(nèi)固定，然后進(jìn)入探桿(14)內(nèi)與探頭(15)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種弧形軌道式測(cè)溫取樣裝置，屬于鋼鐵冶煉測(cè)溫取樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂、弧形臂和調(diào)節(jié)桿，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定在固定底座上，回轉(zhuǎn)支承的外圈齒輪與齒輪馬達(dá)軸端連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與擺臂的一端固定連接，擺臂的另一端與弧形臂的外罩連接，擺臂上方設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿一端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與弧形臂的外罩連接，弧形臂由外罩、小車、探桿、探頭、弧形軌道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，弧形臂的外罩內(nèi)設(shè)有弧形軌道，小車通過(guò)車輪設(shè)置在弧形軌道上，并與探桿的一端連接，探桿的另一端與探頭連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈輪連接，鏈輪上設(shè)置的鏈條與小車連接。它減少了設(shè)備長(zhǎng)度，使設(shè)備緊湊。
【IPC分類】G01N1-10, G01K13-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204479212
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520221033
【發(fā)明人】林元琦, 吳虹, 程勇高, 徐旭, 張洪為, 石華勝
【申請(qǐng)人】安徽馬鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日